駕駛行為分析識別的方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及導航車載技術領域，尤其是涉及一種駕駛行為分析識別的方法及系 統。
【背景技術】
[0002] 駕駛行為是駕駛員在自身生理、心理的制約下，將接收到的各種復雜的車內外的 環境信息，在大腦中處理過后所做出的動作反應與操作運動。目前一般常見的各種駕駛行 為主要有：跟車駕駛、有跑偏駕駛、占道駕駛、疲勞駕駛、超車并道、車輛掉頭轉彎（包括一 般轉彎和緊急轉彎）、加速行駛、減速行駛、勻速行駛及啟動狀態。
[0003] 在這些駕駛行為操作過程中，依據可能出現的狀態，可以分為兩種不良駕駛行為。 第一種是不安全的駕駛行為，主要包括超速駕駛、發動機超轉、急加速、急減速、異常開關車 門、空擋滑行等具體類型；另外一種是高能耗的駕駛行為，主要包括不規范怠速、檔位/車 速匹配不當、越級換擋和頻繁剎車等具體類型。
[0004] 這些駕駛行為的過程是與駕駛員的駕駛能力是密不可分的，駕駛能力的高低就直 接影響著車輛的行駛，而駕駛能力就體現在具體的駕駛行為上，可見對駕駛行為的管理就 顯得尤為重要。
[0005] 傳統上對駕駛員的駕駛行為的管理方式是靜態的，主要是依靠個人經驗來判斷， 對駕駛員進行說服管理教育，或者借助GPS視頻監控車輛。這些方法雖然有效，但存在著管 理的盲點。例如，對駕駛員急加速、急減速、空擋滑行等行為無法監控，車輛技術狀況的好壞 完全掌握在駕駛員手中，對駕駛員的管理也缺乏有說服力的精準的數據支持；視頻監控管 理還涉及到監管員自身的水平問題，人情管理問題等。此外還經常由人工來記錄、整理和 分析數據，難免會產生人為誤差；這樣的管理方式既投入很多的人力物力，而且效果也并不 好。之前的管理方式是一種比較注重結果的管理，并不注重過程的管理。而現代的精細化 管理要求對過程需要進行動態定量管理，而傳統的管理方法比較簡單、管理相對滯后，已經 不太適應汽車技術發展的新需要。
[0006] 因此現在對駕駛行為應該從更多地依靠經驗管理向更多地依靠科學管理轉變，更 多地采用人工手段管理向更多地采用信息化手段管理轉變，從更多關注結果的管理向更多 關注過程的管理轉變，而這就需要采集高效精準的駕駛數據，歸納出駕駛行為的特征，針對 這些特征設計出識別與報警的算法，進而通過硬件實現，從而有效控制不良駕駛行為。
【發明內容】
[0007] 本發明所要解決的技術問題是：通過遠程監控和識別駕駛員的不良駕駛行為，規 范駕駛員的操作，從而降低了安全隱患，減少了燃油消耗，實現了科學管理和節能管理，從 而提升了客運企業的經濟效益和社會效益。
[0008] 為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：提供一種駕駛行為分析識別 的方法，包括：
[0009] 建立加速度采集系統；
[0010] 采集機動車的三軸加速度輸出值；
[0011] 根據所述三軸加速度輸出值，繪制對應的曲線圖；
[0012] 根據所述曲線圖，建立數學模型，并獲取絕對值最大的加速度及其對應的持續時 間；
[0013] 根據絕對值最大的加速度及其對應的持續時間，分析識別對應的駕駛行為。
[0014] 為解決上述問題，本發明提供一種駕駛行為分析識別的系統，包括：
[0015] 建立模塊，用于建立加速度采集系統；
[0016] 采集模塊，用于采集機動車的三軸加速度輸出值；
[0017] 曲線模塊，用于根據所述三軸加速度輸出值，繪制對應的曲線圖；
[0018] 模型模塊，用于根據所述曲線圖，建立數學模型，并獲取絕對值最大的加速度及其 對應的持續時間；
[0019] 分析識別模塊，用于根據絕對值最大的加速度及其對應的持續時間，分析識別對 應的駕駛行為。
[0020] 本發明的有益效果在于：區別于現有技術，本發明通過建立的加速度采集系統，以 采集三軸加速度輸出值，并繪制曲線圖，建立數學模型，一獲取絕對值最大的加速度及其對 應的持續時間，從而最終分析識別對應的駕駛行為，為科學分析研究提供可靠的數據支持， 以提升駕駛員規范操作，提升了客運企業的經濟效益和社會效益。
【附圖說明】
[0021] 圖1為本發明方法實施例一的流程示意圖；
[0022] 圖2為本發明方法實施例二的流程示意圖；
[0023] 圖3為本發明系統實施例三的結構框圖；
[0024] 圖4為本發明系統實施例四的結構框圖；
[0025] 圖5為本發明具體實施例的加速度模塊擺放示意圖；
[0026] 圖6為車輛停止且發動機熄火時三軸加速度輸出曲線圖；
