對于在車對x網絡中待轉發的數據包的過濾的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于轉發至少包含位置數據的數據包的方法，該數據包通過車輛點對點網絡/車輛Ad-hoc網絡而以攜帶在傳輸信號中的方式被接收；用于實施該方法的轉發裝置以及具有轉發裝置的收發器。
【背景技術】
[0002]由文獻W02010/139526 A1已知車對X所述的移動點對點網絡，該網絡的節點是確定的道路交通參與者，如道路交通中的車輛或其他對象，如交通信號燈。通過這些網絡可以給參與車對X網絡的道路交通參與者提供關于道路交通狀態如事故、擁堵、危險情況…的指不ο
【發明內容】
[0003]本發明的任務在于，改善這樣的移動點對點網絡的使用。
[0004]該任務通過獨立權利要求的特征解決。優選改進是從屬權利要求的對象。
[0005]按照本發明的一個方面包括一種用于轉發至少包含位置數據的數據包的方法，該數據包通過車輛點對點網絡而以攜帶在傳輸信號中的方式被接收，該方法包括:
[0006]-基于預定過濾條件對所接收的數據包進行過濾；
[0007]-基于對是否希望將經過濾的數據包轉發給其它的接收器的判定，
[0008]而將經過濾的數據包轉發給其它的接收器。
[0009]提出的方法基于如下考慮，提出的方法基于如下考慮，即在車輛點對點網絡中根據交通情況可以出現不同高的數據負荷，該數據負荷那么必須由在參與車輛點對點網絡的車輛中相應的接收器處理。在此在車輛點對點網絡中粗略地講將要發送的消息首先在數據包中打包，該數據包又調制到傳輸信號上。相應地，發送的消息的接收器必須首先將數據包從傳輸信號過濾并且隨后將消息從經過濾的數據包拆包。這樣，消息才能用于通知車輛駕駛員或者甚至用于車輛的主動控制。相應運算密集的算法在該改進中也是必要的，以便例如根據環境表格或類似物判定轉發。
[0010]從傳輸信號過濾和特別是消息從數據包解包需要相應的運算資源，該運算資源必須根據在車輛點對點網絡中出現的數據負荷相應地有能力地度量，其中度量在極端情況下必須依照最大可能的通道負荷。最大可能的通道負荷但是僅僅在特別極端的情況下如例如非常高的交通量(擁堵…)的情況下利用，其中車輛點對點網絡通常也傳輸大量具有冗余信息或非感興趣信息的消息。包含具有冗余或非感興趣的信息的這樣的消息的數據包原則上可以剔除。
[0011]關于此的判定但是同樣涉及相應高的運算成本，因為為了判定信息必須首先解包通告該信息的消息。如果數據包因此基于以消息提供的信息過濾，那么不應期望運算成本并因此要提供的運算資源的特別的降低。
[0012]在此提出的轉發方法基于如下考慮，不基于在數據包中打包的消息評估該數據包，而是在(拆包)之前或者根據數據包自身或者甚至在傳輸信號的層面上評估。為此導入預定條件，根據該預定條件可以判定:是否已經可以根據傳輸信號和/或數據包自身識別在數據包中打包的消息多大程度上是相關的；以及是否存在足夠的必要性(重要性)或甚至足夠的可能(足夠的自由通道容量)來轉發數據包。
[0013]這樣的方案已經由借助于攝像機系統的對象識別已知，基于此同樣有時候必須做出交通涉及安全性的判定。作為對象識別基礎的攝像機之一的數據量如此高，使得來自攝像機的直接的像素數據量不能直接用于所有必要的對象識別。因此，來自像素數據量的必要信息在中間階段中被收集并進一步壓縮。如此可以在第一中間階段中例如收集由像素數據量確定的對象-和場景信息，如例如車道在車輛左側和/或右側。然而如果在中間階段中做出錯誤的判定，那么該錯誤的判定在所有以下中間階段中消除并且導致相關的對象或場景可能不識別為這樣的。在該時間上然而確保所有相關對象的最可能的識別，因為總是實施在運算成本與識別能力之間的權衡。
[0014]通過如下認識，即來自攝像機的像素一一如數據包一一在車輛點對點網絡中對于車輛中的處理系統來說是一種原始數據，借助于攝像機系統的對象識別的原理也可以傳輸到以車輛點對點網絡的信息傳送，其中相關消息的選擇以已經闡明的方式在傳輸信號和/或數據包的層面上實施。雖然通過這種方式不再確保:所有重要數據包也被轉發。然而可以基于如下考慮，即具有相關消息的數據包一一例如道路上的拋錨一一被更經常地發送。通過在兩個發送的數據包連帶同樣的發送器和同樣的發送者之間的持續變化的邊界條件，在統計單元中可基于如下考慮，即數據包及時地經過由預定條件限定的過濾器，從而及時達到期望的目的。如在上述借助于攝像機系統的對象識別中那樣因此在本發明的范圍中提出，在運算成本與識別能力之間權衡。這隨著預定條件實施，該條件適宜地隨時間變化，以便在運算成本與識別能力之間權衡。
