一種極板包板方法與流程

本發明涉及機械設備領域，具體涉及一種極板包板方法。

背景技術：

在電池的生產過程中，會產生極板。極板分為正極板和負極板，在傳輸和存儲中，需要用隔板紙將正極板和負極板分隔，這個過程稱之為包板。

傳統的包板工藝為人工將正極板拿起，手工將正極板周圍包裹隔板紙，從而與負極板分隔，包板速度慢，效率低，且手工誤差度較高，會出現隔板紙與極板貼合度不高的現象。

也有廠商使用機械設備進行包板，如公告號為CN 102856527 B的中國專利文件所公布的包板方法。在該技術方案中，將極板通過吸盤旋轉九十度之后，放在料槽中，隨后，將隔板紙放在料槽上的極板的傳輸軌跡上方。隨著極板的前移，極板的上表面與隔板紙的中部抵觸，帶動隔板紙隨動，自然放置在極板之上。

這樣的技術方案的確減少了人工，提升了效率。但是這樣的操作方式存在多個弊端，一方面，需要動力裝置驅動極板旋轉，這個過程中容易產生誤差，造成極板和隔板紙的接觸位置不精確，也加重了機械成本和能耗。另一方面，利用隔板紙本身的重力，在豎直方向上升降來與極板接觸，并在極板的前進傳送過程中自動覆蓋在極板上，這是一個動態包裹的過程，容易使得包裹位置偏差，隔板紙形狀走形。

由于隔板紙的存放是大量的正極板負極板被隔板紙包裹后的疊加堆疊，所以，隔板紙的包裹精確、不走位，對堆疊存儲也有著重要的作用。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種極板包板方法，經過了初次折痕、裁切、二次折痕等多個步驟，隔板紙更為貼合的包裹在極片上，包板效率高，能耗低。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種極板包板方法，包含如下步驟：

步驟一、正負極板分離步驟：

在此步驟中，用戶事先把正極板和負極板分離放置；

步驟二、吸料步驟：

在此步驟中，用戶使用吸料裝置吸取需要包裹的極板至承托裝置上方；

步驟三、隔板紙初折步驟：

使用初折痕裝置，將隔板紙上留下折痕；

步驟四、隔板紙切斷步驟：

使用切割裝置，將已經留下折痕的隔板紙在指定長度上切斷；

步驟五、下走步驟：

將切斷后的部分隔板紙向前輸送，使得隔板紙一部分位于所述承托裝置的承托板上；

步驟六、極板下壓步驟；

所述吸料裝置將吸住的極板下壓，下壓在所述承托板上，壓住這部分隔板紙；

步驟七、隔板紙二次折步驟：

使用二次折痕裝置靠近隔板紙，將被吸料裝置和所述承托板固定住的隔板紙再進行二次折，二次折的位置和步驟四中在隔板紙上留下的折痕位置相同；

步驟八、避讓步驟：

操作所述吸料裝置放開極板，且遠離隔板紙和極板；

步驟九、包裹步驟：

再次操作所述二次折痕裝置靠近，將隔板紙的另一部分覆蓋在極板之上。

作為本發明的優選，在步驟一之前還包含預備步驟，在本步驟中，將隔板紙放置在送紙裝置上，將極板放在輸送裝置上。

作為本發明的優選，所述輸送裝置包含正極板輸送裝置和所述負極板輸送裝置，正極板和負極板分開輸送。

作為本發明的優選，在步驟九之后還包括步驟十、疊加步驟，所述吸料裝置將下一塊極板放置在已經被隔板紙包裹好的極板上方。

作為本發明的優選，被隔板紙包裹好的極板為正極板，壓在包裹好的正極板上的極板為負極板。

作為本發明的優選，在步驟十之后還包含步驟十一、掉落步驟，疊加后的極板位于所述承托板上，所述承托板可側向伸縮移動，從而使得原本置于所述承托板上的已經包板結束的極板掉落至下方的送料裝置上。

