一種對道路中車流量進行檢測的方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于智能交通安全技術領域，更具體的說，本發明涉及一種對道路中車流量進行檢測的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]交通安全監測是保障行車安全、保證道路通暢的重要措施，現有技術中主要是通過人工實時監測交通路況信息，不但耗費人力，且監測效率不高，而隨著信息技術的發展，業界迫切希望通過技術手段實現交通路況實時監測、獲取實時的路況信息的應用逐漸成熟，以有效提高交通管理者的工作效率，為及時處置路況擁堵和交通事故提供幫助。
【發明內容】
[0003]本發明解決的技術問題在于提供一種對道路中車流量進行檢測的方法及裝置，以提高交通管理者的工作效率，為及時處置路況擁堵和交通事故提供幫助。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用如下的技術方案:
[0005]—種對道路中車流量進行檢測的方法，其包括:
[0006]獲取道路監控視頻圖像；
[0007]在監控視頻圖像上疊加虛擬車流檢測窗口 ；
[0008]在所述虛擬車流檢測窗口內根據該道路的車道總數劃分出對應每個車道的虛擬車輛通過檢測窗；
[0009]統計預定時間內所述虛擬車輛通過檢測窗內經過的車輛數量得到該道路的車流量。
[0010]其中，道路的車道總數采用下述方式確定:
[0011]檢測道路監控視頻圖像中的車道邊界線，根據車道邊界線確定該道路的總車道數；或者
[0012]計算指定時間內上下行通過道路的車輛行駛位置的平均值；
[0013]將所述平均值作為道路的車道總數。
[0014]其中，統計預定時間內所述虛擬車輛通過檢測窗內經過的車輛數量得到該道路的車流量具體包括:
[0015]預設車輛圖像樣本；
[0016]根據預設的車輛樣本對虛擬車輛通過檢測窗內的道路監控視頻圖像進行比對，若道路監控視頻圖像內具有所述車輛樣本的圖像，則確定有車輛通過；
[0017]計算預定時間內確定有車輛通過的統計數據得到該道路的車流量。
[0018]其中，預設車輛圖像樣本包括預設車輛圖像寬度，若車輛圖像寬度占虛擬車輛通過檢測窗的窗口寬度的三分之二以上，則確定有車輛通過。
[0019]另外，還包括:若虛擬車輛通過檢測窗檢測到的車輛數量大于1，且滯留時間超過預設的預警滯留時限，則確定發生意外事件。
[0020]其中，所述檢測到的車輛數量大于1為:
[0021]檢測車輛圖像寬度占虛擬車輛通過檢測窗的窗口寬度的四分之三以上，確定檢測到的車輛數量大于1。
[0022]本發明還公開一種對道路中車流量進行檢測的裝置，其包括:
[0023]存儲單元，用于存儲獲取的道路監控視頻圖像；
[0024]疊加處理單元，用于在監控視頻圖像上疊加虛擬車流檢測窗口 ；
[0025]劃分處理單元，用于在所述虛擬車流檢測窗口內根據該道路上車道總數劃分出對應每個車道的虛擬車輛通過檢測窗；
[0026]統計處理單元，統計預定時間內所述虛擬車輛通過檢測窗內經過的車輛數量得到該道路的車流量。
[0027]其中，劃分處理單元包括:
[0028]車道總數確定單元，用于根據獲取的道路監控視頻圖像確定道路的車道總數；
[0029]劃分單元，用于在虛擬車流檢測窗口內橫向劃分出所述車道總數數量的虛擬車輛通過檢測窗。
[0030]其中，所述車道總數確定單元包括:
[0031]車道邊界線檢測單元，用于檢測道路監控視頻圖像中的車道邊界線；
[0032]第一車道總數確定單元，用于根據車道邊界線確定該道路的車道總數。
[0033]其中，所述車道總數確定單元包括:
[0034]計算單元，用于計算指定時間內上下行通過道路的車輛行駛位置的平均值；
[0035]將所述平均值作為道路的車道總數。
[0036]其中，統計處理單元包括:
[0037]存儲單元，用于存儲預設的車輛圖像樣本；
