線束生產系統和線束生產方法與流程

本發明涉及線束生產系統和線束生產方法，在系統構成中包含用于用著色材料對電線包覆部進行著色的著色單元。

背景技術：

用于傳遞電力、信號的電線被構成為包括：具有導電性的金屬制的導體；以及具有絕緣性并包覆導體的樹脂制的絕緣體。這樣構成的電線中，導體有時被稱為芯線、電線導體部等，另外，絕緣體有時被稱為包覆、電線包覆部等。由于電線如上所述用于傳遞電力、信號而使用，因此根據其用途，導體的材質、粗細、構成、絕緣體的材質、厚度等會不同。例如，在導體的情況下，采用銅、銅合金、或者鋁、鋁合金等。而且，用這樣的材質制造線材，利用僅將線材捆扎而成的材料、捻合而成的材料來形成導體。或者，有時不用線材而用單芯構造的材料來形成導體。電線的粗細例如可由導體截面積表示，從小到大有各種粗細。另外，電線的粗細也會根據上述線材的條數而不同。另一方面，關于絕緣體，考慮到耐熱性、耐氣候性、耐化學性、耐磨性、難燃性等，選定樹脂材料。另外，為了確保絕緣性，適當設定厚度。根據以上可知，電線有各種類別。

有時僅使用一條電線，但在汽車(移動體)的情況下，使用多條電線。多條電線構成線束而被使用。關于線束進行說明，在汽車中搭載有各種電子設備，使得能實現車的基本性能，即行駛、轉彎、停止這樣的性能、安全性，而且實現車便利性、舒適性。這些各種電子設備利用來自電池的電力和控制信號而動作，負責傳送該電力和信號的就是線束。線束根據設備的種類、流動電流的值、布設位置等，需要各種類別(長度、粗細、絕緣體材料)的電線。

包括多個各種類別的電線的線束中，例如如果電線自身的外觀都相同，那么其制造就極為困難。另外，在將設備彼此連接時，有時會產生錯誤的連接。并且，也會給維護帶來不便。因此，為了識別各種類別的電線，一般在電線包覆部實施著色、標記。在專利文獻1中示出了在制造線束的方法的提案中，對電線包覆部進行著色、標記的方法。

簡單說明專利文獻1的公開技術，在線束的制造方法中，存在制造電線的工序、切斷電線的工序、去除電線包覆部的工序、將金屬端子壓接連接的工序、進行外殼鑲嵌的工序，在各工序之前，實施用于得到這些工序中所需的信息的著色、標記。

專利文獻1的公開技術具有的問題是：想要適用于各種類別的電線時，由于對于每個電線類別需要包含所有上述工序的生產線，或者換言之由于在各生產線中都需要著色裝置，因此必須較多確保用于設置制造裝置的空間、制造成本上升。

另外，在專利文獻2所公開的技術中，在生產1個子線束的工序中最少需要2個著色裝置、標記裝置，因此，也需要2個生產線。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特公平7-1645號公報(JP H07-001645 B2)

專利文獻2：日本專利第4035105號公報(JP 4035105 B)

技術實現要素：

本發明是鑒于上述情況而完成的，其課題在于提供一種線束生產系統和線束生產方法，能夠實現生產所使用的設備的緊湊化、和成本降低。

本發明的第1形態所涉及的線束生產系統，包括著色單元和作為比著色單元靠前工序側的系統構成，所述著色單元用于用著色材料對多種電線的各電線包覆部進行著色，比著色單元靠前工序側的系統構成包括：電線末端集合部，其用于將多種電線的各電線末端匯集并分別保持；選擇電線拉出部，其用于從分別被電線末端集合部保持的各電線末端中選擇期望的電線類別，并且將選擇的類別的電線作為選擇電線從電線末端集合部拉出。

即，線束生產系統中，作為比著色單元靠前工序側的系統構成，包括電線末端集合部和選擇電線拉出部。在電線末端集合部中，匯集多種電線的各電線末端，并分別保持該各電線末端。在選擇電線拉出部中，基于成為著色單元進行著色的對象的電線類別來選擇電線，作為選擇電線從電線末端集合部拉出。被拉出的選擇電線之后被著色單元將電線包覆部著色。這樣，通過使電線類別的選擇發生變化，從而即使將構成1個子線束的多種電線向后工序側流動，也能夠用1個著色單元來進行著色。換言之，即使在需要生產多種電線的情況下，也能夠用1個著色單元來進行著色。

線束生產系統也可以還包括：測量部，其用于測量由選擇電線拉出部拉出的選擇電線的長度；電線切斷部，其用于基于測量部的測量，以指示的長度來切斷選擇電線；末端剝皮部，其用于將被電線切斷部切斷而得到的測量切斷電線的兩個末端分別剝皮來使電線導體部露出；以及端子安裝部，其用于在利用末端剝皮部而露出的電線導體部安裝期望的金屬端子。

利用這樣的構成，即使在需要生產構成1個子線束的多種電線的情況下，也能夠用1個流程進行直到金屬端子的安裝的一系列工序，在這一系列工序中能夠用1個著色單元來著色，并生產子線束。

線束生產系統也可以還包括：第一系統構成群，其用于生產具有多個帶端子后識別電線的后識別電線群，帶端子后識別電線是利用端子安裝部安裝了金屬端子而得到、且利用著色單元將電線包覆部著色而得到的；端子插入部，其用于將后識別電線群的金屬端子收容到對應的連接器殼體的腔室；以及庫存部，其配置在第一系統構成群與端子插入部之間，用于儲存后識別電線群。

在第一系統構成群中，生產具有多個帶端子后識別電線的后識別電線群。由第一系統構成群得到的后識別電線群在金屬端子插入到連接器殼體之前被儲存在庫存部。因此，在安裝金屬端子后，金屬端子插入到連接器殼體之前，能夠調整生產速度。

