一種反向尋車的方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于圖像處理技術領域，尤其涉及一種反向尋車的方法及系統。
【背景技術】
[0002]物聯網作為戰略性新興產業，物聯網技術與應用的飛速發展已經是大勢所趨。智能交通作為物聯網應用的主要領域，智能停車場可以算是智能交通與智能建筑結合的產品。隨著城市車輛保有量的不斷增加，人們出去購物、辦事往往選擇開車，例如，去超市、商場、圖書大廈等地方購物，或者去機場接人，去郊外游玩等等。這些場合一般都提供地下或者地上的停車庫，以便人們開車外出時能夠方便的停車。
[0003]但是，人們也常常遇到這樣的麻煩，購物或者看看展覽、演出等等時間一長，或者時間并不長，出來再找車，由于停車場地較大，就不記得停車的位置了，甚至有時候，從商場、超市等等出來的門口和進去的門口不一樣，這種情況下就更不容易找到停車的位置。在停車庫漫無目的的找自己的車，既白白浪費時間，又影響別人開車進出，而且也不安全。
[0004]然而，現有的停車場也設有車牌識別反向尋車的系統，往往由于車輛的車牌污損、停放位置的光線情況以及停車場的實際使用環境限制，導致車輛進入停車場無法有效識別其車牌號，影響用戶反向尋找車輛的停放位置。
【發明內容】
[0005]本發明實施例的目的在于提供一種反向尋車的方法及系統，旨在解決現有的車牌識別反向尋車的系統由于車輛的車牌污損、停放位置的光線情況以及停車場的實際使用環境限制，無法準確有效識別其車牌號，影響用戶反向尋找車輛的停放位置的問題。
[0006]本發明實施例是這樣實現的，一種反向尋車的方法，包括:
[0007]檢測是否有車輛停到相應編號的車位；
[0008]獲取該車位上包含該車輛車牌信息的圖像，其中，所述車牌信息包括車牌號碼、車輛顏色與車型；
[0009]識別所述圖像中該車輛的車牌信息，保存對應編號的車位與車牌信息至服務器；
[0010]檢測輸入的車牌號碼，以該車牌號碼為查詢條件，查找所述服務器輸出與之相匹配的車牌信息。
[0011]本發明實施例的另一目的在于提供一種反向尋車的系統，包括:
[0012]檢測模塊，用于檢測是否有車輛停到相應編號的車位；
[0013]獲取模塊，用于獲取該車位上包含該車輛車牌信息的圖像，其中，所述車牌信息包括車牌號碼、車輛顏色與車型；
[0014]識別模塊，用于識別所述圖像中該車輛的車牌信息，保存對應編號的車位與車牌信息至服務器；
[0015]查詢模塊，用于檢測輸入的車牌號碼，以該車牌號碼為查詢條件，查找所述服務器輸出與之相匹配的車牌信息。
[0016]在本發明實施例中，通過傳感器檢測是否有車輛停到相應編號車位，當檢測到車輛時，啟動對應編號的攝像頭與補光儀器，拍攝該車輛車牌信息的圖像;避免了傳統攝像頭因光線問題無法清晰拍攝車輛車牌信息的圖像;根據識別圖像中車牌信息得到對應車輛的車牌號，將該車牌號與編號車位的對應存入服務器，當檢測輸入的車牌號碼為查詢條件時，搜索所述服務器中所有的車牌號，查找所述服務器輸出與之相匹配的車牌信息，以輸入該車牌號的查詢終端位置為起始點，計算該車庫或停車場地圖內起始點至目的地的最短距離為尋車路徑，將所述尋車路徑發送至查詢終端顯示，提高了用戶反向尋車的效率，同時，提高了反向尋車的準確率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例提供的反向尋車的方法的實現流程圖；
[0018]圖2是本發明實施例提供的反向尋車的方法步驟S103的實現流程圖；
[0019]圖3是本發明實施例提供的反向尋車的方法步驟S104的實現流程圖；
[0020]圖4是本發明實施例提供的反向尋車的系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0022]實施例一
[0023]圖1是本發明實施例提供的反向尋車的方法的實現流程圖，詳述如下:
[0024]在步驟S101中，檢測是否有車輛停到相應編號的車位；
[0025]其中，每個所述車位的上設有傳感器，該傳感器包括地磁傳感器或地感線圈，所述傳感器通過網絡傳輸到攝像頭；
[0026]在步驟S102中，獲取該車位上包含該車輛車牌信息的圖像；
