軸孔63,卡持板61可卡持到卡持槽中并通過螺釘螺接至第一螺 孔和第二螺孔62中將連接件固定于殼體10上，支架50與連接件60通過軸穿過第一軸孔51和 第二軸孔63可轉動的連接在一起，第一螺孔與第二螺孔62位置對應。
[0049] 例如，在遙控手柄處于使用狀態時，該支架50打開并直立于遙控手柄B的側面，此 時支架50上可固定與無人機無線連接的智能顯示終端(如智能手機），智能顯示終端實時顯 示無人機發回的航拍圖像;在遙控手柄處于非使用狀態時，該支架50蓋合于第一手持部11 和第二手持部12之間的區域(例如容置槽20)上，以保護安裝于第一手持部11和第二手持部 12之間的設備。
[0050] 進一步地，參照圖1、圖4和圖5,第一手持部11和第二手持部12上還設置有飛機模 式轉換撥桿71、云臺俯仰控制撥輪72、錄像鍵73、拍照鍵74、返航鎖定鍵75、起落架收放鍵 76、掛鉤收放鍵77、航速檔位鍵78、功能預留鍵79中一個或多個。
[0051] 飛機模式轉換撥桿71用于控制無人機的工作模式(例如工作模式包括GPS(Global Positioning System，全球定位系統)模式、中姿態模式、視覺定位模式等）；云臺俯仰控制 撥輪72用于控制無人機上云臺的俯仰角度，用戶可以撥動該云臺俯仰控制撥輪72以對無人 機云臺的俯仰角度進行連續、精確的調節以供;錄像鍵73用于控制無人機上攝像機的錄像 參數、攝像機的開啟或關閉；拍照鍵74用于控制無人機上攝像機的拍攝參數、攝像機的開啟 或關閉；返航鎖定鍵75用于控制無人機返航;起落架收放鍵76用于控制無人機上的起落架 收起和放下；掛鉤收放鍵77用于控制無人機上掛鉤的收放;航速檔位鍵78用于控制無人機 的航速檔位;功能預留鍵79用于提供用戶擴展功能備用。
[0052]此外，參照圖4,遙控手柄殼體10的背面設置有手提件60,該手提件60可以為弧形 件固定連接在遙控手柄殼體10上，便于用戶拿著該手提件60攜帶該遙控手柄。
[0053 ] 進一步地，參照圖8，遙控中繼器A包括控制芯片100以及與該控制芯片100電連接 的遙控按鍵200和無線通信裝置300;控制芯片100監測遙控按鍵200是否被觸發，并轉換成 與被觸發的遙控按鍵200所對應的控制指令，無線通信裝置300將控制芯片100所轉換出的 控制指令發送出去;無線通信裝置300還與需要相互通信的飛行器和遙控該飛行器的遙控 終端通信連接，無線通信裝置300將所接收的飛行器的信號進行放大，并轉發至相應的遙控 終端，還將所接收的遙控終端的信號進行放大，并轉發至相應的飛行器;此遙控終端可以為 遙控手柄B、第三方遙控設備、遙控中繼器A的遙控按鍵200等。
[0054] 控制芯片100實現遙控按鍵200、無線通信裝置300之間的數據處理，無線通信裝置 300中具有中繼單元，該中繼單元用于加強無線通信裝置接收的數據信號的信號強度，并且 無線通信裝置300將加強后的數據信號發送至目標終端。例如該無線通信裝置300將接收的 遙控指令的信號進行放大，并轉發至對應的飛行器；同理，該無線通信裝置300也將飛行器 發送的信號進行放大，并轉發至遙控終端。
[0055] 遙控按鍵200包括多個設置于遙控中繼器A表面的物理按鍵、當用戶按壓或撥動該 物理按鍵時，物理按鍵觸發控制芯片所監測的對應區域，并轉換成與被觸發的物理按鍵所 對應的控制指令。