作為本發明的優選，掉落的極板包含一個已經被隔板紙包板的正極板和壓在正極板上未被包板的負極板。

綜上所述，本發明具有如下有益效果：

1、吸料裝置將正負極板吸住移位，且一次動作能對正負極板同時操作。

2、吸料彈簧能保護極板不受損害。

3、承托板能側向收縮或打開，使得極板包板結束之后放在承托板上的極板能進入送料裝置。

4、初折痕裝置能將隔板紙進行初次折橫。

5、切割裝置和二次折痕裝置能將隔板紙包裹在極板上。

6、在進行包板操作的時候，吸料裝置已經對另一個極板進行了吸取，提升效率。

附圖說明

圖1是實施例1的示意圖；

圖2是輸送裝置的示意圖；

圖3是承托裝置的示意圖；

圖4是吸料裝置的示意圖；

圖5是圖4中吸料件的示意圖；

圖6是承托裝置和包紙裝置的示意圖；

圖7是圖6A處細節放大圖；

圖8是圖6B處細節放大圖。

圖中：

1、主機架，2、輸送裝置，21、正極板輸送裝置，22、負極板輸送裝置，211、正吸工位，221、負吸工位，23、輸送帶，3、吸料裝置，31、橫向軌道，32、連接板，33、吸料件，331、豎直導軌，332、滑動板，34、吸料單件，35、吸料架，36、吸料彈簧，37、吸盤，4、承托裝置，41、承托板5、包紙裝置，51、進紙口，511、外斜臺，52、緊紙輥筒，53、初折痕裝置，531、壓塊，532、凹痕槽，54、切割裝置，541、切刀，55、二次折痕裝置，551、移動塊，552、推輪，6、送紙裝置，7、送料裝置。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本發明的解釋，其并不是對本發明的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本發明的權利要求范圍內都受到專利法的保護。

實施例1，一種極板包板方法，如圖1和圖2所示，首先將物料準備好，將隔板紙放在送紙裝置6上，將極板放在輸送裝置2上。本實施中，送紙裝置6為可旋轉的送紙筒。而輸送裝置2則包含正極板輸送裝置21和負極板輸送裝置22，用戶將正極板和負極板分別堆疊在正極板輸送裝置21和負極板輸送裝置22上，兩者可以彼此平行，沿前后方向輸送，輸送裝置2上包含輸送帶23。在本文中，定義輸送裝置2輸送極板的方向為前后。這就是步驟一，正負極板分離步驟。

隨后進入步驟二，即吸料步驟。在此步驟中，用戶使用吸料裝置3吸取需要包裹的極板至承托裝置4上方。如圖1和圖4所示，在正極板輸送裝置21和負極板輸送裝置22之間包含承托裝置4，承托裝置4包含承托板41.在承托板41的上方則設有吸料裝置3，吸料裝置3能在水平方向移動，移動方向與輸送裝置2輸送極板的方向垂直。在本文中，定義吸料裝置3的水平移動方向為左右側端方向。靠近正極板輸送裝置21為右，靠近負極板輸送裝置22為左。當正負極板都輸送到圖2中的正吸工位211和負吸工位221時，吸料裝置3開始運作。

如圖4和圖5所示，吸料裝置3包含橫向軌道31，橫向軌道31的延伸方向即為左右兩側方向，連接板32能在橫向軌道31上滑動。而連接板32上連接有吸料件33.在本實施例中，吸料件33上設有兩個單獨的吸料單件34，這兩個吸料單件34共同連接在滑動板332上，而滑動板332能沿著豎直導軌331在豎直方向上滑動。

在步驟二、吸料步驟中，首先吸料單件34往右側移動，隨后下降，此時兩個吸料單件34中的靠右的吸料單件34依靠吸盤37將正極板給吸住，隨后上升、左移，此時左邊的吸料單件34就位于負極板輸送裝置的負吸工位221的上方，而右邊的吸料單件34則位于承托板41的上方。

