一種交叉口v/c比獲取方法與系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及智能交通領(lǐng)域,具體而言設(shè)及一種交叉口 VA:比獲取方法與系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展,汽車化帶來的高事故率迫使人們投入大量的人力物力進(jìn)行 交通安全的研究,其中對事故的分析和預(yù)防尤其受到人們的關(guān)注和重視。國內(nèi)外很多研究 者對交通量和交通事故的關(guān)系進(jìn)行了大量的分析研究,并回歸出事故模型。交通量是獨(dú)立 于道路本身的一個(gè)絕對的數(shù)值,而交通量與相應(yīng)路段的通行能力的比值V/C比是反應(yīng)道路 擁擠程度的相對量,它比交通量更能反應(yīng)道路的交通狀況,與交通事故的關(guān)系也更為密切。 V/C與交通事故的關(guān)系不僅能為交通事故的預(yù)防提供一個(gè)指標(biāo),而且還可W作為公路運(yùn)行 狀態(tài)的評價(jià)、公路的安全評價(jià)、公路規(guī)劃、改擴(kuò)建的一個(gè)參照。
[0003] 雖然國外已有眾多研究者對V/C比事故率之間的關(guān)系進(jìn)行了研究,并提出了相似 的關(guān)系曲線,但運(yùn)些研究的基礎(chǔ)多是基于國外的行車環(huán)境、駕駛員的架勢習(xí)慣、事故統(tǒng)計(jì)方 法W及通行能力的計(jì)算等,運(yùn)些差異對V/C比與事故率的關(guān)系影響比較大。目前,我們尚未 見到適應(yīng)到現(xiàn)行國內(nèi)交通環(huán)境下的VA:比研究與計(jì)算相關(guān)技術(shù)公開。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 本發(fā)明的第一方面提出一種交叉口 VA:比獲取方法,包括W下步驟:
[0005] 步驟1、從相位交叉口周期時(shí)間表中獲取更新時(shí)間時(shí)的方案編號及周期時(shí)長C,方 法是:表中所有開始時(shí)間小于更新時(shí)間中,取最新的一條數(shù)據(jù)的當(dāng)前方案編號PLAN_ID,當(dāng) 前方案是指當(dāng)前交叉口信號配時(shí)方案;
[0006] 步驟2、WSCATS相位組ID =車道ID,從相位組與SCATS方案關(guān)系表中獲取當(dāng)前相位 組編號;
[0007] 步驟3、W相位組編號從相位表取得所有相位編號;
[0008] 步驟4、從車道組表中取相位所包含的車道組,車道組包含的車道編號;
[0009] 步驟5、分別計(jì)算每個(gè)車道組的v/s比,對于在兩個(gè)連續(xù)的相位中出現(xiàn)的車道組,只 計(jì)算一次v/s比;
[0010] 統(tǒng)計(jì)每個(gè)車道組包含的車道個(gè)數(shù)Ni,初始化車道的飽和流率s〇= 1800輛A;
[00川貝IJ,車道組i的飽和流率Si = Ni*s0,單位為:輛A;
[0012]步驟6、從Che車道流量表獲取更新時(shí)間前10分鐘的車道流量,將所取到的10個(gè)流 量求和,得到qi,再計(jì)算各個(gè)車道的實(shí)際流量Vj = qj X 6;
[001引則,車道組i的實(shí)際流率Vi= Ivj,單位為:輛A;
[0014] 步驟7、計(jì)算車道組i的v/s比為:Vi/si;
[0015] 步驟8、判斷是否有遲啟早斷相位,方法是:若有車道組在連續(xù)的兩個(gè)或多個(gè)相位 中出現(xiàn),且其車道編碼完全相同的,則存在遲啟早斷相位,轉(zhuǎn)步驟11;如果任意一個(gè)車道組 在連續(xù)的兩個(gè)相位中不重復(fù),除了常綠相位W外,則本相位方案中沒有遲啟早斷相位;轉(zhuǎn)步 驟9;
[0016] 步驟9、對于屬于同一個(gè)相位編號的車道組,對比車道組的v/s比,保留v/s比較大 的,作為相位的關(guān)鍵車道組的
[0017] 步驟10、在本方案編號內(nèi)所有相位編號的關(guān)鍵車道組v/s比求和,目[
每個(gè)相 位編號給予一個(gè)損失時(shí)間t = 3s,則一個(gè)周期內(nèi)總的損失時(shí)間L =相位個(gè)數(shù)*損失時(shí)間t,則 本路口的關(guān)鍵v/c比為
C為步驟1中所取得的周期時(shí)長;
[0018] 步驟11、對于只在一個(gè)相位中存在的車道組,對比車道組的v/s比,保留v/s比較大 的,作為該相位的關(guān)鍵車道組;
[0019] 步驟12、對于在多個(gè)相位出現(xiàn)的車道組,將各相位按照相位播放順序進(jìn)行遞增排 序,將最先播放的相位中,v/s比較大的車道組編排序號l,v/s比較小的車道組編排序號2, 將最后播放的相位中,v/s比較大的車道組編排序號3,v/s比較小的車道組編排序號4;
[0020] 步驟13、將1號車道組與4號車道組的v/s比求和;將2號車道組與3號車道組的v/s 比求和;比較兩個(gè)路線的v/s比,保留v/s比較大的線路,作為相位的關(guān)鍵路線;
[0021] 步驟14、在一個(gè)方案中,計(jì)算損失時(shí)間,損失時(shí)間L =關(guān)鍵車道組個(gè)數(shù)*t+關(guān)鍵路線 數(shù)巧t;
[0022] 步驟15、在本方案編號內(nèi),計(jì)算
比,則本路口的關(guān)鍵v/c比為
C為步驟1取得的周期時(shí)長。