[0038]比對處理單元，用于根據預設的車輛樣本對虛擬車輛通過檢測窗內的道路監控視頻圖像進行比對，若道路監控視頻圖像內具有所述車輛樣本的圖像，則確定有車輛通過；
[0039]統計單元，用于計算預定時間內確定有車輛通過的統計數據得到該道路的車流量。
[0040]本發明與現有技術相比取得了以下技術效果:
[0041]本發明對道路中車流量進行檢測的方法及裝置中首先獲取道路監控視頻圖像；在監控視頻圖像上疊加虛擬車流檢測窗口 ；在所述虛擬車流檢測窗口內根據該道路的車道總數劃分出對應每個車道的虛擬車輛通過檢測窗；統計預定時間內所述虛擬車輛通過檢測窗內經過的車輛數量得到該道路的車流量。由于可智能實現車流量的統計，可有效提高交通管理者的工作效率，為及時處置路況擁堵和交通事故提供幫助。
【附圖說明】
[0042]圖1是根據本發明對道路中車流量進行檢測的方法中一個道路監控視頻圖像的具體例子；
[0043]圖2是根據本發明對道路中車流量進行檢測的方法對圖1中車流量進行統計的原理示意圖。
[0044]圖3是根據本發明對道路中車流量進行檢測的方法的一個具體實施例的流程示意圖。
[0045]圖4是根據本發明對道路中車流量進行檢測的裝置的一個具體實施例的組成示意圖。
【具體實施方式】
[0046]為使本發明的上述目的、特征和優點更加明顯易懂，下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0047]參考圖1至圖3，本發明對道路中車流量進行檢測的方法的一個具體實施例，主要包括如下步驟:
[0048]步驟S101，獲取道路監控視頻圖像(圖1為原始視頻監控圖像，圖2中將原始視頻監控圖像標識為Q1);
[0049]結合圖1，圖1中為原始視頻監控圖像，結合圖2，圖2中為了便于說明，將圖1中視頻圖像的灰色背景等去除了，本實施例中道路監控視頻圖像Q1主要是對交通路口固定的監控攝像頭實時拍攝的視頻圖像，利用攝像點、焦距、路面背景相對固定的特點，可從道路監控視頻圖像中準確獲取經過路口的車輛，道路監控視頻圖像Q1可以來自交通監管部門，也可以來自于其他途徑，只要視頻中有清晰道路界線、有車輛、圖像背景固定；
[0050]步驟S102，在監控視頻圖像上疊加虛擬車流檢測窗口(圖中標識為Q2)；
[0051]本步驟中在道路監控視頻圖像上疊加虛擬的車流檢測窗口是利用圖像處理技術進行疊加，其中對于不同分辨率的道路監控攝像頭(標清、高清等)，虛擬車流檢測窗口 Q2的大小不同，虛擬車流檢測窗口 Q2的初始設置是通過檢測道路監控視頻圖像的畫面大小，以道路監控視頻圖像的視頻畫面分辨率為參照，自動設定的。
[0052]步驟S103，在所述虛擬車流檢測窗口內根據該道路的車道總數劃分出對應每個車道的虛擬車輛通過檢測窗(圖中僅對其中一個虛擬車輛通過檢測窗標識為Q3)。
[0053]由于道路路面的車道邊界線在路口處，一般都很清晰，為了保證檢測車輛的準確性，可自動從所述虛擬車流檢測窗口 Q2內的視頻監控圖像中檢測車道數量及車道相對鏡頭畫面的寬度進而在道路監控視頻圖像中劃分出對應每個車道的虛擬車輛通過檢測窗Q3，作為一種優選的實施例，道路的車道總數可采用各種計算方式確定，例如，可通過檢測道路視頻監控視頻圖像中的車道邊界線確定，即檢測道路監控視頻圖像中的車道邊界線，根據車道邊界線確定該道路的總車道數；
[0054]如果道路路面車道邊界線不清晰，也可以通過一段時間內檢測通過道路的車輛數量和車輛行駛位置，進而自動判斷車道總數，即通過統計一段時間內的車輛行駛位置確定，例如計算指定時間內上下行通過道路的車輛行駛位置的平均值；將所述平均值作為道路的車道總數。
[0055]作為一個例子，例如10分鐘內，上下行通過路口車輛的平均車輛行駛位置有6個數值(例如，對應視頻監控圖像中6個不同的位置)，可以判斷一共有雙向6車道，就可以設定6個虛擬車輛通過檢測窗，每個虛擬車輛通過檢測窗的寬度可以通過兩個車道之間的位置差得到或者通過檢測視頻監控圖像得到車道總寬度，然后將車道總寬度除以車道總數得到每個虛擬車輛通過檢測窗度的寬度。
[0056]步驟S