一種基于無人機的占車位實現方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能終端技術領域，尤其涉及一種基于無人機的占車位實現方法及系統。
【背景技術】
[0002]目前，去找車位時均是開車到停車場，并根據停車場的電子提示牌獲取是否有車位的信息，而沒有一種能實時顯示停車場內空余車位，并根據實時的空余車位進行車位預約的實現方法。用戶到停車場后只能根據自行尋找車位，而無法提前預約占位。
[0003]因此，現有技術還有待改進和發展。
【發明內容】
[0004]鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種基于無人機的占車位實現方法及系統，旨在解決現有技術中用戶到停車場后只能根據自行尋找車位，而無法提前預約占位的問題。
[0005]為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案:
[0006]—種基于無人機的占車位實現方法，其中，所述方法包括以下步驟:
[0007]A、智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則在服務器中對應獲取停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖；
[0008]B、在預設的時間閾值內檢測停車場電子地圖是否被觸摸選定，當停車場電子地圖被觸摸選定時，則獲取觸摸點所對應的目的地坐標；
[0009]C、無人機進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將無人機上設置的占位指示裝置開啟，并在指定時間周期內進彳丁已占位的提不。
[0010]所述基于無人機的占車位實現方法，其中，所述步驟A之前還包括:
[0011]S1、判斷無人機內是否已存儲有當前場景的地圖；
[0012]S2、當無人機內未存儲當前場景的地圖時，則掃描當前場景生成與停車場名稱相對應的停車場電子地圖，并與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲；
[0013]S3、當無人機內已存儲當前場景的地圖時，則將該地圖作為停車場電子地圖與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲。
[0014]所述基于無人機的占車位實現方法，其中，所述停車場電子地圖上包括停車場內每一停車位的電子標記點，且電子標記點在初始狀態為未占位狀態時被觸摸后可切換至已占位狀態。
[0015]所述基于無人機的占車位實現方法，其中，所述步驟A具體包括:
[0016]Al、智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則獲取被選定的停車場名稱，并發送至服務器；
[0017]A2、服務器接收所述停車場名稱，并根據停車場名稱在服務器中檢索是否存在與所述停車場名稱的停車場；
[0018]A3、當在服務器中檢索到與所述停車場名稱的停車場時，則將所述停車場名稱對應的停車場電子地圖發送至智能終端。
[0019]所述基于無人機的占車位實現方法，其中，所述占位指示裝置為顯示屏或揚聲器。
[0020]—種基于無人機的占車位實現系統，其中，包括:
[0021]檢測模塊，用于智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則在服務器中對應獲取停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖；
[0022]目的地坐標獲取模塊，用于在預設的時間閾值內檢測停車場電子地圖是否被觸摸選定，當停車場電子地圖被觸摸選定時，則獲取觸摸點所對應的目的地坐標；
[0023]占位控制模塊，用于無人機進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將無人機上設置的占位指示裝置開啟，并在指定時間周期內進行已占位的提示。
[0024]所述基于無人機的占車位實現系統，其中，還包括:
[0025]判斷模塊，用于判斷無人機內是否已存儲有當前場景的地圖；
[0026]第一存儲控制模塊，用于當無人機內未存儲當前場景的地圖時，則掃描當前場景生成與停車場名稱相對應的停車場電子地圖，并與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲；
[0027]第二存儲控制模塊，用于當無人機內已存儲當前場景的地圖時，則將該地圖作為停車場電子地圖與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲。
[0028]所述基于無人機的占車位實現系統，其中，所述停車場電子地圖上包括停車場內每一停車位的電子標記點，且電子標記點在初始狀態為未占位狀態時被觸摸后可切換至已占位狀態。
[0029]所述基于無人機的占車位實現系統，其中，所述檢測模塊具體包括:
[0030]選取檢測單元，用于智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則獲取被選定的停車場名稱，并發送至服務器；
[0031]檢索單元，用于服務器接收所述停車場名稱，并根據停車場名稱在服務器中檢索是否存在與所述停車場名稱的停車場；
[0032]反饋單元，用于當在服務器中檢索到與所述停車場名稱的停車場時，則將所述停車場名稱對應的停車場電子地圖發送至智能終端。
[0033]所述基于無人機的占車位實現系統，其中，所述占位指示裝置為顯示屏或揚聲器。
[0034]本發明所述的基于無人機的占車位實現方法及系統，方法包括:智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則在服務器中對應獲取停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖；在預設的時間閾值內檢測停車場電子地圖是否被觸摸選定，當停車場電子地圖被觸摸選定時，則獲取觸摸點所對應的目的地坐標;無人機進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將無人機上設置的占位指示裝置開啟，并在指定時間周期內進行已占位的提示。本發明根據用戶在停車場電子地圖的觸摸點獲取目的地坐標，并驅動無人機運動至目的地坐標進行占位，實現了遠程預約占位，方便了用戶。
【附圖說明】
[0035]圖1為本發明所述基于無人機的占車位實現方法較佳實施例的流程圖。
[0036]圖2為本發明所述基于無人機的占車位實現系統較佳實施例的結構框圖。
【具體實施方式】
[0037]本發明提供一種基于無人機的占車位實現方法及系統，為使本發明的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發明進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0038]如圖1所示，為本發明所述基于無人機的占車位實現方法較佳實施例的流程圖。所述方法包括如下步驟:
[0039]步驟S100、智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選取指令進行實時檢測，當檢測到用戶的停車場選取指令時，則在服務器中對應獲取停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖；
[0040]步驟S200、在預設的時間閾值內檢測停車場電子地圖是否被觸摸選定，當停車場電子地圖被觸摸選定時，則獲取觸摸點所對應的目的地坐標；
[0041]步驟S300、無人機進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將無人機上設置的占位指示裝置開啟，并在指定時間周期內進行已占位的提示。
[0042]具體實施時，所述占位指示裝置為顯示屏或揚聲器。
[0043]本發明實施例中，當用戶需遠程占車位時，則需在智能終端上打開電子地圖的應用程序，并對用戶的電子地圖點擊指令進行實時檢測。當檢測到用戶選定電子地圖中的觸摸點時，則獲取與觸摸點對應的停車場名稱，及獲取與停車場名稱相對應的預先存儲的停車場電子地圖。當在停車場電子地圖上通過觸摸選定完成了待預約的車位選取后，則由獲取觸摸點所對應的目的地坐標。
[0044]無人機根據當前所處位置獲取當前坐標，由于已知起點和終點，無人機進行路徑規劃后運動至目的地坐標，并將無人機上設置的占位指示裝置開啟，并進行已占位的提示。
[0045]進一步的，所述步驟SlOO之前還包括:
[0046]步驟S1、判斷無人機內是否已存儲有當前場景的地圖；
[0047]步驟S2、當無人機內未存儲當前場景的地圖時，則掃描當前場景生成與停車場名稱相對應的停車場電子地圖，并與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲；
[0048]步驟S3、當無人機內已存儲當前場景的地圖時，則將該地圖作為停車場電子地圖與停車場名稱綁定后發送至服務器中進行存儲。
[0049]進一步的，所述停車場電子地圖上包括停車場內每一停車位的電子標記點，且電子標記點在初始狀態為未占位狀態時被觸摸后可切換至已占位狀態。
[0050]進一步的，所述步驟SlOO具體包括:
[0051 ]步驟SlOl、智能終端對用戶在電子地圖上的停車場選