智能感知定位圍欄系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電子監控安防技術領域，具體涉及一種智能感知定位圍欄系統。
【背景技術】
[0002]隨著國家、重要場所以及人們生活安全防護要求的不斷提高，像大型區域的邊防、中型區域的機場、廠礦、倉庫以及小型區域如居民小區，對安全防護的要求越來越高，智能化電子圍欄安全防護告警系統已必不可少。現有的電子圍欄主要由探測圍欄和電子圍欄主機組成。探測圍欄設置在需防護區域的周邊，是由間隔設立的圍欄立柱和橫接在圍欄立柱之間的圍欄金屬絲所構成的有形周界。電子圍欄主機以一定的時間間隔向圍欄金屬絲輸送瞬時高壓脈沖信號，且每次輸送的瞬時高壓脈沖信號的電壓高達6KV?10KV，由于衰減的原因，每一防區長度不大于300米。當有企圖闖入者碰觸到圍欄金屬絲時，會被這一瞬時高壓脈沖信號電到而彈開，同時由于每次瞬時高壓脈沖信號的持續時間較短，因而不會對闖入者產生致命的傷害。這種電子圍欄的阻擋作用首先體現在威懾功能上，金屬線上懸掛警示牌，一看到便產生心理壓力，且觸碰圍欄時會有觸電的感覺，足以令入侵者望而卻步；其次電子圍欄本身又是有形的屏障，安裝適當的高度和角度，很難攀越。但是，由于這種電子圍欄要不長期處于無人監管的狀態，要不就無法向讓安保人員反饋任何異常信息，即安保人員根本無法獲知何時出現了企圖闖入者，也更不可能知道企圖闖入者的具體闖入地點，這便大大增加了讓安保人員巡查的工作難度。因此現有的電子圍欄不適于推廣到長距離或大范圍的區域中使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是現有電子圍欄無法實現異常點信息的定位的不足，提供一種智能感知定位圍欄系統。
[0004]為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]智能感知定位圍欄系統，包括探測圍欄、檢測單元和至少一個感知傳感器。所述探測圍欄由多根圍欄立柱和至少一條圍欄金屬絲組成；圍欄立柱間隔地設立在需防護區域的周邊；每條圍欄金屬絲逐級固定并橫置在上述圍欄立柱上，且每2個圍欄立柱之間的圍欄金屬絲呈水平延伸。每個感知傳感器均由2個橫向設置的滾珠開關組成；這2個滾珠開關呈反方向并聯連接；即第一滾珠開關的觸發端朝向左側，非觸發端朝向右側；第二滾珠開關的觸發端朝向右側，非觸發端朝向左側；第一滾珠開關的觸發端與第二滾珠開關非觸發端相連并形成感知傳感器的一個感知端；第一滾珠開關的非觸發端與第二滾珠開關觸發端相連并形成感知傳感器的另一個感知端；所述感知傳感器水平安裝在圍欄金屬絲上。檢測單元由人機界面、控制處理模塊、脈沖發生模塊和脈沖接收模塊組成；人機界面與控制處理模塊相連，控制處理模塊的輸出端與脈沖發生模塊的輸入端相連，脈沖發生模塊的輸出端連接每個感知傳感器的一個感知端，脈沖接收模塊的輸入端連接該感知傳感器的另一個感知端，控制處理模塊的輸入端與脈沖接收模塊的輸出端相連。
[0006]上述方案中，每2個圍欄立柱之間的圍欄金屬絲上均設有至少I個感知傳感器。
[0007]上述方案中，每2個圍欄立柱之間的圍欄金屬絲上設有2個感知傳感器，其中一個感知傳感器位靠近左側的圍欄立柱，另一個感知傳感器靠近右側的圍欄立柱。
[0008]上述方案中，第一滾珠開關與第二滾珠開關采用前后設置方式或上下設置方式。
[0009]上述方案中，第一滾珠開關與水平面之間存在一定的夾角和/或第二滾珠開關與水平面之間存在一定的夾角。
[0010]上述方案中，第一滾珠開關與水平面之間的夾角介于2°?6°之間，第二滾珠開關與水平面之間的夾角介于2°?6°之間。
