一種送保險管擺動送料線性焊接裝置的制作方法

本發明涉及機械裝置設備，特別是一種送保險管擺動送料線性焊接裝置。

背景技術：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業的身生產成本。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種送保險管擺動送料線性焊接裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種送保險管擺動送料線性焊接裝置，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構,所述扭線機構位于擺動夾取送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述焊接機構位于打端子機構的后方，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構后方，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩共同構成的，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的，所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推 進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構成的，所述振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。

所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。

所述扭線機構由固定安裝在移動基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動平臺、固定安裝在墊塊上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機伸縮端固定相連接的轉動電機、位于轉動電機側邊且與轉動電機旋轉端通過皮帶相連接的旋轉機械手共同構成的。

所述打端子機構由固定安裝在基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的。

所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構成。

所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內設有總機控制系統。

利用本發明的技術方案制作的一種送保險管擺動送料線性焊接裝置，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。

附圖說明

圖1是本發明所述一種送保險管擺動送料線性焊接裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種送保險管擺動送料線性焊接裝置的控制器結構簡圖；

圖3是本發明所述一種送保險管擺動送料線性焊接裝置的底座移動裝置結構簡圖；

圖4是本發明所述一種送保險管擺動送料線性焊接裝置的送料機構結構簡圖；

圖5是本發明所述一種送保險管擺動送料線性焊接裝置的扭線機構結構簡圖；

圖中，1、移動基座；2、前工件夾緊層；3、夾緊夾子；4、移線氣缸；5、后工件夾緊 層；6、X軸雙層移位夾線機構；7、防護罩；8、送料箱體；9、水平電機；10、圓環形電線儲存輪；11、矩形開口；12、微型同步直線電機；13、切割刀；14、矩形安裝塊；15、豁口；16、同步微型旋轉電機；17、旋轉軸；18、擺動臂；19、同步氣缸；20、夾取夾；21、彈性墊；22、焊接推送支架；23、保險管換位架；24、保險管換位架上下氣缸；25、送保險管架子推進氣缸；26、送保險管架子；27、分度盤；28、切刀；29、N形焊接支架；30、放保險管機械手；31、焊臺；32、支架；33、振動盤；34、料槽；35、控制器；36、萬向輪；37、螺桿；38、圓臺型支撐臺；39、墊塊；40、移動平臺；41、前后移動電機；42、轉動電機；43、旋轉機械手；44、驅動盒體；45、輸送輪；46、打端子機；47、進出線口；48、旋轉轉動軸；49、傳送基座；50、橫置滑輪；51、豎置滑輪；52、觸摸顯示器；53總機控制系統；54、市電接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-5所示，一種送保險管擺動送料線性焊接裝置，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)的上表面上設有擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構,所述扭線機構位于擺動夾取送料機構和打端子機構之間，所述X軸雙層移位夾線機構與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，所述焊接機構位于打端子機構的后方，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構后方，所述X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上(1)的前工件夾緊層(2)、位于前工件夾緊層(2)內且沿前工件夾緊層(2)均勻排列的兩個夾緊夾子(3)、固定安裝在移動基座上(1)上的移線氣缸(4)、與移線氣缸(4)相連接且位于前工件夾緊層(2)后方的后工件夾緊層(5)，位于后工件夾緊層(5)內且沿后工件夾緊層(5)均勻排列的三個移動夾緊夾子(3)和固定安裝在移動基座(1)上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構(6)整體的防護罩(7)共同構成的，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(8)、固定安裝在送料箱體(8)內側表面上且旋轉端為水平的電機(9)、中心處與電機(9)固定連接的圓環形電線儲存輪(10)、開在送料箱體(8)側表面上的矩形開口(11)、固定安裝在送料箱體(8)側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(11)上下的一組微型同步直線電機二(12)、與微型同步直線電機二(12)的伸縮端固定連接的切割刀(13)共同構成的，所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體(8)側表面上的矩形安裝塊(14)、開在矩形安裝塊(14)一端上的豁口(15)、固定安裝在位于豁口(15)內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機(16)、與同步微型旋轉電機(16)的旋轉端固定連接的旋轉軸(17)、一端固定套裝在旋轉軸(17)上的擺動臂(18)、位于擺動臂(18)另一端上一組 同步氣缸(19)、一端與同步氣缸(19)伸縮端固定連接的夾取片(20)、位于兩個夾取片(20)相對面上的彈性墊(21)共同構成的，所述焊接機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(22)、位于焊接推送支架(22)上的保險管換位架(23)、位于焊接推送支架(22)一端下方且與保險管換位架(23)相連接的保險管換位架上下氣缸(24)、位于焊接推送支架(22)上另一端的送保險管架子推進氣缸(25)、位于保險管換位架(23)上且與一端送保險管架子推進氣缸(25)伸縮端固定連接的送保險管架子(26)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(25)的焊接推送支架(22)上的十工位分度盤(27)、位于十工位分度盤(27)前端的切刀(28)、位于焊接推送支架(22)前方的n形焊接支架(29)、固定安裝在n形焊接支架(29)上的放保險管機械手(30)和位于n形焊接支架(29)前方的焊臺(31)共同構成的，所述振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的支架(32)、固定安裝在支架(32)上的振動盤(33)和一端與振動盤(33)相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽(34)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(35)，所述控制器(35)分別與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接；所述移動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(36)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個螺桿(37)、中心處與螺桿(37)相互咬合的圓臺型支撐臺(38)共同構成的；所述扭線機構由固定安裝在移動基座(1)上的墊塊(39)、固定安裝在墊塊(39)上的前后移動平臺(40)、固定安裝在墊塊(39)上且位于前后移動平臺(40)后端的前后移動電機(41)、位于前后移動平臺(40)上方且與前后移動電機(41)伸縮端固定相連接的轉動電機(42)、位于轉動電機(42)側邊且與轉動電機(42)旋轉端通過皮帶相連接的旋轉機械手(43)共同構成的；所述打端子機構由固定安裝在基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(44)、與打端子旋轉換位驅動盒體(44)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(44)上表面上的兩個輸送輪(45)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(44)后方的基座(1)上的打端子機(46)、位于兩個輸送輪(45)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(44)上表面的進出線口(47)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(44)下表面的旋轉轉動軸(48)共同構成的；所述傳送機構由固定安裝在固定安裝在移動基座(1)上且與打端子機構出線端相對應的傳送基座(49)、固定安裝在傳送基座(49)一端上且沿傳送基座(49)長度方向排列的多個橫置滑輪(50)和固定安裝在傳送基座(49)另一端上且沿傳送基座(49)長度方向排列的多個豎置滑輪(51)共同構成；所述控制器(35)表面上設有市電接口(54)和觸摸顯示器(52)；所述控制器(35)內設有總機控制系統(53)。

