位，且 當前相位的綠燈時間可壓縮；
[0101]
，電車到達交叉口停車 線時刻分布在非電車相位，且當前相位的綠燈時間已不可壓縮；
[0102]
，電車到達交叉口停車 線時刻分布在非電車相位，且當前相位的綠燈時間已不可壓縮；
[0103]
)·，電車到達交叉口停車線時刻分布在電車通 行相位；
[0104]
，電車到達交叉口停車線時刻分布在 電車通行相位，但已逾越最大綠燈延長時間；
[0105] (C)計算有軌電車在交叉口的停車等候綠燈時間步驟中，針對步驟(B)有軌電車到 達時刻的七個分布區間及步驟(A)所采集的信息，分別計算有軌電車在交叉口停車等候的 綠燈時間，具體如下：
[0106] (C1)針對(B1)分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為：
[0108] (C2)針對(B2)分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為：
[0110] (C3 )針對（B3 )分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為：T3 = T (MillGn-1+y ) _Tarr ;
[0111] (C4)針對(B4)分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為:T4 = T(Gn-d y ) -MaxRbrk-Tarr ；
[0112] (C5)針對(B5)分布區間，有軌電車在交叉□停車等候的綠燈時間為:T5 = 0;
[0113] (C6)針對(Β6)分布區間，有軌電車在交叉□停車等候的綠燈時間為:Τ6 = Ο;
[0114] (C7)針對(Β7)分布區間，有軌電車在交叉□停車等候的綠燈時間為：
[0116] (D)確定檢測器、停靠站點、上游相鄰交叉口的位置關系步驟中，根據步驟(A)所采 集的信息，將檢測器、停靠站點、上游相鄰交叉口的位置關系進行分類，設檢測器與交叉口 停車線間的距離為L，站點長度大于電車車身長度且為1，該交叉口與上游相鄰交叉口間的 距離為D，站點與交叉口停車線間的距離為S位置關系分別如下：
[0117] (D1)檢測器與交叉口停車線間不存在有軌電車停靠站點，且L〈D;
[0118] (D2)檢測器與交叉口停車線間不存在有軌電車停靠站點，且L 2 D;
[0119] (D3)檢測器與交叉口停車線間存在有軌電車停靠站點，且S〈L〈D;
[0120] (D4)檢測器與交叉口停車線間存在有軌電車停靠站點，且L〈S〈D;
[0121] (D5)檢測器與交叉口停車線間存在有軌電車停靠站點，且S〈D〈L;
[0122] (E)檢測器布設位置設計步驟中，針對步驟(D)的五類情況，檢測器布設位置依次 如下：
[0124] (E2)針對(D2)情況，將檢測器設置在上游相鄰交叉口出口道附近；
[0125] (E3)針對(D3)情況，有軌電車進站延誤時間 與交叉口停車線間的距離為：
[0127] (E4)針對(D4)情況，將檢測器設置在電車停靠站點出站口；
[0128] (E5)針對(D5)情況，將檢測器設置在上游相鄰交叉口出口道附近。
[0129] 本實例的計算結果如表2所示。
[0130]表2各交叉口檢測器位置計算結果(單位:m)
【主權項】
1. 一種有軌電車交叉口優先控制檢測器位置的布設方法，其特征在于分析有軌電車到 達時刻分布并進行分類，考慮有軌電車加減速時間、站點停靠時間和路段行駛時間，確定檢 測器布設位置;該方法包括五個步驟：（A)采集有軌電車運行基本信息；（B)劃分有軌電車到 達時刻分布區間；（C)計算有軌電車在交叉口的停車等候綠燈時間；（D)確定檢測器、停靠站 點、上游相鄰交叉口的位置關系；化)檢測器布設位置設計； 所述步驟(A)中，采集有軌電車運行基本信息包括有軌電車運行靜態信息，有軌電車運 行動態信息。有軌電車運行靜態信息包括:各相鄰交叉口間的距離、交叉口數目、線路結構； 有軌電車運行動態信息包括:有軌電車到達交叉口停車線的分布情況，平均到達率、有軌電 車最佳運行速度、有軌電車進站減速度、有軌電車進站加速度、各站點平均停靠時間、交叉 口信號配時信息； 所述步驟(B)中，根據有軌電車到達交叉口停車線時的信號顯示，將其到達時刻劃分為 屯個分布區間，再依據步驟(A)采集的信息，可W判定有軌電車處于哪個分布區間。設有軌 電車到達交叉口停車線時刻為Tarr，有軌電車請求相位為η相位，有軌電車到達相位為j相位 (j = l，2，L，n)，交叉口信號周期為C，i相位（i = l，2，L，n)的綠燈時間為Gi，i相位的最小綠 燈時間為MinGi，紅燈時間為Ri，黃燈時間為y，η相位的最大綠燈早起時間為Max化rk，η相位的 最大綠燈延長時間為MaxGext，交叉口周期和有軌電車運行起始時刻相同。