一種防撞預(yù)警方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛防撞技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防撞預(yù)警方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前汽車的保有量越來越多，城市交通情況越來越復(fù)雜，駕駛員因為各種各樣的原因，高速闖紅燈的現(xiàn)象屢禁不止，由此釀成慘劇的事故屢見不鮮。這種違法駕駛的行為給人們的財產(chǎn)甚至生命安全帶來了巨大的威脅。由于這種高速闖紅燈的行為事先無法預(yù)測，因此，一旦有人高速闖紅燈，特別是在交通繁忙的十字路口，當(dāng)另一個垂直相交的方向是綠燈通行狀態(tài)，其危險程度可想而知。然而，目前的城市交通監(jiān)控系統(tǒng)并沒有加入高速闖紅燈的預(yù)警功能，導(dǎo)致一些本可避免的車禍不斷發(fā)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種防撞預(yù)警方法及系統(tǒng)，旨在解決目前城市交通監(jiān)控系統(tǒng)并沒有加入高速闖紅燈的預(yù)警功能，實現(xiàn)在有車輛闖紅燈時，提醒路口周邊的其它車輛注意，有效防止碰撞發(fā)生。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為:
[0005]本發(fā)明一方面提供一種防撞預(yù)警方法，包括:
[0006]獲取來車的行駛速度Vs;
[0007]根據(jù)紅綠燈狀態(tài)、來車的行駛速度Vs的變化趨勢確定是否發(fā)送預(yù)警信息；
[0008]接收預(yù)警信息廣播；
[0009]對預(yù)警信息進(jìn)行解析并提示。
[0010]在一個實施例中，所述獲取來車的行駛速度Vs，可通過設(shè)置地感線圈測速來實現(xiàn)。
[0011]在一個實施例中，所述獲取來車的行駛速度Vs，可通過雷達(dá)測速來實現(xiàn)。
[0012]在一個實施例中，所述獲取來車的行駛速度Vs，可通過圖像測速來實現(xiàn)，包括:
[0013]在十字路口設(shè)置圖像獲取模塊和小區(qū)廣播模塊；
[0014]在道路兩側(cè)設(shè)置若干個參考路標(biāo)Gn，路標(biāo)間距為D ;
[0015]實時獲取過往車輛的圖像，并進(jìn)行圖像處理；
[0016]通過m幅圖片中車輛車頭在路標(biāo)上的投影狀態(tài)計算出車速Vs ;
[0017]具體地，所述Vs= (y-x)*D*f/(m”_m’)，其中x、m’分別為第一張車輛車頭在路標(biāo)上的投影的路標(biāo)編號、圖片編號，1、m”分別為最后一張車輛車頭在路標(biāo)上的投影的路標(biāo)編號、圖片編號，D為路標(biāo)間距，f為攝像頭拍攝的頻率。
[0018]在一個實施例中，所述根據(jù)紅綠燈狀態(tài)、來車的行駛速度Vs的變化趨勢確定是否發(fā)送預(yù)警信息，具體為:
[0019]當(dāng)紅綠燈狀態(tài)為綠燈時，不發(fā)送預(yù)警信息；
[0020]當(dāng)紅綠燈狀態(tài)為紅燈或黃燈時，如果來車的行駛速度Vs逐漸下降到最低車速VT (min)，不發(fā)送預(yù)警信息；
[0021]當(dāng)紅綠燈狀態(tài)為紅燈或黃燈時，如果來車的行駛速度Vs不下降，或者來車的行駛速度Vs多最高車速VT (max)，則發(fā)送預(yù)警信息廣播；所述預(yù)警信息包括但不限于:來車的行駛速度Vs、車輛距離路口的距離Ls、車輛的經(jīng)瑋度坐標(biāo)(Lngs、Lats)。
[0022]在本發(fā)明的一個實施例中，在所述對預(yù)警信息進(jìn)行解析并提示的步驟之前，還包括以下步驟:
[0023]對本車的行駛方向進(jìn)行判斷，當(dāng)本車遠(yuǎn)離闖紅燈車輛所在路口時，則不對預(yù)警信息進(jìn)行解析；當(dāng)本車正接近闖紅燈車輛所在路口時，則對預(yù)警信息進(jìn)行解析并提示。
[0024]在本發(fā)明的一個實施例中，在所述對預(yù)警信息進(jìn)行解析并提示的步驟之后，還包括以下步驟:
[0025]在預(yù)警信息持續(xù)期間，獲取本車行駛速度，當(dāng)本車行駛速度并未下降時，控制本車降低行駛速度。具體包括以下步驟:
[0026]在預(yù)警信息持續(xù)期間，通過GPS、CAN總線等方式以周期Tc獲取本車的當(dāng)前行駛速度；
[0027]經(jīng)過α次采樣，發(fā)現(xiàn)本車速度并未下降，則通過CAN總線向汽車E⑶發(fā)送降低車速的指令，汽車ECU收到指令后，發(fā)送給執(zhí)行單元，主動降低車速。
[0028]具體地，當(dāng)Li/V1-Ls/Vs > 3 秒時，α = 5 ;當(dāng) Li/V1-Ls/Vs ( 3 秒時，α = 3。其中Vs為闖紅燈車輛的速度，Ls為闖紅燈車輛距離路口的距離，Vi為本車的當(dāng)前速度，Li為本車距離路口的距離。
