一種道閘一體機及停車場系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及交通管理技術領域，特別涉及一種道閘一體機及停車場系統。
【背景技術】
[0002] 隨著汽車工業的不斷發展以及人們生活水平的提高，汽車的保有量越來越大，汽 車在方便人們出行的同時，也給交通管理帶來了巨大的壓力，特別是在城市中，交通擁堵已 經成為一種常態。汽車數量的增加，除了造成交通擁堵，還造成了停車位的緊張，造成車主 到醫院、商場等公共場所時，經常出現找不到停車位停車的情況。為了解決停車困難的問 題，在醫院及商場周圍新建了很多收費停車場，供車主付費使用，很多程度上緩解了停車困 難的情況。
[0003] 目前，收費停車場通過在停車場入口及出口設置道閘控制車輛的出入，道閘由人 工控制，當車輛駛入停車場時，由人工記錄進入停車場車輛的車牌號碼及進入停車場的時 間，在車輛駛出停車場時，根據車輛的車牌號碼、進入停車場時間以及駛離停車場的時間， 人工計算停車費用。
[0004] 針對于現有技術對停車場管理的方法，通過人工記錄車輛車牌號碼及駛入、駛出 停車場的時間，根據駛入時間及駛出時間由人工計算停車費用，并由人工控制道閘上閘桿 的起落，通過這種基于人工控制的停車場管理方法，當進出停車場車輛較多了，很容易造成 擁堵，因此，現有技術對停車場的管理效率較低。
【發明內容】
[0005] 本發明提供一種道閘一體機及停車場系統，能夠提高對停車場的管理效率。
[0006] 本發明實施例提供了一種道閘一體機，包括：道閘本體、閘桿、圖像采集器、數據處 理器及無線通信器；
[0007] 所述道閘本體為箱式結構，用于固定所述閘桿、圖像采集器、數據處理器及無線通 信器；
[0008] 所述閘桿，用于根據所述數據處理器發送的動作信號，相應的升起或落下；
[0009] 所述圖像采集器，用于采集包括車輛信息的原始圖像；
[0010] 所述數據處理器，用于根據所述圖像采集器采集的原始圖像，獲取所述車輛信息， 并在獲取所述車輛信息后，向所述閘桿發送所述動作信號；
[0011] 所述無線通信器，用于通過無線網絡傳輸所述車輛信息相關的信息。
[0012] 優選地，該道閘一體機進一步包括：LED顯示器；
[0013] 所述LED顯示器固定于所述道閘本體上，用于顯示車輛達到所述閘桿處的時間和 /或車輛的停車費用。
[0014] 優選地，該道閘一體機進一步包括：至少一個補光燈；
[0015] 所述補光燈固定于所述道閘本體上，用于在所述圖像采集器采集原始圖像時對被 采集車輛補光。
[0016] 優選地，所述數據處理器包括：圖像預處理單元、圖像分割單元及圖像識別單元；
[0017] 所述圖像預處理單元，用于對所述圖像采集器采集到的原始圖像進行識別，將所 述原始圖像劃分為多個形狀為矩形且包括特征信息的第一疑似圖像，根據預先設定的至少 兩個標準圖像，從所述第一疑似圖像中篩選出第二疑似圖像，對所述第二疑似圖像進行分 類分析，獲得包括所述車輛信息的目標圖像，其中所述標準圖像為在所述原始圖像中車輛 信息出現概率最大且尺寸接近于所述原始圖像中車輛信息對應圖像的尺寸的矩形區域；
[0018] 所述圖像分割單元，用于對所述圖像預處理單元獲取的目標圖像進行字符分割， 獲得至少一個目標子圖像；
[0019] 所述圖像識別單元，用于對所述圖像分割單元分割后的各個目標子圖像包括的字 符進行識別，并將識別出的字符進行組合，獲得所述車輛信息。
[0020] 優選地，所述圖像預處理單元，用于針對于每一個所述第一疑似圖像，執行如下操 作：
[0021] S1 :判斷是否存在一個所述標準圖像，該標準圖像的中心點與當前第一疑似圖像 的中心點重合，如果是，執行S2,否則執行S3 ;