屯個分布區間分 別是： (B1)當時，有軌電車到達交叉口停車線時刻分布在非電 車相位，且當前相位的綠燈時間已不可壓縮； (B2)當時，有軌電車到達交叉口停車線時刻分布在非電車相位，且 當前相位的綠燈時間可壓縮； (B3)當時，有軌電車到達交叉口停車線時刻分布在非電車相位，且 當前相位的綠燈時間可壓縮； (B4)當時，有軌電車到達交叉口停車 線時刻分布在非電車相位，且當前相位的綠燈時間已不可壓縮； (B5)當時，有軌電車到達交叉口停車 線時刻分布在非電車相位，且當前相位的綠燈時間已不可壓縮； (B6)當時，有軌電車到達交叉口停車線時刻分布在電車通 行相位； (B7)當時，有軌電車到達交叉口停車線時刻分布在電 車通行相位，但已逾越最大綠燈延長時間； 所述步驟(C)中，針對步驟(B)有軌電車到達時刻的屯個分布區間及步驟(A)所采集的 信息，分別計算有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間，具體如下： (C 1 )針對（B 1 )分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為：(C 2 )針對（B 2 )分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為：(C3)針對(B3)分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為:T3 = T (MinGn-1+y)- Tarr ； (C4)針對(B4)分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為：了4 = 1'(6。-1+7)- MaxRbrk-Tarr ; (C5)針對(B5)分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為:Ts = 0; (C6)針對(B6)分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為:T6 = 0; (C 7 )針對（B 7 )分布區間，有軌電車在交叉口停車等候的綠燈時間為：所述步驟(D)中，根據步驟(A)所采集的信息，將檢測器、停靠站點、上游相鄰交叉口的 位置關系進行分類，設檢測器與交叉口停車線間的距離為L，站點長度大于電車車身長度且 為1，該交叉口與上游相鄰交叉口間的距離為D，站點與交叉口停車線間的距離為S位置關系 分別如下： 化1)檢測器與交叉口停車線間不存在有軌電車停靠站點，且L<D; 化2)檢測器與交叉口停車線間不存在有軌電車停靠站點，且L > D; 化3)檢測器與交叉口停車線間存在有軌電車停靠站點，且S<L<D; 化4)檢測器與交叉口停車線間存在有軌電車停靠站點，且L<S<D; 化5)檢測器與交叉口停車線間存在有軌電車停靠站點，且S<Da; 所述步驟巧）中，針對步驟化)的五類情況，檢測器布設位置依次如下： 巧1)針對化1)情況，巧2)針對化2)情況，將檢測器設置在上游相鄰交叉口出口道附近； 化3)針對(D3)情況，有軌電車進站延誤時間為檢測器與交 叉口停車線間的距離為：巧4)針對化4)情況，將檢測器設置在有軌電車停靠站點出站口； 巧5)針對化5)情況，將檢測器設置在上游相鄰交叉口出口道附近。
【專利摘要】本發明公開了一種有軌電車交叉口優先控制檢測器位置的布設方法，包括采集有軌電車運行基本信息、劃分有軌電車到達時刻分布區間、計算有軌電車在交叉口的停車等候綠燈時間、確定檢測器與停靠站點及上游相鄰交叉口的位置關系、檢測器布設位置設計五個步驟。本發明方法根據有軌電車的交叉口優先控制策略和有軌電車駛至停車線的時刻分布，將有軌電車等候綠燈情況劃分為七類，提出了各類綠燈等候時間計算方法，再充分考慮有軌電車加減速時間、站點停靠時間和路段行駛時間，并以檢測器、站點與上游相鄰交叉口的位置關系分析為基礎，建立了檢測器布設位置的計算模型，使有軌電車交叉口優先控制檢測器布設位置概率最優，實現有軌電車交叉口優先通行。
【IPC分類】G08G1/087, G06Q50/30
【公開號】CN105551273
【申請號】CN201610048083
【發明人】項昀, 王寶杰, 韓尚宇
【申請人】南昌航空大學
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2016年1月25日