線束生產系統也可以還包括：電線保持桿，其用于保持1個子線束生產中所需的電線類別量和數量的、由電線切斷部得到的測量切斷電線；電線U形放置部，其用于將測量切斷電線以大致U形分別放置在電線保持桿的期望的位置；以及電線保持桿移動部，其用于使電線保持桿向末端剝皮部和端子安裝部移動。

利用這樣的構成，在切斷后的工序中加工的部位朝向一個方向。另外，在著色工序為切斷后的情況下，利用電線保持桿移動部，將以大致U形分別放置在電線保持桿的期望的位置的多個測量切斷電線向著色單元運送到末端剝皮部和端子安裝部。因此，切斷后的工序變得容易，能夠提高生產效率。另外，也可以以將測量切斷電線逐個流動到后工序的方式進行生產。

線束生產系統也可以包括：第一系統構成群，其用于自動生產具有多個帶端子后識別電線的后識別電線群，帶端子后識別電線是利用端子安裝部安裝了金屬端子而得到、且利用著色單元將電線包覆部著色而得到的；第二系統構成群，其用于將后識別電線群的金屬端子自動收容到對應的連接器殼體的腔室，從而部分地生產子線束；第三系統構成群，其用于將為由該第二系統構成群自動收容的金屬端子手動收容到對應的連接器殼體的腔室，從而完成子線束的生產；以及第二庫存部，其配置在第二系統構成群與第三系統構成群之間，用于儲存部分地生產后的子線束。

利用這樣的構成，在第一系統構成群中，自動生產具有多個帶端子后識別電線的后識別電線群。在第二系統構成群中，自動部分地生產子線束。在第三系統構成群中，手動(由作業者)生產以使子線束完成。將由第二系統構成群得到的子線束儲存在第二庫存部。因此，利用這樣的儲存，在自動的系統構成群與手動的系統構成群之間能夠調整生產速度。

線束生產系統也可以向端子安裝部供給多種金屬端子。

利用這樣的構成，即使在需要生產多種電線和多種金屬端子的情況下，也能夠用1個著色單元來著色，并生產子線束。

本發明的第2形態所涉及的線束生產方法包含著色工序和在進行著色工序之前的工序，在該著色工序中，用著色材料對多種電線的各電線包覆部進行著色，在進行著色工序之前的工序包括如下工序：將多種電線的各電線末端匯集并將該各電線末端分別保持在電線末端集合部；以及從分別被電線末端集合部保持的各電線末端中選擇期望的電線類別，并且將選擇的類別電線作為選擇電線從電線末端集合部拉出。

即，線束生產方法在著色工序之前包含2個工序。在第一個工序中，將多種電線的各電線末端匯集在電線末端集合部，并且將該各電線末端分別保持在電線末端集合部。在第二個工序中，從各電線末端集合部拉出期望的電線類別的選擇電線。被拉出的選擇電線之后被著色工序將電線包覆部著色。這樣，通過使電線類別的選擇發生變化，從而即使將構成1個子線束的多種電線流動到后工序側，也能夠用1個著色工序來進行著色。換言之，即使在需要生產多種電線的情況下，也能夠用1個著色工序來著色，并生產子線束。

線束生產方法也可以還包含如下工序：測量從電線末端集合部拉出的選擇電線的長度；以指示的長度將選擇電線切斷；將通過該切斷而得到的測量切斷電線的兩個末端分別剝皮來使電線導體部露出；以及在電線導體部安裝期望的金屬端子。

利用這樣的構成，即使在需要生產構成1個子線束的多種電線的情況下，也能夠用1個流程進行直到金屬端子的安裝的一系列工序，在這一系列工序中能夠用1個著色單元來著色。

根據本發明的各形態，即使在1個子線束中需要多種電線來生產的情況下，也能夠用1個著色單元進行著色并生產子線束。因此，根據本發明的各形態，與以往相比，具有的效果是：能夠實現生產中所使用的設備的緊湊化、成本降低。

附圖說明

圖1是實施例所涉及的線束生產系統的基本構成圖。

圖2是圖1所示的線束生產系統的第一系統構成群的基本構成圖。

圖3是示出將測量切斷電線放置在電線保持桿上的狀態的圖。

圖4是示出將電線末端著色的狀態的圖。

圖5是示出將電線末端剝皮的狀態的圖。

圖6是示出后識別電線群的圖。

圖7是示出子線束(中途)的圖。

圖8是示出子線束的圖。

圖9是實施例所涉及的線束生產系統的詳細構成圖。

圖10是示出線束的外觀的立體圖。

圖11(a)―11(c)是示出電線末端與著色部的圖。

圖12是示出圖9所示的線束生產系統的第一系統構成群的構成圖。

圖13是示出自動子放置切斷機的放大構成圖。

圖14是示出著色單元的構成圖。

圖15是示出末端擦拭部的構成圖。

圖16是示出著色單元主體部的構成圖。

圖17(a)-17(c)是示出著色材料的附著狀態的說明圖。

圖18是示出干燥部的構成圖。

圖19(a)是示出外觀設計確認部和確認方法的構成圖，圖19(b)示出圖像顯示部的顯示。

圖20是示出末端剝皮部的作用說明圖。

圖21是示出端子安裝部的作用說明圖。

圖22是示出將著色單元的配置變更了的第一系統構成群的構成圖。

圖23是示出將著色單元的配置變更了的第一系統構成群的構成圖。

具體實施方式

下面，參照圖1-8來說明實施例所涉及的線束生產系統的基本構成。

如圖1所示，基本實施例所涉及的線束生產系統1是用于生產構成線束的子線束等中間生產品的系統。圖1所示的線束生產系統1示出直到生產圖8所示的子線束2(中間生產品)的構成。