[0027] 圖7為車輛停止且發動機啟動時三軸加速度輸出曲線圖；
[0028] 圖8為濾波后的車輛停止且發動機熄火時三軸加速度輸出曲線圖；
[0029] 圖9為濾波后的車輛停止且發動機啟動時三軸加速度輸出曲線圖；
[0030] 圖10為靜止-啟動加速-勻速行駛-減速-停止的過程輸出曲線；
[0031] 圖11為正常剎車實驗加速度輸出曲線圖；
[0032] 圖12為急剎車實驗加速度輸出曲線圖；
[0033] 圖13為右轉彎狀態過程示意圖；
[0034] 圖14為正常右轉彎加速度輸出曲線圖；
[0035] 圖15為向右急轉彎的加速度輸出曲線圖；
[0036] 圖16為左轉彎狀態過程示意圖；
[0037] 圖17為正常左轉彎加速度輸出曲線圖；
[0038] 圖18為向左急轉彎的加速度輸出曲線圖；
[0039] 圖19為車輛正常停放時的加速度輸出曲線圖；
[0040] 圖20為車輛正常停放時的加速度輸出曲線圖；
[0041] 圖21為車輛左翻情況下的三軸加速度輸出曲線圖；
[0042] 圖22為模擬車輛上下翻車情況下的三軸加速度輸出曲線圖。
【具體實施方式】
[0043] 為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附 圖予以說明。
[0044] 本發明最關鍵的構思在于：通過加速度采集系統采集三軸加速度輸出值，以獲取 科學數據，為后續研究分析駕駛行為提供可靠支持。
[0045] 請參照圖1，本發明實施例一提供一種駕駛行為分析識別的方法，包括：
[0046] Sl :建立加速度采集系統；
[0047] S2 :采集機動車的三軸加速度輸出值；
[0048] S3 :根據所述三軸加速度輸出值，繪制對應的曲線圖；
[0049] S4 :根據所述曲線圖，建立數學模型，并獲取絕對值最大的加速度及其對應的持續 時間；
[0050] S5 :根據絕對值最大的加速度及其對應的持續時間，分析識別對應的駕駛行為。
[0051] 在加速度采集系統建立起來后，通過實驗采集機動車在不同狀態下的三軸加速度 輸出，整理并分析加速度變化規律。建立不同行駛狀態與加速度的特征關系，這個為分析識 別駕駛行為奠定基礎。
[0052] 區別于現有技術，本發明通過建立的加速度采集系統，以采集三軸加速度輸出值， 并繪制曲線圖，建立數學模型，一獲取絕對值最大的加速度及其對應的持續時間，從而最終 分析識別對應的駕駛行為，為科學分析研究提供可靠的數據支持，以提升駕駛員規范操作， 提升了客運企業的經濟效益和社會效益。
[0053] 如圖2所示，在實施例一的基礎上，本發明實施例二在步驟Sl之后，還包括：
[0054] Sll :驗證加速度采集系統的有效性。
[0055] 為了可以提升本發明實驗的精確性，以及嚴謹的科學態度，在建立采集系統后，本 發明實施例二對系統進行驗證。具體的驗證方式在下文的具體實施例中將作詳細闡述。
[0056] 其中，步驟S2具體為：
[0057] S21 :在剎車狀態下，采集機動車正常剎車以及急剎車時的三軸加速度輸出值。
[0058] 其中，步驟S2具體為：
[0059] S22 :在轉彎狀態下，采集機動車正常轉彎以及急轉彎時的三軸加速度輸出值。
[0060] 其中，步驟S2具體為：
[0061] S23 :在翻車狀態下，采集機動車不同側翻角度時的三軸加速度輸出值。
[0062] 本發明的實施例主要針對在剎車狀態，轉彎狀態以及翻車狀態下，進行科學實驗， 因此分別采集不同狀態下，其正常行為及過激行為的實驗數據，為后續的分析識別步驟提 供可靠數據。
[0063] 如圖3所示，本發明實施例三提供一種駕駛行為分析識別的系統100,包括：
[0064] 建立模塊110,用于建立加速度采集系統；
[0065] 采集模塊120,用于采集機動車的三軸加速度輸出值；
[0066] 曲線模塊130,用于根據所述三軸加速度輸出值，繪制對應的曲線圖；
[0067] 模型模塊140,用于根據所述曲線圖，建立數學模型，并獲取絕對值最大的加速度 及其對應的持續時間；
[0068] 分析識別模塊150,用于根據絕對值最大的加速度及其對應的持續時間，分析識別 對應的駕駛行為。
[0069] 如圖4所示，所述系統100還包括：
[0070] 驗證模塊160，用于驗證加速度采集系統的有效性。
[0071] 其中，所述采集模塊120包括：
[0072] 剎車單元121，用于在剎車狀態下，采集機動車正常剎車以及急剎車時的三軸加速 度輸出值。
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