[0056]在本實施例中，通過在遙控中繼器A中設置與控制芯片100連接的無線通信模塊 300和遙控按鍵200,在實現遙控中繼器信號加強功能的前提下，遙控中繼器基于遙控按鍵 200感應的用戶操作向飛行器發送上行控制指令，實現了對飛行器的遙控；同時遙控中繼器 也可接收飛行器發送的下行圖像數據，實現了圖像數據的實時接收，從而豐富了遙控中繼 器的功能，使用戶使用遙控中繼器也能完成對飛行器的控制和圖像數據的接收轉發，拓寬 了遙控中繼器的場景適用范圍。此處需要解釋的是，由于遙控中繼器A本身具有遙控功能， 當遙控中繼器A安裝到遙控手柄B中時，暫停遙控中繼器A上遙控按鍵200的遙控功能，僅開 啟遙控手柄B的遙控功能。在后續實施例中，本發明通過將遙控按鍵200設于遙控中繼器A的 背面，在將遙控中繼器A裝入到遙控手柄B的容置槽20中時，無法觸發遙控按鍵200以達到暫 停遙控按鍵200的遙控功能的作用，而當將遙控中繼器A從遙控手柄B中取出時，因遙控手柄 B為無源機構，達到了暫停遙控手柄B的遙控功能的目的。當然也可以通過軟件處理來實現。 [0057] 進一步地，參照圖8,遙控中繼器A還包括與控制芯片100電連接的跟隨裝置400,跟 隨裝置400包括GPS(Global Positioning System，全球定位系統)和氣壓計，控制芯片100 采集GPS和氣壓計的數據，無線通信模塊300還將控制芯片所采集的GPS和氣壓計的數據發 送出去。可以理解的是，因本發明遙控中繼器A的無線通信模塊300具有加強數據的作用，所 以經過無線通信模塊300發送出去的GPS和氣壓計的數據也被加強，以便發送到目標終端。 在遙控中繼器A啟動跟隨裝置400的跟隨功能后，GPS和氣壓計開始采集數據，同時無線通信 模塊300將GPS和氣壓計采集的數據發送至該遙控中繼器遙控的飛行器;飛行器根據接收的 GPS和氣壓計采集數據確定遙控中繼器A的位置，自行調整各項飛行參數以跟隨遙控中繼器 A〇
[0058] 進一步地，參照圖8,遙控中繼器A還包括與控制芯片100電連接的顯示裝置500和 存儲器600,該顯示裝置500顯示無線通信模塊300接收的數據和/或控制芯片100所采集的 GPS和氣壓計的數據，存儲器600存儲無線通信模塊300接收的數據和/或控制芯片100所采 集的GPS和氣壓計的數據。
[0059] 參照圖9,顯示裝置500可選為顯示屏601，設置于遙控中繼器A的一側面上，顯示裝 置500動態顯示無線通信模塊300接收的數據，例如顯示裝置500動態顯示飛行器發送至遙 控中繼器的飛行狀態數據;顯示裝置500動態顯示控制芯片100采集的GPS和氣壓計的數據， 例如顯示裝置500動態顯示遙控中繼器的地理位置和所處位置的氣壓狀態。存儲器600存儲 無線通信模塊300接收的數據和/或控制芯片所采集的GPS和氣壓計的數據，存儲器600可以 存儲一定時段內顯示裝置500顯示的數據。
[0060]進一步地，參照圖8、圖9和圖10，遙控中繼器A表面設有俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵、偏 航鍵、控制飛行器一鍵起飛或降落鍵311、一鍵返航鍵312和控制跟隨裝置400開啟或關閉的 跟隨功能鍵313中的一個或多個。
[0061 ] 可選地，遙控中繼器具有上面W1、下面W2、左面W3、右面W4、前面W5和背面W6，遙控 按鍵200包括設于遙控中繼器的背面W6的上端的俯仰鍵、橫滾鍵、油門鍵及偏航鍵。
[0062]其中，俯仰鍵用于控制對應飛行器飛行時的俯仰角（即飛行器前進方向與水平方 向的夾角，當該俯仰角為正時，飛行器為仰沖；當該俯仰角為負時，飛行器為俯沖），該俯仰 鍵包括仰沖鍵323和俯沖鍵324,該仰沖鍵323用于增大飛行器俯仰角，該俯沖鍵324用于減 小飛行器的俯仰角。橫滾鍵用于控制對應飛行器左、右橫滾，該橫滾鍵包括左橫滾鍵325和 右橫滾鍵326。油門鍵用于控制對應飛行器的油門，該油門鍵包括加油門鍵321和減油門鍵 322。偏航鍵用于控制飛行器偏航，該偏航鍵包括逆時針偏航鍵327和順時針偏航鍵328。從 而用用戶雙手拿住遙控中繼器時，可以同