線束生產系統1包括第一系統構成群3、第二系統構成群4、第三系統構成群5、第一庫存部6、第二庫存部7、以及第三庫存部8。

在第一系統構成群3中，作為構成圖8所示的子線束2的部件，有多個帶端子后識別電線9(后識別電線群10)。在帶端子后識別電線9中，作為在子線束2的生產中有效的后識別的部分，形成有著色部11。該著色部11是通過使用著色單元12并用著色材料將電線包覆部13著色從而形成的。第一系統構成群3除了包括著色單元12之外，還包括電線末端集合部14、選擇電線拉出部15、測量部16、電線切斷部17、末端剝皮部18、端子安裝部19、電線保持桿20、電線U形放置部21、以及電線保持桿移動部22。在圖2中，在電線切斷部17與末端剝皮部18之間配置有著色單元12。另外，著色單元12也可以被配置在測量部16的前后、端子安裝部19之后的位置。

在電線末端集合部14中，將卷繞在卷筒上的多種電線23的各電線末端24匯集，并分別保持該各電線末端24。在選擇電線拉出部15中，基于構成1個子線束2的電線類別來選擇電線23，并將其作為選擇電線25而從電線末端集合部14拉出。被拉出的選擇電線25之后被電線切斷部17切斷為指示的長度，成為測量切斷電線26。利用電線U形放置部21將測量切斷電線26以大致U形放置在電線保持桿20上。此時，測量切斷電線26的末端相對于電線保持桿20的設置位置要考慮到例如防止組裝線束時電線彼此互相纏繞，或者考慮到生產子線束2時的金屬端子插入順序。

對于測量切斷電線26的末端，對電線包覆部13的外表面的一定范圍進行擦拭，并且利用著色單元12的主體部分對被擦拭后的部分進行著色。用著色單元12的外觀設計確認部分來檢查著色部11。

在端子安裝部19中，安裝金屬端子27，由此得到帶端子后識別電線9。帶端子后識別電線9在被電線保持桿20保持有多個的狀態下成為后識別電線群10。

在第二系統構成群4中，從在電線保持桿20中保持多個的帶端子后識別電線9(后識別電線群10)部分地生產圖7所示的子線束2。在第二系統構成群4中，對殼體28的腔室自動插入(自動收容)金屬端子27。

在第三系統構成群5中進行生產，使得子線束2如圖8所示地完成。在第三系統構成群5中，進行難以自動機器化的工序。具體而言，在第三系統構成群5中進行如下工序：手動插入在第二系統構成群4中不能自動插入的金屬端子27(例如與其他金屬端子反向地插入的情況等)。另外，在第三系統構成群5中進行：將帶端子后識別電線9扭轉的工序、將電線彼此接合的工序等。此外，在第三系統構成群5中進行如下工序：手動組裝索環等這樣的更適于預先組裝的外部器件。

將利用第一系統構成群3得到的后識別電線群10儲存在第一庫存部6。將利用第二系統構成群4得到的子線束2儲存在第二庫存部7。將利用第三系統構成群5得到的子線束2儲存在第三庫存部8。另外，雖然未圖示，但儲存在第三庫存部8中之后的子線束2被放置在布線板上而被組裝為線束。

在線束生產系統1中，在1個子線束2需要多種電線23來生產的情況下，能夠用1個著色單元12來形成作為后識別部分的著色部11。對于線束生產系統1而言，即使著色單元12是1個也能夠對應。因此，與以往相比，能夠實現生產中所使用的設備的緊湊化、成本降低。

關于著色單元12，也可以將其記為“著色單元和/或者標記單元”。標記單元是用于用著色材料來進行標記的單元。

關于子線束2，“子線束”是指處于金屬端子27(壓接端子等)都插入于連接器殼體的狀態、接合后的狀態的子線束。換言之，“子線束”是指所有的金屬端子27都不露出的狀態的子線束。

關于著色部11，著色狀態除了如圖所示在周向為線狀(帶狀)之外，也可以是點(··)、標記(○、△、A、B等)等。

另外，也可以是不包括第三系統構成群5而將金屬端子27都自動插入的構成。另外，反之，也可以是不包括第二系統構成群4而將金屬端子27都手動插入的構成。并且，第二系統構成群4和第三系統構成群5的配置順序也可以與圖示的相反。或者，也可以將第二系統構成群4和第三系統構成群5的任一者或者兩者2個并列地排列。

下面，參照圖9-23來說明實施例所涉及的線束生產系統的詳細構成。

如圖9所示，詳細的實施例所涉及的線束生產系統31包括子線束生產線32、和線束組裝線33。另外，也可以將子線束生產線32稱作前工序線34、將線束組裝線33稱作后工序線35。

子線束生產線32包括2條線。子線束生產線32包括：能用自動機器對應的包含第一系統構成群36、第二系統構成群37、第一庫存部38(38a、38b)、第二庫存部39(39a、39b)的線；以及手動對應的包含第三系統構成群41、第三庫存部42(42a、42b)的線(作業員進行組裝的線)。在第一系統構成群36中設置有著色單元40。

另外，說明了子線束生產線32是2條線，但線數沒有特別限定，例如也可以是1條線。

能用自動機器對應的線即第一系統構成群36和第二系統構成群37由計算機(未圖示)控制，通過控制機構(未圖示)來工作。計算機所構成的控制部被構成為能夠對每個系統構成進行控制、或者能夠對整體一并進行控制。控制部具有CPU、RAM、ROM等。利用與子線束種類相應的程序，能夠變更生產步驟、生產速度等，例如即使供給器件有多個，也能夠可靠地進行選擇等。此外，利用控制部所進行的控制，能夠在生產中途判定好壞等。