[0015]在提出的方法的一個改進中，數據包可以基于帶有數據包的傳輸信號濾出。為此預定過濾條件可以包括預定接收場強，帶有要轉發的數據包的傳輸信號必須以該接收場強接收。根據接收信號的接收場強可以例如評估要轉發的數據包的發送器的距離，因為數據包的發送器距離越遠，那么接收場強越遠。單獨由該標準已經可以做出對此有意義的評估，即是否數據包應獨立于消息自身被轉發。
[0016]利用用于過濾要轉發的數據波的接收場強的一種可能在于，如果帶有要轉發的數據包的傳輸信號具有超過預定接收場強的接收場強，那么濾出接收的數據包。該改進基于如下考慮，非常接近要轉發數據包的發送器的轉發發送器對于要轉發的數據包的作用范圍的提高會是微不足道的。因此如下概率也下降:要轉發的數據包由車輛點對點網絡的如下節點接收，該節點也沒有已經由要轉發的數據包的初始發送器實現。因此轉發在此是多余的并且不必要地浪費運算資源。
[0017]在提出的方法的一個附加的改進中，接收場強依賴于統計條件，該統計條件基于多個在預定時間段上接收的數據包確定。根據該確定可以考慮例如交通情況，即僅僅非常少量的節點在執行提出的方法的緊接著的通信范圍中在車輛點對點網絡中存在并且在此應利用每個機會，使得在該緊接著的通信范圍中的每個節點獲得所有相關數據包。
[0018]在一個特別的改進中，統計條件可以在預定時間段上在傳輸信號中接收的數據包的確定的分位數。該分位數原則上可以任意限定。以特別有利的方式限定為分位數的是，在其范圍中例如預定接收場強可以按照在時間段上最高接收的接收場強的確定百分比確定。該分位數可以例如確定在50%與99%之間，優選在70%與80%之間，特別優選地為75%。
[0019]在提出的方法的另一改進中，數據包包含具有優先級的消息，其中預定條件是消息的優先級的預定優先級。這樣的優先級例如在“Draft C2C-CC Basic System StandardsProfile”中限定為數據傳輸等級(Traffic Classes)。低優先的數據傳輸等級也可能是由于下降的服務品質，即使不可以保障確定的服務品質，因為在車輛點對點網絡中的通信原則上是無線地進行的并且經受波傳播的物理事件。基于數據傳輸等級可以首先檢查:要轉發的數據包的轉發是否將會成功。僅當以確定的概率滿足這一點時，才實際上轉發要轉發的數據包。
[0020]適宜地，對于確定的概率選擇確定的或統計上確定的閾值，該閾值按照前述的、在預定接收場強的范圍中的方式確定。雖然基于模型的方法也是可以考慮的，然而在此模型的分析處理卻必須要求與在拆包所有要轉發的數據包并且基于包含的消息評估想所要求的相比更少的運算資源，因為只有這樣所提出的方法在技術上才是特別有意義的。
[0021]按照本發明的另一方面轉發裝置設立為，實施根據上述權利要求之一所述的轉發方法。
[0022]在提出的轉發裝置的一個改進中，所提出的裝置具有存儲器和處理器。在此，所提出的方法以計算機程序的形式在存儲器中保存并且處理器設定為，如果計算機程序被由存儲器加載到處理器中那么執行該方法。
[0023]按照本發明的另一方面，計算機程序包括計算機代碼單元，用于當計算機程序在計算機或所提出的裝置之一上被執行時實施所提出的方法之一的所有步驟。
[0024]按照本發明的另一方面，計算機程序產品包含程序代碼，該程序代碼被存儲在計算機可讀的數據載體上，并且如果在數據處理單元上執行該程序代碼，那么其實施所提出的方法之一。
[0025]按照本發明的另一方面包括用于在車輛點對點網絡中轉發在傳輸信號中發送的數據包的用于車輛的收發器，包括:
[0026]-用于接收傳輸信號的天線；
[0027]-根據權利要求9的用于轉發來自傳輸信號的數據包的至少一部分的轉發裝置。
[0028]按照本發明的另一方面，車輛包括提出的收發器中之一。
【附圖說明】
[0029]本發明的上述特性、特征和優點以及實現這些特性、特征和優點的方式和方法結合各實施例的以下描述而變得更清楚和容易理解，結合附圖進一步闡明各實施例，其中:
[0030]圖1示出行駛在道路上的車輛的原理圖；
[0031 ]圖2示出圖1的車輛的原理圖；
[0032]圖3示出車輛點對點網絡的原理圖，圖1和2的車輛可以參與該車輛點對點網絡；
[0033]圖4示出在圖3的車輛點對點網絡中收發器的原理圖；
[0034]圖5示出要過濾信號的原理圖，該信號由圖3的車輛點對點網絡接收；
[0035]圖6示出經過濾信號的原理圖，該信號由圖3的車輛點對點網絡接收；
[0036]圖7a和7b示出數據包的原理圖，該數據包由通過圖3的車輛點對點網絡接收的信號過濾；以及
[0037]圖8a和8b示出在圖3的車對X網絡1中以兩個不同通道負荷狀態的傳輸信號的原理圖。
【具體實施方式】
[0038]在附圖中相同的技術元素設有相同附圖標記并且僅僅一次地描述。
[0039]本發明涉及用于在圖3中示出的車輛點對點網絡的網絡協議，該車輛點對點網絡以下出于簡單的目的稱為車對X網絡1。為了更好理解對于該車對X網絡1的