停車場入口的識別方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及GPS定位技術領域,尤其是涉及一種停車場入口的識別方法及系統。
【背景技術】
[0002]目前,城市居民駕車出行日益劇增,車輛的停放問題也越來越得到公眾的關注,路邊停車位及地下停車場的快速識別對解決這一問題有很好的應用價值。對駕駛人員而言,路邊停車位的分布和地下停車場入口的快速識別結果可以參與其路徑規劃,提供便利、省時省力,避免沿路繞行尋找停車位或停車場入口的同時也不會妨礙交通秩序。
[0003]比如用戶要從大學城去寶龍廣場,如果事先通知用戶寶龍廣場地下停車場的具體位置,就可避免在廣場附近兜圈尋找停車場入口,節約時間和路程。同理,路邊的停車位的識別也能實現這個功能,讓用戶更有目的性地開車、停車。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是:提供可快速識別地下停車場入口的技術方案,實現精確定位,方便司機駕駛及停靠。
[0005]為了解決上述技術問題,本發明采用的技術方案為:提供一種停車場入口的識別方法,包括:
[0006]逐一讀取在指定時間出現在指定區域內所有車輛的GPS數據;
[0007]在確認車輛位置信息丟失后,獲取間斷點;
[0008]比較各間斷點出現的間斷頻次與頻次閾值,以確定該間斷點是否為地下停車場入
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[0009]為解決上述問題,本發明還提供一種停車場入口的識別系統,包括:
[0010]讀取數據模塊,用于逐一讀取在指定時間出現在指定區域內所有車輛的GPS數據;[0011 ]位置間斷模塊,用于在確認車輛位置信息丟失后,獲取間斷點;
[0012]比較確認模塊,用于比較各間斷點出現的間斷頻次與頻次閾值,以該間斷點是否為地下停車場入口。
[0013]本發明的有益效果在于:區別于現有技術,本發明通過逐一獲取車輛的GPS數據,確認車輛位置丟失后,獲取間斷點,根據間斷點頻次與頻次閾值的比較,確認地下停車場入口位置。通過上述方式,本發明可以快速定位停車場入口,方便司機停車,并有目的性的駕駛,同時,針對GPS數據的分析,定位精確度更高。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明方法實施例一的流程示意圖;
[0015]圖2為本發明方法具體實施例中的流程示意圖;
[0016]圖3為本發明系統實施例二的結構框圖。
【具體實施方式】
[0017]為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果,以下結合實施方式并配合附圖予以說明。
[0018]本發明最關鍵的構思在于:通過分析GPS數據,獲取車輛位置丟失的間斷點,并比較頻次,進而確定地下停車場的入口位置。
[0019]請參照圖1,本發明實施例一提供一種停車場入口的識別方法,包括:
[0020]S1:逐一讀取在指定時間出現在指定區域內所有車輛的GPS數據;
[0021]S2:在確認車輛位置信息丟失后,獲取間斷點;
[0022]S3:比較各間斷點出現的間斷頻次與頻次閾值,以確定該間斷點是否為地下停車場入口。
[0023]進一步的,步驟SI具體為:
[0024]選取由特定經瑋度所圍成的指定區域;
[0025]獲取指定時間段內出現的車輛終端號,并按終端號分類處理;
[0026]按時間順序,逐一讀取所有車輛在段內的GPS數據;
[0027]其中,所述GPS數據包括:車輛終端號、經瑋度數值、車輛類型、車速、行駛方向和行駛狀態。
[0028]進一步的,讀取車輛GPS數據后,根據所述車輛GPS數據,判斷在那個時間點的車輛是否在所述指定區域內,若是,則判斷GPS數據是否連續,反之,則讀取下一輛車數據。
[0029]進一步的,判斷GPS數據是否連續,本發明實施例是通過判斷數據點之間的間斷時間是否小于閾值;
[0030]若是,則認為GPS數據是連續的,并讀取下一GPS數據;
[0031]若否,則認為GPS數據不連續,并作為間斷點,并記錄。
[0032]進一步的,獲取間斷點后,判斷其是否已處于間斷點列表中,若是,則該間斷點間斷頻次F加I,若否,則將該間斷點加入間斷點列表中,并設定其間斷頻次F為I。
[0033]進一步的,比較各間斷點出現的間斷頻次與頻次閾值,以確定該間斷點是否為地下停車場入口的步驟包括:
[0034]掃描并統計間斷點列表中的各間斷點間斷頻次;
[0035]判斷間斷頻次是否大于頻次閾值;
[0036]若是,則確認間斷點位置為地下停車場入口。
[0037]實施例一
[0038]如圖2所示,本發明實施例一的停車場入口的識別方法,如可首先可在車輛中安裝GPS模塊,例如在車載終端設置GPS模塊,由控制中心對車載終端的GPS數據進行統計分析;或者車載終端可下載一app應用程序,由服務器對GPS數據進行統計分析。而在實際中,可通過采集GPS數據后存儲于特定的服務器數據庫中,以方便讀取研究。
[0039]選取由特定經瑋度(如經度[XI,X2],瑋度[Yl,Y2])所圍成的指定區域,每當有車輛進入該指定區域,就記錄所述車輛的終端號及時間,如上述,在特定服務器的數據中,通過條件查詢語句即可提取指定區域內的數據,并按車輛終端號、時間的先后順序進行讀取,這樣的處理速度的較快的。
[0040]為了對該區域的停車場情況進行統計,獲取某一時段,例如近一個月或一周內曾出現在該指定區域的所有車輛的GPS數據,并根據終端號對車輛分類處理,例如小型車、中型車、大型車,或者私家車、公交車;由于不同車型的車輛對停車場的要求是不同的,因此,可針對不同車型分別進行統計,以確定不同的停車場,例如小型車停車場、大型車停車場。
[0041]按出現在指定區域內的時間順序,逐一讀取分析上述車輛的GPS數據;其中,所述GPS數據包括:車輛終端號、經瑋度數值、車輛類型、車速、行駛方向和行駛狀態等。
[0042]例如針對小型車組的第一輛車A,首先判斷其GPS數據是否連續,若為連續數據,說明車輛A未在該區域停車,不做處理,讀取下一輛車B的數據;
[0043]若車輛A的GPS數據存在間斷,則判斷出現間斷時車輛A是否處于該指定區域,若否,則說明車輛A在該時間駛出了該指定區域,忽略該間斷;若是,則繼續比較該間斷時間t和間斷閾值,若t〈a,a為第一閾值,例如為5秒,則說明只是暫時的數據丟失,例如終端更新、重啟等,車輛仍在路面地段正常行駛,忽略該間斷;若a<t<b,b為第二閾值,例如為30秒,說明車輛暫時處于地下隧道等信號不好的地段,忽略該間斷;若t>b,說明車輛位置信息丟失,疑似地下停車場,記錄丟失前的軌跡點,作為間斷點。
[0044]判斷所述間斷點是否已處于間斷點列表中,若是,則該間斷點間斷頻次F加I;若否,則加入間斷點列表,設置其間斷頻次F為I,這是因為在本發明的實施例中F是變量,其初始值為O。
[0045]處理完第一輛車A的所有間斷以后,讀取第二輛車B的數據,重復以上判斷過程。如此反復,直至處理完小型車組所有車輛的數據。
[0046]按照上述步驟,處理所有小型車組車輛的GPS數據,獲得全部的間斷點后,掃描并統計列表中的各間斷點出現頻次F,判斷出現頻次F是否大于頻