線束組裝線33是設置在子線束生產線32的下游側的組裝專用的線。在線束組裝線33中，在布線板上組裝一條或者兩條以上的圖8的子線束2。此時，通過進行卷帶、安裝外部器件等，從而組裝圖10所示的線束43。此外，圖10的線束43的構成、外觀形狀是一個例子。此處，省略保護器、索環等外部器件的圖示。

在圖10中，線束43是電線44的束，布設在汽車(移動體)的預定位置并傳遞電力、信號。關于汽車中需要的電線條數，包含從所謂的一般車到高級車來例舉時，有幾百條，有的根據情況會超過千條。這樣的線束43由于電線要一條一條加工并生產，因此需要許多工序，耗費很大的勞力和時間。因此，實現生產的自動化比較重要。

根據搭載在汽車中的設備(車載電裝件)的配置來生產線束43。作為線束43的種類，例如從前側開始進行例舉時，有發動機室用線束、車頸側用線束、儀表板用線束、門用線束、后側用線束等。

線束43是電線44的束，作為束的部分的構成，具有干線45、和從該干線45的預定位置分岔的多個支線46。在干線45、多個支線46的末端設置有各種類型的連接器47。連接器47具有安裝在電線44末端的金屬端子、和收容該金屬端子的連接器殼體。

在線束43中，為了可靠地進行電連接，電線44末端的金屬端子需要插入在連接器殼體的預定位置。在實施例中，在電線44的末端48形成有圖11(a)所示的識別用的外觀設計部分，即著色部49。此外，關于電線44的末端，在此處的說明中為附圖標記48，但在測量并切斷電線44后，用后述附圖標記66、67示出。

在圖11(a)中，首先說明電線44的構成。電線44包括電線導體部50(導體)、和電線包覆部51(絕緣體)。電線導體部50具有導電性。電線包覆部51具有絕緣性。電線包覆部51是通過在電線導體部50的外表面擠壓出未著色的熔融樹脂材料從而形成的。電線包覆部51在樹脂材料中摻入白色的著色劑而成為白色。或者，也可以不在樹脂材料中摻入著色劑而成為自然的顏色。另外，電線包覆部51的顏色在實施例中原則上為白色，但也可以是自然色、其他色。

接下來，說明著色部49。著色部49形成于白色的電線包覆部51的外表面。著色部49在外表面的預定區域、并遍及全周地形成。著色部49是通過用著色材料將電線包覆部51的外表面著色從而形成的。

在圖11(b)、11(c)中，附圖標記ar1與ar2之間為第一區域，附圖標記ar2與ar3之間為第二區域，附圖標記ar3與ar4之間為第三區域，附圖標記ar5與ar6之間為第四區域，附圖標記ar6與ar7之間為第五區域，附圖標記ar7與ar8之間為第六區域。這樣，圖11(b)的著色部49跨第三區域、和第二區域的一半，另外，跨第六區域、和第五區域的一半地形成。另一方面，在圖11(c)的著色部49的情況下，分別形成于第一區域和第三區域，另外，分別形成于第四區域和第六區域。此外，著色部49的形成方法不限于此處的說明。只要能識別著色部49即可，也可以適當變更數量、寬度等。另外，著色部49也可以不在周向為線狀(帶狀)，而是點、標記等。

作為著色部49的顏色，可以例舉W/B(白/黑)、B(黑)、R(紅)、L(藍)、Lg(淺綠)、G(綠)、Y(黃)、V(紫)、P(粉)、Sb(天藍)、Br(褐)等。關于著色部49的顏色，只要能夠相對于白色的電線包覆部51識別即可，另外，只要能夠與其他顏色識別就沒有問題。

如圖9所示，在第一系統構成群36中設置有著色單元40，在第一系統構成群36中形成著色部49。首先，說明第一系統構成群36。

如圖12所示，第一系統構成群36包括自動子放置切斷機52、第一自動子放置壓接線53、以及第二自動子放置壓接線54。自動子放置切斷機52、第一自動子放置壓接線53、第二自動子放置壓接線54從圖12的紙面左向右連續地配設。第一自動子放置壓接線53與第二自動子放置壓接線54的差異主要在于有無著色單元40，著色單元40被裝配于第一自動子放置壓接線53。

如圖13所示，自動子放置切斷機52在該裝置背面側55具有多種電線卷筒56(56a―56e)。換言之，設置有多個電線類別不同的電線卷筒56。“電線類別不同”是指例如在每個電線卷筒56卷繞有粗細等不同的電線44等。另外，在圖中的電線卷筒56的數量(實施例中圖示了5個)是一個例子。電線卷筒56的數量至少是子線束生產中所需的電線類別那么多。

電線末端集合部57被設置為將從各電線卷筒56拉出的電線44(44a-44e)的各電線末端48(48a-48e)匯集的部分。另外，電線末端集合部57也被設置為用于分別保持各電線末端48的部分。電線末端集合部57具有能拉出電線44的程度的保持力。或者，電線末端集合部57具有在需要拉出電線44時解除保持的機構。在各電線末端48的位置齊備的狀態下被電線末端集合部57保持。

自動子放置切斷機52包括選擇電線拉出部58、測量部59、電線切斷部60、電線U形放置部61、電線保持桿62、以及電線保持桿移動部63。在選擇電線拉出部58中，基于構成1個子線束的電線類別來選擇電線44，將該選擇的電線44作為選擇電線64從電線末端集合部57自動拉出。選擇電線拉出部58具有能夠在與電線保持桿62的移動方向(參照箭頭P。與生產工序的行進方向相同)正交的方向(參照箭頭Q)自動拉出電線44(選擇電線64)的機構。