吸料架35上還設有吸料彈簧36，這樣一方面，保證在吸盤下降吸取極板的時候不損壞極板，提供緩沖，也避免某些時候吸料單件34出現問題突然下降損壞極板。

步驟三、隔板紙初折步驟，如圖6所示，隔板紙從送紙裝置6進入到包紙裝置5上。隔板紙首先經過進紙口51進入。進紙口51上設有外斜臺511，外斜臺511的傾斜方式按遠離緊紙輥筒52方向逐漸上升。隔板紙進入之后首先經過緊紙輥筒52，鋪面平整，提升隔板紙的紙面平整度和張力。

隨后被傳送至初折痕裝置53下方，初折痕裝置53上包含能在豎直方向移動的壓塊531，如圖8所示，壓塊531下方中部位置設有凹痕槽532.凹痕槽532向上方凹陷。當壓塊531下壓，隔板紙上就出現了折痕。

步驟四、隔板紙切斷步驟：

使用切割裝置54，將已經留下折痕的隔板紙在指定長度上切斷；如圖6和圖8所示，切割裝置54包括能在豎直方向移動的壓刀541，將隔板紙切斷，而切斷后的隔板紙繼續向前方傳送，而折痕在隔板紙的中部位置。

隨后進入步驟五、下走步驟，如圖6所示，被切斷且有折痕的隔板紙進入了二次折痕裝置55與位于承托裝置4上方的正極板的間隙。承托裝置4一般可以設的略微比二次折痕裝置55低一點，當隔板紙繼續傳送就一部分進入正極板下方，一部分還在二次折痕裝置55上，而折痕位置就靠近了正極板的側端邊緣。隨后進入步驟六、極板下壓步驟，滑動板332向下方滑動，帶動兩個吸料單件34下滑，這個下滑動作有兩個作用，一方面，右邊的吸料單件34下移，與承托板41共同夾住了隔板紙，而另一方面，左邊的吸料單件34下移，吸住了負極板輸送裝置22上，負吸工位221上的負極板。

步驟七、隔板紙二次折步驟。如圖6和圖7所示，隔板紙的折痕貼近了正極板上，此時，二次折橫裝置55開始運作。具體的，移動塊551側向移動，驅動推輪552靠近正極板，此時正極板被吸料裝置3和承托裝置4共同固定住，推輪552推動隔板紙向正極板處推送，這個過程，隔板紙的折痕在推輪552的推動下，被正極板的邊緣進行了二次加深，貼合度更好。

步驟八、避讓步驟。吸料裝置3的吸盤37不再吸住正極板，連接板32在橫向軌道31上水平移動一端距離，此時正極板下部壓著隔板紙，位于承托板41上，上部則吸料裝置3避讓移動，讓出了操作空間，此時進入步驟九、包裹步驟，再次驅動移動塊551移動，靠近正極板，推輪552向前移動，移動幅度更大，將隔板紙沒被壓住的部分完全推下，從而覆蓋在極板的上半部分。

覆蓋完畢之后，進入步驟十、疊加步驟，即通過吸料裝置3把負極板吸過來，壓在已經覆蓋了隔板紙的正極板上方。值得說明的是，這個動作中，左邊的吸料單件34把負極板吸了過來，而右邊的吸料單件34則吸了下一個正極板，以待后續操作，效率更高。

經過上列步驟，在承托板41上就堆疊好了一個覆蓋了隔板紙的正極板和一個負極板，此時，進入步驟十一、掉落步驟，這一組極板，兩個，掉落在承托裝置4下方的送料裝置7上。具體的方式，可以為承托板41為兩個伸縮板，可以往左右兩個側端收縮，收縮過程中，這一組極板就掉落在下面的送料裝置7上了，送料裝置7可以是傳送帶也可以是輥筒，把極板送走。