本實施方案的特點為，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設有移動機構， 移動基座的上表面上設有擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構,扭線機構位于擺動夾取送料機構和打端子機構之間，X軸雙層移位夾線機構與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構相對放置，焊接機構位于打端子機構的后方，振動盤送保險管機構位于焊接機構后方，X軸雙層移位夾線機構由固定安裝在移動基座上的前工件夾緊層、位于前工件夾緊層內且沿前工件夾緊層均勻排列的兩個夾緊夾子、固定安裝在移動基座上上的移線氣缸、與移線氣缸相連接且位于前工件夾緊層后方的后工件夾緊層，位于后工件夾緊層內且沿后工件夾緊層均勻排列的三個移動夾緊夾子和固定安裝在移動基座上且覆蓋住X軸雙層移位夾線機構整體的防護罩共同構成的，擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的，焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構成的，振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽共同構成的，移動基座的外表面上設有控制器，控制器分別與擺動夾取送料機構、扭線機構、打端子機構、X軸雙層移位夾線機構、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩定，節約了人工成本，能夠降低企業的生產成本。

在本實施方案中，首先將總機控制處的開關按下，將此機器通上電，開始運作，將電線放在電線盤上，電線從出電線口出來，將電線通過固定連接在送線基座上沿長度方向排列的橫置滑輪，再將電線一端沿送線基座長度方向排列的豎置滑輪，對原有成盤的電線起到扭直 的作用，通過氣缸的帶動，移動夾取夾子將扭完的電線從前端固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的出線口出來，進入到打端子旋轉換位驅動盒體上表面的兩個輸送輪，打端子換位機構的兩個輸送輪倒后轉動，電線就會被拉出來，將電線送到切線機構中，在電機的帶動下，中間的旋轉軸轉動，帶動傳動齒輪運動，上移動板和下移動板開始按原定的程序運動，位于移動平臺上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線剝皮，電線的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線通過輸送輪反向轉動，將剝不干凈的電線送到打端子旋轉換位驅動盒體中進行修飾，修飾完的電線再次運回到切線機構中，中間的切刀已經準備好，將送過來的電線切斷成預定的長度，通過移動夾緊夾子將電線送到扭線機構中，在切線機構中被切斷的電線可能會有松開的現象，為防止這一現象，到扭線機構中將電線重新扭到一起，上下氣缸運動將電線夾緊，在轉動電機的帶動下，旋轉機械手對電線進行扭線操作，此時上下氣缸運動將扭好的電線松開，在前后移動電機帶動平臺前后移動將扭好的電線送到切內線機構中，其中前后移動電機是通過里面的螺桿將轉動變成移動的，在切線機構中，將原來想要的電線長度，在氣缸的運動帶動下，中間的整形切刀將電線按規定切斷，通過移動夾緊夾子將電線送到夾線機構中中，從夾線機構到保險管焊接器中，首先保險管通過振動盤送料機構內的方向，分別將保險管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤，保險管會從十工位分度盤上的缺口掉進分度盤里面，按規定的順序保證保險管不會多掉下來，會保持隊形，然后十工位分度盤會在電機的轉動下，旋轉將保險管從下缺口放在保險管換位架子上，送保險管架子上有凹槽，排在最前面的保險管，在保險管架子推進氣缸的帶動下，會把送保險管架子伸出，然后保險管機械手會來夾取保險管，之后送保險管架子歸位，保險管換位架子在保險管換位上下氣缸的帶動下，會上升，把送保險管架子上的保險管放在上面，上面有一個切刀，上升的時候帶動保險管，將保險管按預定的長度切掉，同時分度盤上會轉動一下，把保險管落到下一個送保險管架子的凹槽里，之后再保險管換位架上下氣缸的帶動下，保險管換位架子會下降，把保險管放回到送保險管架子上，將保險管放在焊臺上，同時兩邊夾線機構把加工好的電線放在一起，放在規定的位置內，進行焊接，焊接完，整個操作就完畢了，位于移動基座下面的萬向輪和活動支柱，將活動支柱擰起來，萬向輪可以移動，到想要的位置，將活動支柱擰下去，此時萬向輪不能運動。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。