利用測量部59自動測量被選擇電線拉出部58拉出的電線44(選擇電線64)的拉出長度。另外，拉出長度以根據子線束的內容預先編程的數值為基準。即，由于必須確保布設所需的長度，因此有時拉出得長，反之，有時拉出得短。基于測量部59的測量將被拉出的電線44(選擇電線64)以期望的長度切斷。該切斷由電線切斷部60進行，利用切斷來得到測量切斷電線65。

電線U形放置部61隨著利用選擇電線拉出部58進行電線44(選擇電線64)的拉出而工作。利用電線U形放置部61的工作，將測量切斷電線65的兩個末端66、67分別放置在電線保持桿62的期望位置。另外，將測量切斷電線65的整體相對于電線保持桿62以大致U形放置。

此處，進一步詳細說明電線U形放置部61。電線U形放置部61具有能夠使在箭頭Q方向拉出的選擇電線64成為大致U形的機構等。雖然沒有特別圖示，但具體而言包括：首先根據拉出時機而保持選擇電線64的末端66(拉出末端側的末端)并使末端66的朝向反轉180度的第一機構；接下來對被在箭頭Q方向拉出并被電線切斷部60切斷的測量切斷電線65的末端67(拉出后端側的末端)進行保持的第二機構；將如上所述朝向反轉的末端66運送到電線保持桿62的期望位置并放置的第三機構；以及將末端67運送到電線保持桿62的期望位置并放置的第四機構。

電線U形放置部61的第一機構首先被根據選擇電線64的末端66的位置而配置，進行在保持末端66的同時使朝向反轉180度并偏移到旁邊(在箭頭P方向)的動作。由于第一機構的朝向反轉180度時，末端66的朝向也成為反轉180度的狀態，即朝向箭頭Q的反向，因此選擇電線64變得在該末端66附近具有大致U形的反轉部分。反轉部分隨著選擇電線64的拉出而在箭頭Q方向移動(選擇電線64的反轉部分從第一機構離開)。

電線U形放置部61的第二機構隨著第一機構的移動(向所述旁邊的偏移)，進行移動至處于拉出狀態的選擇電線64的位置的動作，并且進行對被電線切斷部60切斷而得到的測量切斷電線65的末端67進行保持的動作。

另外，末端66、67相對于電線保持桿62的設置位置優選的是考慮到例如防止組裝線束時電線彼此互相纏繞，或者到考慮生產子線束時的金屬端子插入順序。具體而言，優選的是末端66、67并非如圖12示意性地示出那樣依次放置，而是放置在圖3這樣的位置。例如，如果考慮到防止電線彼此的互相纏繞，那么當然有助于提高生產率，另外，如果考慮到金屬端子插入順序，那么能夠對于金屬端子向殼體的自動插入、手動插入都能對應，在該情況下也有助于提高生產率，因此是優選的。

在實施例中，由于上述考慮，將末端66和67放置在電線保持桿62的期望位置。由此，根據之后的說明也可知，在后工序中不需要進行測量切斷電線65(帶端子后識別電線9)的排序。

整體相對于電線保持桿62以大致U形放置的測量切斷電線65被保持為其兩個末端66、67從電線保持桿62以預定的長度突出。另外，測量切斷電線65被保持為兩個末端66、67與電線保持桿62的移動方向(參照箭頭P)正交，并且相對于箭頭Q的拉出方向向相反方向(與后述Q′方向相同)突出。進一步，測量切斷電線65被保持為這兩個末端66、67在著色單元40的配置側、末端剝皮部68和端子安裝部69(參照圖12)的配置側突出。換言之，末端66、67被保持在通過著色單元40、末端剝皮部68的位置。

電線保持桿62是在箭頭P方向長的桿狀的部件，在與箭頭P正交的方向具有多個槽。該多個槽形被成為電線保持部。雖然沒有特別圖示，但電線保持桿62被儲存在自動子放置切斷機52的附近，并根據子線束生產而被供給至電線保持桿移動部63。

進一步詳細說明電線保持桿62的構造。電線保持桿62包括：在箭頭P方向并列的多個電線夾具；以及使該電線夾具成為長條的桿狀的狀態的夾具底座。電線夾具包括一對夾持件，這一對夾持件之間被形成為電線保持部。在一對夾持件的末端部分，作為電線引導用，形成有錐形。錐形被形成為向電線保持部傾斜。電線夾具都被形成為相同的大小和形狀。電線夾具被設置為在1個電線保持桿62上存在有幾十個。

另外，在實施例的情況下，在電線保持桿62的例如從一端起的第幾個電線夾具上，保持哪種電線類別的測量切斷電線65，是預先根據子線束的內容而編程的。

電線保持桿移動部63具有能夠將保持有多個測量切斷電線65的狀態的電線保持桿62向著色單元40、后述末端剝皮部68和端子安裝部69(參照圖12)運送的機構。具體而言，電線保持桿移動部63具有將電線保持桿62在箭頭P方向引導的軌道狀的部分；以及以預定的速度使電線保持桿62在箭頭P方向移動的機構。另外，電線保持桿移動部63在實施例中被控制為，在測量切斷電線65的放置中不會產生電線保持桿62的移動。

軌道狀的部分不僅配設于自動子放置切斷機52，而且配設為跨到第一自動子放置壓接線53和第二自動子放置壓接線54。

利用自動子放置切斷機52，能夠將測量切斷電線65以子線束生產中所需的電線類別和數量進行匯總，并向第一自動子放置壓接線53流動(作為將多個測量切斷電線65匯總的狀態，還參照圖3)。

如圖12所示，第一自動子放置壓接線53包括著色單元40、末端剝皮部68、以及端子安裝部69。第一自動子放置壓接線53是裝配有著色單元40的線。

首先，依次參照圖14―19來說明著色單元40。

如圖14所示，著色單元40配置在整體以大致U形放置在電線保持桿62上的測量切斷電線65的兩個末端66、67突出的一側。即，著色單元40被配置并構成為能夠用著色材料在兩個末端66、67的期望位置(期望區域)著色。