[0029]在本發(fā)明的一個實施例中，在所述對預(yù)警信息進(jìn)行解析并提示的步驟之后，還包括以下步驟:
[0030]將本車解析出的預(yù)警信息傳遞給周圍的車輛。
[0031]具體地，所述預(yù)警信息傳遞的方式包括但不限于Zigbee網(wǎng)絡(luò)、光通信等車車通信方式。
[0032]本發(fā)明另一方面提供一種防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括:預(yù)警發(fā)送系統(tǒng)、預(yù)警接收系統(tǒng)。
[0033]所述預(yù)警發(fā)送系統(tǒng)包括:速度獲取模塊、速度比較模塊、信號燈狀態(tài)獲取模塊、預(yù)警發(fā)送模塊、社區(qū)廣播模塊；
[0034]所述速度獲取模塊，用于獲取來車的行駛速度；
[0035]所述速度比較模塊，用于將來車的行駛速度與預(yù)設(shè)的速度閾值進(jìn)行比較；
[0036]所述信號燈狀態(tài)獲取模塊，用于獲取當(dāng)前信號燈的狀態(tài)；
[0037]所述預(yù)警產(chǎn)生模塊，用于產(chǎn)生車輛闖紅燈預(yù)警信息；
[0038]所述社區(qū)廣播模塊，用于發(fā)送車輛闖紅燈預(yù)警信息。
[0039]所述預(yù)警接收系統(tǒng)包括:廣播接收模塊、預(yù)警解析模塊、預(yù)警提示模塊；
[0040]所述廣播接收模塊，用于接收車輛闖紅燈預(yù)警信息；
[0041]所述預(yù)警解析模塊，用于解析車輛闖紅燈預(yù)警信息；
[0042]所述預(yù)警提示模塊，用于以語音或畫面或者兩者結(jié)合的方式對預(yù)警信息進(jìn)行提不O
[0043]在本發(fā)明的一個實施例中，所述速度獲取模塊為地感線圈測試系統(tǒng)，或者雷達(dá)測速系統(tǒng)，或者圖像測速系統(tǒng)；
[0044]具體地，所述圖像測速系統(tǒng)包括:圖像獲取單元、圖像處理單元、速度判定單元；
[0045]所述圖像獲取單元，用于獲取來車的圖像；
[0046]所述圖像處理單元，用于對圖像獲取單元獲取的圖像進(jìn)行灰度化、模板化處理，只保留路標(biāo)和汽車的輪廓線，以減輕后級模塊的運算量，提高系統(tǒng)的運行速度；
[0047]所述速度判定單元，用于通過車輛車頭在路標(biāo)上的投影狀態(tài)計算出車速Vs。
[0048]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)警接收系統(tǒng)還包括位置獲取模塊、行駛方向判斷豐吳塊；
[0049]所述位置獲取模塊，用于確定本車的當(dāng)前位置，可以是GPS或北斗等衛(wèi)星定位模塊；
[0050]所述行駛方向判斷模塊，用于判斷本車的行駛方向是否接近預(yù)警信息發(fā)送的路
□O
[0051]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)警接收系統(tǒng)還包括本車速度獲取模塊、制動控制豐旲塊;
[0052]所述本車速度獲取模塊，用于實時獲取本車的行駛速度。
[0053]所述制動控制模塊，用于控制本車降低行駛速度。
[0054]在本發(fā)明的一個實施例中，所述預(yù)警接收系統(tǒng)還包括預(yù)警傳遞模塊，用于將本車解析出的預(yù)警信息傳遞給周圍的車輛。
[0055]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明通過獲取來車的行駛速度，當(dāng)行駛速度超過預(yù)設(shè)的閾值，并且當(dāng)前信號燈時紅燈或者黃燈時，以小區(qū)廣播的形式向本十字路口的其它方向道路的車輛發(fā)送碰撞預(yù)警信息；接收車輛接收防撞預(yù)警信息，進(jìn)行解析并提示駕駛員注意減速，有效防止了十字路口車輛發(fā)生碰撞，提高了交通的安全性。
【附圖說明】
[0056]圖1是本發(fā)明的圖像測速系統(tǒng)的示意圖；
[0057]圖2是本發(fā)明的防撞預(yù)警信息提示的示意圖；
[0058]圖3是本發(fā)明的防撞預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0059]圖4是本發(fā)明的圖像測速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060]圖5是本發(fā)明的防撞預(yù)警系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖6是本發(fā)明的防撞預(yù)警系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖7是本發(fā)明的防撞預(yù)警系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖8是本發(fā)明的防撞預(yù)警系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0064]下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實施方式，附圖