震動告警系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車告警系統領域，具體地，涉及一種震動告警系統。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著私家車數量的急速增長，在方便出行的同時，也存在很多的問題，例如泊車的安全問題成為很多車主的困擾，尤其是停泊在路邊的車輛很容易被其它的車輛碰撞，而當車主沒有在現場時，無法對事件進行調查跟蹤以及對肇事者就行追究，因而各種各樣的汽車告警系統應運而生。
[0003]目前，汽車告警系統主要包括兩大類，第一類為普通告警系統，即當汽車發生震動或碰撞時會發生聲音報警或是拍攝錄像，但這類告警系統大多無法實現遠程告警，如果車主不在現場，那這種告警實際上就沒有多大意義;另一類告警系統為遠程控制告警系統，即通過手機對汽車進行監控管理，這類告警系統一般都是通過在汽車上安裝可旋轉的攝像頭對泊車環境進行監控，當汽車受到碰撞時或是其他威脅是將拍攝的圖像、視頻傳輸給車主手機。
[0004]現有的遠程告警系統的主要缺點在于用戶不能及時接收到車輛震動時周圍環境?目息O
【實用新型內容】
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種震動告警系統，以克服現有的遠程告警系統導致的用戶不能及時接收到車輛震動時周圍環境信息的問題。
[0006]本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是:震動告警系統，包括控制器或云服務器、通信模塊、震動模塊和手機終端，還至少包括3個攝像頭，所述手機終端通過無線通信模塊與控制器或云服務器通信連接;定位模塊通過通信模塊與控制器或云服務器通信連接，所述震動模塊將感應到的震動信號傳遞給控制器或云服務器，控制器或云服務器對接收到的震動信號做出分析并開啟攝像頭，不同攝像頭拍攝不同方向的圖像，在控制器或云服務器內全景合成，控制器或云服務器將合成的全景圖片通過無線通信模塊傳遞給手機終端。
[0007]現有的遠程告警系統主要是通過震動模塊感知車輛的震動，震動模塊將感應到的信號傳遞給控制器，由控制器作出分析判斷后將震動信號傳遞個用戶的手機客戶端，但是現有的遠程告警系統不能同時將震動車輛周圍的環境信息傳遞給用戶，本實用新型所述所述控制器具體是指一種工控機或是PLC，具體安裝在汽車上，所述，云服務器與控制器的功能相同，所述手機終端具體是指安裝在用戶手機上的應用軟件，所述震動模塊為受到碰撞時發生震動的裝置，所述攝像頭至少設置有3個，各個攝像頭用于拍攝不同方向的環境圖片，所述各個攝像頭至少要完成環境360°的圖片拍攝，各個攝像頭拍攝后的圖片信號均傳遞給控制器或云服務器，在控制器或云服務器內合成全景圖，最后控制器或云服務器將合成的全景圖通過通信模塊傳遞給用戶的手機終端，其中，不同圖像信息的全景合成為現有技術，如此，本實用新型克服了現有的遠程告警系統導致的用戶不能及時接收到車輛震動時周圍環境信息的問題。
[0008]進一步地，震動模塊連接有陀螺儀，陀螺儀通過通信模塊與控制器通信連接;其中一個攝像頭連接有旋轉裝置，旋轉裝置通過通信模塊與控制器通信連接，所述震動模塊將感應到的震動信號傳遞給陀螺儀，陀螺儀對震動方向進行定位并將方向信號傳遞給控制器，控制器分析方向信號開啟旋轉裝置使攝像頭轉動對震動位置進行拍攝錄像，并將攝像頭采集到的圖像或視頻通過無線通信模塊傳遞給手機終端。本實用新型所述陀螺儀具體是指一種能夠對方向進行準確定位的設備，其對方向的定位準確而及時，將陀螺儀與震動模塊結合能夠快速且準備的定位汽車受到碰撞發生震動的具體位置，進而實現攝像頭快速而準確的對碰撞位置進行有效的拍攝錄像，所述的陀螺儀通過通信模塊與控制器連接，所述震動模塊與陀螺儀連接，所述的旋轉裝置具體是指通過通信模塊與控制器連接的結構，其在接受到控制器的指令后能夠轉動，具體轉動的角度由控制器接受到的陀螺儀的具體定位決定，所述攝像頭設置在旋轉裝置上，旋轉裝置設置在汽車上，能夠跟隨旋轉裝置的轉動而轉動，進而實現對汽車碰撞位置的拍攝錄像，攝像頭將拍攝到的圖像或視頻傳遞給控制器，控制器通過無線通信模塊將圖像或視頻信號傳遞給用戶的手機終端，用戶即可通過手機終端對汽車進行遠程監控，本實用新型設置陀螺儀與震動模塊配合使用，實現對汽車碰撞位置的快速而精準定位，在結合旋轉裝置實現攝像頭的360度旋轉，能夠更有效的實現攝像頭對汽車碰撞位置的拍攝錄像，進而更好實現震動告警系統的遠程監控能力和效率。
[0009]進一步地，震動模塊連接有定位模塊，定位模塊對震動位置進行定位后傳遞給控制器。定位模塊能夠將震動的位置進行精準定位，并將震動的精準位置信號傳遞給控制器，控制器做出分析判斷后傳遞給用戶手機終端，以便告知用戶車輛被撞的具體位置，以便及時無誤的趕到現場處理。
[0010]進一步地，震動模塊為三軸傳感器、六軸傳感器。三軸傳感器、六軸傳感器能夠快速的感應的汽車的碰撞。
[0011]進一步地，手機終端設置有多個。一方面可實現多個用戶同時對汽車進行遠程監控，另一方面避免單一手機終端的用戶沒帶手機或是其他原因不能及時對碰撞事故進行及時處理的問題。
[0012]進一步地，旋轉裝置為降速馬達，降速馬達配合設置有步進電機。降速馬達與步進電機的配合使用能夠滿足實現攝像頭轉動的功能，且容易獲得。
[0013]進一步地，控制器連接有蜂鳴器。當汽車發生碰撞時，控制器一方面將接受方向信號傳遞給旋轉裝置，另一方面同時將發出指令開啟蜂鳴器，現場報警提示用以提醒肇事者碰撞到了汽車。
[0014]進一步地，控制器連接有溫度傳感器、加熱裝置、散熱裝置，溫度感應器將感應的溫度信號傳遞給控制器，控制器分析溫度信號判斷是否開啟加熱裝置或是散熱裝置。避免環境溫度過高或過影響控制器的使用壽命。
[0015]進一步地，控制器內設置有唯一識別碼，手機終端通過唯一識別碼定位到控制器。用戶在安裝手機終端時錄入控制器的唯一識別碼，當用戶打開手機終端時，手機無線通信模塊根據唯一識別碼定位到控制器，與控制器產生通信會話，手機終端只接收來自設置有唯一識別碼的控制的消息，防止來自其它通信控制器或手機終端應用的欺詐或是騷擾信息。
[0016]綜上，本實用新型的有益