此處說明“著色”。該“著色”是指用著色材料將末端66、67(參照圖11的電線包覆部51。以下同樣)的外表面著色。著色材料是指顏色材料(工業用有機物質)溶解、分散在水或者其他溶劑中而成的液狀物質。作為有機物質，有染料、顏料(大部分是有機物，是合成品)，有時也將染料作為顏料使用，也將顏料作為染料使用。作為更具體的例子，著色材料是著色液或者涂料。

著色液是指在溶劑中溶解、或者分散有染料的著色液。另外，涂料是指在分散液中分散有顏料的涂料。用著色液將末端66、67(電線包覆部51)的外表面著色時，染料會滲入到末端66、67(電線包覆部51)內。另外，用涂料將末端66、67(電線包覆部51)的外表面著色時，顏料不會滲入到末端66、67(電線包覆部51)內而是粘接在外表面。即，此處所述的“著色”是指用染料印染末端66、67(電線包覆部51)的外表面；或者在末端66、67(電線包覆部51)的外表面涂抹顏料。

關于溶劑和分散液，優選的是與形成末端66、67(電線包覆部51)的合成樹脂材料具有親和性。在該情況下，染料可靠地滲入到末端66、67(電線包覆部51)內，顏料可靠地粘接在末端66、67(電線包覆部51)的外表面。

著色單元40被構成為包括末端擦拭部70、著色單元主體部71、干燥部72、以及外觀設計確認部73。在本實施例中，著色單元40是將上述構成匯集而成的裝置(是一個例子。也可以將上述構成作為1個1個的裝置并以適當間隔并列來作為著色單元40)。著色單元40被控制部(未圖示)控制。在控制部中預先編程有測量切斷電線65的電線類別、末端66(67)在電線保持桿62上的配置等著色單元40的工作中所需的信息。

如圖15所示，末端擦拭部70是為了自動擦拭整體以大致U形放置在電線保持桿62上的測量切斷電線65的末端66(67)的污垢而配備的。在實施例中，通過包括末端擦拭部70，從而謀求使對末端66(67)的著色狀態良好。

另外，圖15中的箭頭P示出電線保持桿62的移動方向。箭頭Q示出用自動子放置切斷機52(參照圖13)拉出選擇電線64的拉出方向。箭頭Q′示出測量切斷電線65的末端66(67)的突出方向(延伸方向)。箭頭R和R′示出上下方向。

末端擦拭部70包括：一對擦拭部74；使該一對擦拭部74移動的第一移動機構75和第二移動機構76；以及電線卡盤部(未圖示)。一對擦拭部74被形成為在從上下夾住末端66(67)并接觸后，能夠以摩擦整個外表面的方式移動的部分。一對擦拭部74在擦拭中其外周面被使用。在本實施例中，被形成為用布覆蓋了芯材而成的部分。芯材可以適當選定圓柱形、方柱形等。

另外，一對擦拭部74優選的是具有并非始終在相同部位摩擦末端66(67)的整個外表面來擦拭污垢，而是能夠在適當的時機改變擦拭部位的構成(例如使擦拭部外周面在旋轉方向移動來變更擦拭部位等)。

第一移動機構75和第二移動機構76被構成為：作為擦拭中所需的動作，能夠使一對擦拭部74在箭頭R、R′方向移動，并且在箭頭Q、Q′方向移動。

在一對擦拭部74所進行的擦拭的途中，電線卡盤部(未圖示)保持測量切斷電線65以防止末端位置偏離。

末端擦拭部70不僅具有擦拭末端66(67)的污垢的功能，還具有將末端66(67)筆直地伸展的功能。通過使末端66(67)筆直地伸展，能夠有助于穩定著色位置，另外，也能夠將金屬端子89安裝在準確的位置。

末端擦拭部70不對測量切斷電線65整體進行擦拭，而僅對需要著色的部分進行擦拭。因此，末端擦拭部70具有的優點是：擦拭所花費的時間短，另外，裝置的耐久性(擦拭部74的耐久性)好。此外，末端擦拭部70具有的優點是能夠防止著色時的滲透。

另外，關于擦拭，僅對需要著色的部分擦拭即可，這是因為：在箭頭P方向移動的測量切斷電線65的末端66(67)在箭頭Q′方向突出。

如圖16所示，著色單元主體部71是為了在整體以大致U形放置在電線保持桿62上的測量切斷電線65的末端66(67)自動形成著色部49來作為識別用的外觀設計部分而配備的。在實施例中，著色單元主體部71被構成為能夠在末端66(67)的外表面的預定區域噴射著色材料77來形成著色部49。

著色單元主體部71包括：著色頭部78；使該著色頭部78移動的第一移動機構79和第二移動機構80；電線卡盤部(未圖示)；噴嘴清洗部(未圖示)；以及著色材料供給部(未圖示)。著色頭部78包括：著色頭部主體81；以及用于從該著色頭部主體81向末端66(67)的外表面的預定區域噴射著色材料77的多個著色噴嘴82。

在實施例中，設置有能排出12種顏色的數量的著色噴嘴82。多個著色噴嘴82在箭頭Q和Q′方向并列為一列地配置。多個著色噴嘴82被根據著色部49的顏色而區別使用。區別使用是通過利用第一移動機構79使著色頭部78在箭頭Q和Q′方向移動從而進行的。

著色頭部78相對于測量切斷電線65的末端66(67)在箭頭Q和Q′方向移動。另外，著色頭部78為了遍及末端66(67)的外表面的全周地形成著色部49，還在擺動(搖動或者搖頭)的箭頭S和S′方向移動。