[0022] S2:進一步判斷當前第一疑似圖像長度與該標準圖像長度之差的絕對值是否小于 預設的第一閾值，以及進一步判斷當前第一疑似圖像寬度與該標準圖像寬度之差的絕對值 是否小于預設的第二閾值，如果上述兩個進一步判斷的結果均為是，則將當前第一疑似圖 像作為所述第二疑似圖像；
[0023] S3 :通過公式1確定當前第一疑似圖像是否為所述第二疑似圖像，其中，所述公式 1包括：
[0026] 其中，所述（xn, yn)為當前第一疑似圖像的中心點坐標，wn、hn分別為當前第一疑似 圖像的期望長度、期望寬度，所述（ Xl，yn)為第i個所述標準圖像的中心點坐標，所述m為所 述標準圖像的個數；
[0027] 根據所述公式1的計算結果，如果當前第一疑似圖像長度與期望長度之差的絕對 值小于所述第一閾值，且當前第一疑似圖像寬度與期望寬度之差的絕對值小于所述第二閾 值，則將當前第一疑似圖像作為所述第二疑似圖像。
[0028] 優選地，所述無線通信器包括：發送模塊、接收模塊、判斷模塊及生成模塊；
[0029] 所述生成模塊，用于根據所述數據處理器獲取的車輛信息生成對應的傳輸消息， 并根據判斷模塊的判斷結果生成對應的確認消息；
[0030] 所述發送模塊，用于通過無線網絡向外部的其他無線通信器發送所述生成模塊生 成的傳輸消息或確認消息；
[0031] 所述接收模塊，用于通過無線網絡循環接收外部的其他無線通信器發送的傳輸消 息或確認消息；
[0032] 所述判斷模塊，用于判斷所述接收模塊接收到的傳輸消息或確認消息的目標接收 端是否為當前無線通信器，并根據判斷結果通知所述生成模塊或發送模塊執行相應的生成 或發送動作。
[0033] 優選地，所述道閘一體機應用于停車場入口時，
[0034] 所述生成模塊，用于根據所述車輛信息，生成攜帶所述車輛信息、車輛進入停車場 時間及虛擬地址的傳輸消息，其中該虛擬地址為位于停車場出口處接收該傳輸消息的無線 通信器的虛擬地址；
[0035] 所述發送模塊，用于通過無線網絡，每隔設定的時間間隔，以廣播的形式發送所述 生成模塊生成的傳輸消息；
[0036] 所述接收模塊，用于通過無線網絡，循環接收位于停車場出口處的無線通信器發 送的確認消息；
[0037] 所述判斷模塊，用于根據所述確認消息攜帶的虛擬地址，判斷所述確認消息是否 為針對于所述傳輸消息的確認消息，如果是，通知所述發送模塊停止發送所述傳輸消息。
[0038] 優選地，所述道閘一體機應用于停車場出口時，
[0039] 所述接收模塊，用于通過無線網絡，循環接收位于停車場入口處的無線通信器發 送的傳輸消息；
[0040] 所述判斷模塊，用于根據所述接收模塊接收到的傳輸消息攜帶的虛擬地址判斷所 述傳輸消息的目標接收端是否為當前無線通信器，如果是，通知所述生成模塊生成針對于 該傳輸消息的確認消息；
[0041] 所述生成模塊，用于根據所述判斷模塊的通知，生成包括虛擬地址的確認消息，其 中該虛擬地址為位于停車場入口處發送該確認消息對應的傳輸消息的無線通信器的虛擬 地址；
[0042] 所述發送模塊，用于通過無線網絡，以廣播的形式發送所述確認消息。
[0043] 優選地，所述車輛信息包括：車牌、車標、車型和排量信息中的任意一個或多個。
[0044] 本發明實施例還提供了一種停車系統，包括：至少兩個上述實施例提供的任意一 種道閘一體機；
[0045] 所述至少兩個道閘一體機中的第一道閘一體機布置于停車場入口處，其中，每個 停車場入口布置至少一個所述第一道閘一體機；
[0046] 所述至少兩個道閘一體機中的第二道閘一體機布置于停車場出口處，其中，每個 停車場出口布置至少一個所述第二道閘一體機；
[0047] 所述第一道閘一體機與所述第二道閘一體機之間執行所述通過無線網絡傳輸所 述車輛信息相關的信息。
[0048] 本發明實施例提供了一種道閘一體機及停車場系統，在道閘本體上固定閘桿、圖 像采集器、數據處理器及無線通信