[0027]其中，獲取該車輛車牌信息的圖像為攝像頭與補光儀器，其中，所述補光儀器為閃光燈或照明燈，所述車牌信息包括車牌號碼、車輛顏色與車型。
[0028]在步驟S103中，識別所述圖像中該車輛的車牌信息，保存對應編號的車位與車牌信息至服務器；
[0029]在步驟S104中，檢測輸入的車牌號碼，以該車牌號碼為查詢條件，查找所述服務器輸出與之相匹配的車牌信息。
[0030]在本發明實施例中，通過傳感器檢測是否有車輛停到相應編號車位，當檢測到車輛時，啟動對應編號的攝像頭與補光儀器，拍攝該車輛車牌信息的圖像;避免了傳統攝像頭因光線問題無法清晰拍攝車輛車牌信息的圖像;根據識別圖像中車牌信息得到對應車輛的車牌號，將該車牌號與編號車位的對應存入服務器，當檢測輸入的車牌號碼為查詢條件時，搜索所述服務器中所有的車牌號，查找所述服務器輸出與之相匹配的車牌信息，以輸入該車牌號的查詢終端位置為起始點，計算該車庫或停車場地圖內起始點至目的地的最短距離為尋車路徑，將所述尋車路徑發送至查詢終端顯示，提高了用戶反向尋車的效率，同時，提高了反向尋車的準確率。
[0031]實施例二
[0032]圖2是本發明實施例提供的反向尋車的方法步驟S103的實現流程圖，詳述如下:
[0033]在步驟S201中，將包含車牌信息的圖像進行預處理，生成車牌信息的二值化圖像；
[0034]其中，將包含車牌信息的圖像進行灰度化處理，基于拉普拉斯銳化掩模的增強圖像，將該圖像二值化。
[0035]在步驟S202中，以Sobel邊緣檢測算法為基礎檢測其垂直邊緣，以數學形態學方法對邊緣圖像進行車牌區域的粗定位，以投影方法實現該車牌區域的精確定位；
[0036]其中，基于垂直Sobel邊緣檢測算法提取圖像中的垂直邊緣，利用Sobel垂直卷積核來與輸入的二值化圖像中每一像素點進行卷積運算后來得到垂直邊緣圖像;采用數學形態學濾波方法運對圖像進行變換，來突出所需要的圖像信息，具體方法就是采用具備所需幾何形態的結構元與二值化圖像進行集合運算，得到所需要的形態學濾波后圖像;通過投影方法精確定位該車牌區域。
[0037]在步驟S203中，除去該車牌區域的邊緣，依次分割該車牌區域為若干個字符；
[0038]其中，根據字符的跳變規律去掉上下邊框和鉚釘，濾除車牌區域的邊緣，從左至右或從右至左依次將濾除邊緣的車牌區域分割成若干個字符圖像；
[0039]在步驟S204中，依次提取每個所述字符的輪廓特征與投影特征，與服務器中預存的每個字符模板進行一一比對，篩選比對效果最佳的字符模板為輸出字符，按順序組合輸出字符得到對應車輛號碼；
[0040]其中，通過對其進行行列掃描，記錄下掃描時圖像中像素值有跳變的坐標位置，提取字符的輪廓特征;根據公式求字符的水平投影和垂直投影，計算出字符的垂直投影密度，與服務器中預存的每個字符一一比對，篩選比對效果最佳的該字符圖像識別對應的字符，將字符按分割順序依次排列，生成對應的車牌號碼。
[0041]在步驟S205中，結合車庫或停車場地圖，將所述車牌號碼與對應的編號車位生成模型存入服務器；
[0042]其中，所述車牌號碼與對應編號的車位，與所述車庫或停車場的地圖，將車牌號碼與對應編號的車位導入對應的車庫或停車場模型，保存至服務器。
[0043]在本發明實施例中，通過輸入該車牌信息的圖像，通過對該圖像預處理，定位車牌區域在該圖像的位置，將其分割成多個字符圖像，提取每個字符的輪廓特征與投影特征，一一對比服務器中字符模塊，篩選對比效果最佳者為識別輸出字符，依次組合字符生成車牌號碼，避免了傳統車牌識別系統，因車牌不完整或不清楚，導致無法識別車牌號，無法錄入車牌識別系統，不能達到反向尋車的目的。
[0044]實施例三
[0045]圖3是本發明實施例提供的反向尋車的方法步驟S104的實現流程圖，詳述如下:
[0046]在步驟S301中，以該車牌號碼為查詢條件，查找所述服務器內保存的所有車牌號碼，輸出與該車牌號碼相同的車位編號或車牌信息；
[0047]其中，所述車牌號碼與所述車位編號為一一對應關系，以用戶在查詢終端輸入的車牌號碼為查詢條件，查找所述服務器中保存的車牌號碼與該車牌號碼相匹配的車牌號碼，輸出對應的車位編號或車牌信息。
[0048]在步驟S302中，以輸入該車牌號碼的查詢終端位置為起始點，以該車牌號碼所對應的編號車位為目的地，計算該車庫或停車場地圖內起始點至