著色頭部78被構成為對于在箭頭P方向移動的測量切斷電線65，另外對于在箭頭Q′方向突出的末端66(67)，自身移動并形成著色部49。

參照圖17(a)-17(c)來說明著色材料77的附著狀態。首先，在著色材料77不附著到末端66(67)的外表面的位置，不進行著色材料77的噴射。接下來，如圖17(a)所示，使著色頭部78在箭頭S方向移動且在到達著色材料77附著到外表面的位置時，進行著色材料77的噴射。此外，著色材料77通過加壓而被噴射(是一個例子)。著色材料77開始附著到外表面時，著色材料77向離開著色頭部78的一側繞進，成為圖17(b)所示的狀態。

著色材料77橫穿了末端66(67)后，如圖17(c)所示，使著色頭部78在箭頭S′方向移動時，這次會從相反側產生著色材料77的繞進，由此遍及全周地完成著色材料77的附著。

另外，如果想要更可靠地在全周附著著色材料77，那么可以例舉例如如圖16的虛線所示的例子，將著色單元主體部71′追加配置在著色單元主體部71的相反側。只要是不會妨礙在箭頭P方向移動的測量切斷電線65的配置即可，對著色單元主體部71′的配置部位沒有特別限定。

此外，也可以是如下構成：在末端66(67)與著色頭部78之間存在掩模部件，以施加點、標記(mark)。

在將著色部49形成得寬，或者將末端66(67)整體著色的情況下，使著色頭部78一邊在箭頭S和S′方向移動一邊在箭頭Q′方向移動，連續地進行著色材料77的噴射即可。

如圖18所示，干燥部72是為了將通過噴射著色材料77(參照圖16)而形成的著色部49干燥以定形而配備的。干燥部72包括加熱干燥部83和暖風干燥部84。加熱干燥部83被構成為能夠利用近紅外線加熱器使著色部49干燥。暖風干燥部84被構成為能夠利用暖風使著色部49干燥。

加熱干燥部83和暖風干燥部84被配置為如下狀態：在箭頭P方向移動的測量切斷電線65的末端66(67)首先通過加熱干燥部83，接下來通過暖風干燥部84(也可以與此相反。圖18所示的上下的配置是一個例子。例如，也可以將加熱干燥部83和暖風干燥部84分別配置在上側，并在下側設置有反射板)。

加熱干燥部83和暖風干燥部84根據在箭頭P方向移動的測量切斷電線65的速度而工作，實際上在一瞬間就完成著色部49的干燥。

如圖19(a)所示，外觀設計確認部73是為了檢查著色部49的形成狀態、形成位置而配備的。外觀設計確認部73包括末端拍攝部85和圖像顯示部86。末端拍攝部85包括CCD照相機等。由末端拍攝部85拍攝而得到的圖像數據被傳送到控制部(未圖示)。控制部進行檢查所需的圖像處理。由控制部處理后的圖像數據顯示在圖像顯示部86。

此外，著色部49的形成狀態、形成位置顯示在圖像顯示部86，但好壞判定是由控制部(未圖示)進行的。因此，在圖像顯示部86之前不需要始終配置檢查員。

圖19(b)示出圖像顯示部86的顯示。著色部49跨第三區域、和第二區域的一半，另外跨第六區域、和第五區域的一半地形成。雖然是一個例子，但圖中的附圖標記87示出露出檢查部分。露出檢查部分87是為了用控制部(未圖示)判斷著色部49的端部是否進入其中而使用的。

假設著色部49的形成狀態、形成位置較差，那么鳴響警報等來通知作業員等即可。在控制部(未圖示)中能夠記憶在電線保持桿62的第幾號保持的測量切斷電線65的著色部49較差，基于該儲存信息在第一系統構成群36的最后進行修正等即可。

通過外觀設計確認部73后，能夠得到具有著色部49的后識別電線88(測量切斷電線65)。通過了著色單元40而得到的后識別電線88之后如圖12所示依次通過末端剝皮部68和端子安裝部69。另外，利用著色單元40也成為圖4所示的狀態。

接下來，參照圖20來說明末端剝皮部68。另外，參照圖21來說明端子安裝部69。

如圖20所示，末端剝皮部68是為了以預定的長度自動去除電線包覆部51(絕緣體)而配備的。具有著色部49的后識別電線88(測量切斷電線65)的末端66(67)被末端剝皮部68以預定長度去除電線包覆部51。去除了電線包覆部51后，電線導體部50從末端66(67)露出。另外，利用末端剝皮部68也成為圖5所示的狀態。

如圖21所示，端子安裝部69是為了在電線導體部50露出的末端66(67)自動安裝金屬端子89而配備的。在實施例中，端子安裝部69被構成為能夠利用壓接來安裝金屬端子89。另外，端子安裝部69被構成為能夠與電線類別對應地安裝多種金屬端子89。在第一自動子放置壓接線53(參照圖12)中，能夠安裝六種金屬端子89(如果需要安裝這以上種類的金屬端子89，那么就需要與第一自動子放置壓接線53同樣的第二自動子放置壓接線54)。多種金屬端子89分別被供給到端子安裝部69。

另外，關于多種金屬端子89的安裝，也可以采用以末端66(67)流動過來的順序安裝各種金屬端子89的工序、使端子安裝部69移動并安裝在相同類別的每個金屬端子89上的工序之中的任意工序。在實施例中，僅在需要安裝金屬端子89的末端66(67)進行安裝(在該情況下，成為圖6所示的狀態)。

如圖12所示，第二自動子放置壓接線54包括與第一自動子放置壓接線53同樣的末端剝皮部68和端子安裝部69。由于末端剝皮部68和端子安裝部69與第一自動子放置壓接線53同樣，因此此處的說明省略。