[0023] 在進(jìn)一步的例子中,前述方法更加包含過飽和報(bào)警,具體包括:
[0024] 當(dāng)路口的關(guān)鍵v/c〉0.9,令過飽和狀態(tài)St = 1,判斷前兩時(shí)刻過飽和狀態(tài)st-i,st-2的 值,若St-2 = 1且St-l = 1,系統(tǒng)給出過飽和報(bào)警;
[002引如St_2 = l且St-1 = 0,或St-2 = 0且St-I = l,或St-2 = 0,且St-1 = 0,或路口 的關(guān)鍵
[0026] v/(3< = 0.9時(shí),則不報(bào)警,返回步驟1。
[0027] 應(yīng)當(dāng)理解,前述構(gòu)思W及在下面更加詳細(xì)地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在運(yùn) 樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可W被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外,所要求保 護(hù)的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。
[0028] 結(jié)合附圖從下面的描述中可W更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實(shí) 施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實(shí)施方式的特征和/或有益效果將在下面 的描述中顯見,或通過根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的【具體實(shí)施方式】的實(shí)踐中得知。
【附圖說明】
[0029] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中,在各個(gè)圖中示出的每個(gè)相同或近似相同的組 成部分可W用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見,在每個(gè)圖中,并非每個(gè)組成部分均被標(biāo)記。 現(xiàn)在,將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個(gè)方面的實(shí)施例,其中:
[0030] 圖1是根據(jù)本發(fā)明某些實(shí)施例的交叉口 VA:比獲取方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031] 為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容,特舉具體實(shí)施例并配合所附圖式說明如下。
[0032] 在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面,附圖中示出了許多說明的實(shí)施例。 本公開的實(shí)施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解,上面介紹的多種構(gòu)思和實(shí) 施例,W及下面更加詳細(xì)地描述的那些構(gòu)思和實(shí)施方式可很多方式中任意一種來實(shí) 施,運(yùn)是因?yàn)楸景l(fā)明所公開的構(gòu)思和實(shí)施例并不限于任何實(shí)施方式。另外,本發(fā)明公開的一 些方面可W單獨(dú)使用,或者與本發(fā)明公開的其他方面的任何適當(dāng)組合來使用。
[0033] 結(jié)合圖1所示,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,一種交叉口 VA:比獲取方法,包括W下步驟:
[0034] 步驟1、從相位交叉口周期時(shí)間表中獲取更新時(shí)間時(shí)的方案編號及周期時(shí)長C,方 法是:表中所有開始時(shí)間小于更新時(shí)間中,取最新的一條數(shù)據(jù)的當(dāng)前方案編號PLAN_ID,當(dāng) 前方案是指當(dāng)前交叉口信號配時(shí)方案;
[003引步驟2、WSCATS相位組ID =車道ID,從相位組與SCATS方案關(guān)系表中獲取當(dāng)前相位 組編號;
[0036] 步驟3、W相位組編號從相位表取得所有相位編號;
[0037] 步驟4、從車道組表中取相位所包含的車道組,車道組包含的車道編號;
[0038] 步驟5、分別計(jì)算每個(gè)車道組的v/s比,對于在兩個(gè)連續(xù)的相位中出現(xiàn)的車道組,只 計(jì)算一次v/s比;
[0039] 統(tǒng)計(jì)每個(gè)車道組包含的車道個(gè)數(shù)Ni,初始化車道的飽和流率so= 1800輛A;
[0040] 則,車道組i的飽和流率si = Ni*so,單位為:輛A;
[0041] 步驟6、從Che車道流量表獲取更新時(shí)間前10分鐘的車道流量,將所取到的10個(gè)流 量求和,得到qi,再計(jì)算各個(gè)車道的實(shí)際流量vj = qj X 6;
[0042] 則,車道組i的實(shí)際流率Vi= Ivj,單位為:輛A;
[0043] 步驟7、計(jì)算車道組i的v/s比為:Vi/si;
[0044] 步驟8、判斷是否有遲啟早斷相位,方法是:若有車道組在連續(xù)的兩個(gè)或多個(gè)相位 中出現(xiàn),且其車道編碼完全相同的,則存在遲啟早斷相位,轉(zhuǎn)步驟11;如果任意一