[0011 ] 與現有技術相比，本實用新型通過在現有圍欄金屬絲上安裝感知傳感器來檢測圍欄的異常狀態，并將異常狀態反饋至檢測單元以實現異地點位置的判定。本檢測單元可實時檢測5公里以上的圍欄異常情況，并且可應用于已經安裝有圍欄金屬絲圍欄的地方。依據電子圍欄長度和實際精度需求，可實現誤差10米一 100米的異常點定位精度。并且也能同視頻(或相機圖片)監控系統聯動，實現實時異常點定位和異常點圖像(或圖片)的回傳，可大大減少巡查的工作強度，并實現異常點信息的位置判別和異常現場情況信息的記錄。
【附圖說明】
[0012]圖1為一種智能感知定位圍欄系統的安裝示意圖。
[0013]圖2為感知傳感器的原理示意圖。
[0014]圖3為檢測單元的原理框圖。
[0015]圖中標號:1、探測圍欄；1_1、圍欄立柱；1_2、圍欄金屬絲；2、感知傳感器；2_1、第一滾珠開關；2-2、第二滾珠開關；3、信號線。
【具體實施方式】
[0016]一種智能感知定位圍欄系統，如圖1所述，其主要由探測圍欄1、檢測單元和至少一個感知傳感器2構成。
[0017]所述探測圍欄I由多根圍欄立柱1-1和至少一條圍欄金屬絲1-2組成。圍欄立柱1-1間隔地設立在需防護區域的周邊。每條圍欄金屬絲1-2逐級固定并橫置在上述圍欄立柱1-1上。所述探測圍欄I與現有的圍欄相同或相近，但為了能夠保證感知傳感器2對圍欄金屬絲1-2傾斜的感知，圍欄金屬絲1-2整體上應該保持水平延伸狀態，但若不能確保整條圍欄金屬絲1-2的水平延伸，但至少要保證每2個圍欄立柱1-1之間的圍欄金屬絲1-2呈水平延伸。
[0018]每個感知傳感器2均由2個橫向設置的滾珠開關組成。在排布方式上，第一滾珠開關2-1與第二滾珠開關2-2可以采用前后設置方式，也可以采用上下設置方式。在本實用新型優選實施例中，第一滾珠開關2-1與第二滾珠開關2-2采用上下設置方式。為了能夠同時感知到圍欄金屬絲1-2的向上傾斜或向下傾斜運動，上述2個滾珠開關采用反方向并聯方式進行連接:即第一滾珠開關2-1的觸發端朝向左側，非觸發端朝向右側；第二滾珠開關2-2的觸發端朝向右側，非觸發端朝向左側。2個滾珠開關最好能夠嚴格水平即2個滾珠開關的中軸線均與水平面相平，但考慮到滾珠開關自身靈敏精度即滾珠開關的水平觸發角極小(經實測，約1.2度左右穩定閉合)，該而角度無法滿足實際應用現場的圍欄金屬絲1-2傾斜觸發要求，此外，也考慮到圍欄金屬絲1-2難以做到嚴格水平的問題，固定在安裝盒內的兩個滾珠開關需要預先偏置一個合適的角度，即第一滾珠開關2-1與水平面之間存在一定的夾角和/或第二滾珠開關2-2與水平面之間存在一定的夾角。在本實用新型中，第一滾珠開關2-1與水平面之間的夾角，以及第二滾珠開關2-2與水平面之間的夾角均介于2°?6°之間。在本實用新型優選實施例中，第一滾珠開關2-1與水平面之間的夾角，以及第二滾珠開關2-2與水平面之間的夾角均為3.4°。第一滾珠開關2-1的觸發端與第二滾珠開關2-2非觸發端相連并形成感知傳感器2的一個感知端。第一滾珠開關2-1的非觸發端與第二滾珠開關2-2觸發端相連并形成感知傳感器2的另一個感知端。參見圖2。當A端相對水平向下傾斜時，上方滾珠開關內的滾珠向A端滾動，觸發短路；當B端相對水平向下傾斜時，下方滾珠開關內的滾珠向B端滾動，觸發短路;AB水平時，上下兩滾珠開關都處于開路狀態。
[0019]所述感知傳感器2水平安裝在圍欄金屬絲1-2上。對于同一條圍欄金屬絲1-2而言，為了能夠更好的實現定位檢測，并保證定位精度，在每2個圍欄立柱1-1之間的圍欄金屬絲1-2上均設有至少I個感知傳感器2。而為了能夠提高傳感器的感知靈敏度，在本實用新型優選實施例中，每2個圍欄立柱1-1之間的圍欄金屬絲1-2上設有2個感知傳感器2，其中一個感知傳感