以上，如參照圖9―21說明的那樣，利用第一系統構成群36的系統構成，得到圖6所示的多個帶端子后識別電線9(后識別電線群10)。

第一系統構成群36包括用于用著色材料77將電線包覆部51著色來形成著色部49的著色單元40，作為該著色單元40的前工序側的系統構成，包括電線末端集合部57、選擇電線拉出部58等。電線末端集合部57具有將多種電線44的各電線末端48匯集并分別保持的功能。選擇電線拉出部58具有：從各電線末端48中選擇期望的電線類別的功能；以及將選擇的類別的電線44作為選擇電線64從電線末端集合部57自動拉出的功能。利用這樣的構成能夠取得的效果是：即使對于1個子線束2需要多種電線44來生產的情況下，也能夠用1個著色單元40進行著色并生產子線束2。

只要能夠用1個著色單元40進行著色，那么就能夠減小設置空間、抑制成本上升。因此，能夠取得的效果是：實現生產中所使用的設備的緊湊化、成本降低。

另外，由于在線束生產系統31的中途進行用于識別電線44的著色，因此與以往相比，能夠減少放置在系統上游部的電線卷筒的數量。例如，在相同線種中識別用的著色為5個時，以往(用預先著色的電線來生產線束的系統)需要放置5個電線卷筒，但在本發明中用1個電線卷筒56即可。因此，能夠取得的效果是：縮小生產系統的設置空間。

另外，在本實施例中，系統構成是在電線切斷部60與末端剝皮部68之間配置了著色單元40，但不限于此，也可以是圖22、圖23所示的配置。

在圖22中，在第二自動子放置壓接線54的端子安裝部69之后配置有著色單元40(配置有著色單元40，使得能夠對帶端子的測量切斷電線(未圖示)著色)。另外，在圖23中，在選擇電線拉出部58的附近配置有著色單元40，使得能夠在測量中途進行著色。無論是哪個例子，能夠取得的效果是：實現生產中所使用的設備的緊湊化、成本降低。

如圖9所示，第一庫存部38(庫存部)是配置在第一系統構成群36與第二系統構成群37之間的庫存部分。在本實施例中，庫存部包括：在第一系統構成群36之后附帶的前側第一庫存部38a；以及在第二系統構成群37之前的附帶的后側第一庫存部38b。

將利用第一系統構成群36得到的后識別電線群10(參照圖6)暫且儲存在前側第一庫存部38a。而且，根據第二系統構成群37的生產速度運送并儲存在后側第一庫存部38b。

第一庫存部38對于第一系統構成群36與第二系統構成群37之間的生產速度的調整是有效的。

在第二系統構成群37中，部分地生產子線束2(參照圖7)。第二系統構成群37的附圖標記90示出自動端子插入機(端子插入部)。將利用該自動端子插入機90得到的子線束2儲存在第二庫存部39。

第二庫存部39是配置在第二系統構成群37與第三系統構成群41之間的子線束用庫存部分。在本實施例中，第二庫存部39包括：在第二系統構成群37之后附帶的前側第二庫存部39a；以及在第三系統構成群41之前附帶的后側第二庫存部39b。

將利用第二系統構成群37得到的子線束2(參照圖7)暫且儲存在前側第二庫存部39a。而且，根據第三系統構成群41的生產速度運送并儲存在后側第二庫存部39b。

第二庫存部39對于第二系統構成群37與第三系統構成群41之間的生產速度的調整是有效的。

在第三系統構成群41中，進行生產以完成子線束2(參照圖8)。第三系統構成群41的附圖標記91示出電線扭轉部。附圖標記92示出手動端子插入部(端子插入部)。附圖標記93示出電線間接合部。附圖標記94示出子線束導通檢查部。

在第三系統構成群41中，進行難以自動機化的工序。具體而言，在第三系統構成群41中，進行將圖8所示的帶端子后識別電線9扭轉的工序。另外，在第三系統構成群41中進行如下工序：手動插入在第二系統構成群37中不能自動插入的金屬端子(例如與其他金屬端子反向地插入的情況等)。另外，在第三系統構成群41中，進行將電線彼此接合的工序。此外，在第三系統構成群41中還進行如下工序：手動組裝索環等這樣的更適于預先組裝的外部器件。而且，在第三系統構成群41中進行如下工序：最后檢查子線束2(參照圖8)的電路是否沒有錯誤地完成。

第三庫存部42是配置在第三系統構成群41與線束組裝線33之間的子線束用庫存部分。在實施例中，第三庫存部42包括：在第三系統構成群41之后附帶的前側第三庫存部42a；以及在線束組裝線33之前附帶的后側第三庫存部42b。

將利用第三系統構成群41得到的子線束2(參照圖8)暫且儲存在前側第三庫存部42a。而且，根據線束組裝線33的生產速度運送并儲存在后側第三庫存部42b。

第三庫存部42對于第三系統構成群41與線束組裝線33之間的生產速度的調整是有效的。

第三系統構成群41包括難以自動機器化而必須由作業者進行的工序。在第一系統構成群36及第二系統構成群37如實施例所示被自動機器化的情況下，生產速度會有差異。因此，通過設有第二庫存部39，從而能夠調整生產速度。

線束組裝線33被構成為能夠從子線束2(參照圖8)組裝線束43(參照圖10)。布線板95設置有多個，安裝在輸送機上且以呈環狀轉動的方式流動。對于放置在該布線板95上的子線束2(參照圖8)安裝了卷帶、外部器件后，依次經過線束導通檢查部96和外觀檢查部97后，完成到線束43(參照圖10)的一系列的生產和組裝。

本發明在不改變本發明主旨的范圍內能夠進行各種變更實施。