技術特征:1.一種推拉電磁鐵,包括殼體(1)、后封蓋(2)、動鐵芯(3)、繞線骨架(4)、線圈(5)和電連接器插座(6),其特征在于:所述殼體(1)的一端沿中軸線開設有第一凹槽(11),殼體(1)的另一端沿中軸線開設有與所述第一凹槽(11)連通的第一通孔(12);繞線骨架(4)處于殼體(1)上的第一凹槽(11)中并通過后封蓋(2)與殼體(1)固定連接進行封裝,線圈(5)纏繞在繞線骨架(4)的繞線槽中并使其兩極穿過殼體(1)與電連接器插座(6)電連接;動鐵芯(3)的一端處于繞線骨架(4)的磁芯孔中并通過復位彈簧(7)與后封蓋(2)連接,動鐵芯(3)的另一端穿過殼體(1)上的第一通孔(12)并伸到殼體(1)的外側;其中,殼體(1)、后封蓋(2)和動鐵芯(3)均采用電磁純鐵制作,繞線骨架(4)采用鋁青銅制作。2.按照權利要求1所述的一種推拉電磁鐵,其特征在于:所述后封蓋(2)的內側面設有伸入繞線骨架(4)磁芯孔的凸臺(21),凸臺(21)的臺面中部開設有第二凹槽(22),所述動鐵芯(3)在位于繞線骨架(4)磁芯孔中的一端端面上開設有與凸臺(21)嵌套配合的第三凹槽(31);所述復位彈簧(7)的一端與第二凹槽(22)的槽底固定連接,復位彈簧(7)的另一端與第三凹槽(31)的槽底固定連接。3.按照權利要求2所述的一種推拉電磁鐵,其特征在于:所述凸臺(21)為圓臺形狀或錐臺形狀,并在凸臺(21)的臺面上設有隔磁片(8)。4.按照權利要求3所述的一種推拉電磁鐵,其特征在于:所述后封蓋(2)中開設有連通第二凹槽(22)和外界的第二通孔(23)。5.按照權利要求4所述的一種推拉電磁鐵,其特征在于:所述繞線骨架(4)和線圈(5)之間設有聚酰亞胺薄膜絕緣層。6.按照權利要求4所述的一種推拉電磁鐵,其特征在于:所述殼體(1)、后封蓋(2)、繞線骨架(4)和線圈(5)的組合體縫隙中灌注有環氧樹脂并固化。7.按照權利要求4所述的一種推拉電磁鐵,其特征在于:所述動鐵芯(3)在伸出殼體(1)的一端端面中部開設有第一螺紋孔(32),所述殼體(1)在開設第一通孔(12)的一端端面上且處于第一通孔(12)的外側開設有多個第二螺紋孔(13)。8.按照權利要求1-7任一項所述的一種推拉電磁鐵,其特征在于:所述繞線骨架(4)的磁芯孔和動鐵芯(3)均采用圓形,且使繞線骨架(4)的磁芯孔直徑比動鐵芯(3)的外徑大0.1~0.3mm,所述線圈(5)采用絲徑為0.8~1.2mm的銅線繞制,且使線圈(5)的匝數為820~860;所述殼體(1)、后封蓋(2)和動鐵芯(3)均經過700℃~1100℃的退火處理,且使動鐵芯(3)的外表面經過QPQ處理。9.一種制備權利要求1所述推拉電磁鐵的方法,其特征在于,包括以下步驟:一、采用電磁純鐵材料分別加工制作殼體(1)、后封蓋(2)和動鐵芯(3),備用;二、采用鋁青銅材料加工制作繞線骨架(4),備用;三、采用銅線在繞線骨架(4)的繞線槽中纏繞以形成線圈(5),備用;四、加工制作電連接器插座(6)和復位彈簧(7),備用;五、使復位彈簧(7)的兩端分別固定于動鐵芯(3)的一端和后封蓋(2)的一側;六、將繞線骨架(4)和線圈(5)置入殼體(1)的第一凹槽(11)中,并使線圈(5)的兩極穿過殼體(1)與電連接器插座(6)電連接;讓動鐵芯(3)穿過繞線骨架(4)的磁芯孔和殼體(1)上的第一通孔(12)并伸到殼體(1)的外側,并使后封蓋(2)和殼體(1)固定連接。10.按照權利要求9所述的一種制備推拉電磁鐵的方法,其特征在于,在上述步驟一中,還包括對殼體(1)、后封蓋(2)和動鐵芯(3)進行退火處理的工序,退火溫度為700℃~1100℃;并包括對動鐵芯(3)的外表面進行QPQ處理的工序;在上述步驟三中,進行線圈(5)的繞制前還進行了在繞線骨架(4)的繞線槽中鋪設聚酰亞胺薄膜的工序,且使繞線骨架(4)和線圈(5)的接觸面之間均通過聚酰亞胺薄膜進行絕緣隔離;在上述步驟六中,還包括向殼體(1)、后封蓋(2)、繞線骨架(4)和線圈(5)的組合體縫隙中灌注環氧樹脂的工序。