融合道路鐵路信息的平交道口信息板發布方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及公共交通領域，具體涉及一種融合道路鐵路信息的平交道口信息板發 布方法、道路交通控制中心及道路交通控制系統。
【背景技術】
[0002] 平交道口存在著的兩種不同的運輸形式和兩種截然不同的運輸管理方式，其間缺 乏統一指揮系統和設備，因此客觀存在潛在必然的矛盾。鐵路道口具有單向控制性，即公路 的車輛必須給鐵路的車輛優先占有權，因此，這種矛盾不僅是道口安全的影響因素，也會對 道路通行效率造成很大影響。
[0003] 隨著公眾對出行信息的需求日益增加，可變信息交通標志（Variable Message Signs，簡稱VMS)彌補了靜態交通標志的不足，可以為出行者提供實時、高效、優質的動態 信息服務從而得到了越來越廣泛的應用。國外的VMS建設始于20世紀70年代，目前發達 國家在城市道路和高速公路上的VMS應用已非常普遍。我國的VMS建設起步于2000年前 后，截止到2012年，北京市建有VMS近500塊，主要分布在中心城區，已經形成了具有一定 規模的交通誘導系統。
[0004] 目前VMS主要應用于道路交通狀況、交通事件、環境氣象等信息的發布，國內外均 沒有VMS用于道口信息發布的應用或研究。
[0005] 道口的占用通常會引起道口處道路交通堵塞，而附近車輛的駛入會加重堵塞程 度，若沒有適當誘導則道口的占用會給道路交通造成很大的影響，并且如果道路使用者不 能掌握道口信息盲目等待，則會提高車輛司機搶道占道的概率，降低道口通行的安全性。
【發明內容】
[0006] 針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種融合道路鐵路信息的平交道口信息板發 布方法、道路交通控制中心及道路交通控制系統，本發明能夠減輕道口關閉帶來的擁堵狀 態及提高平交道口的安全性。
[0007] 第一方面，本發明提供了一種融合道路鐵路信息的平交道口信息板發布方法，包 括：
[0008] 道路交通控制中心根據第一道口的開啟與關閉時刻、可變信息交通標志VMS所在 的第一位置，以及從所述第一位置到所述第一道口所需的最短時間，控制VMS的顯示內容， 所述VMS的顯示內容用于為欲通過所述第一道口的車輛提供線交通輔助信息；
[0009] 其中，所述VMS設置在交叉路口處。
[0010] 其中，所述道路交通控制中心根據第一道口的開啟與關閉時刻、可變信息交通標 志VMS所在的第一位置，以及從所述第一位置到所述第一道口所需的最短時間，控制VMS的 顯示內容包括：
[0011] t。時刻，道路交通控制中心接收道口控制中心發送的第一提醒信息；所述第一提 醒信息包括所述第一道口的關閉時刻t2及開啟時刻13;
[0012] 所述道路交通控制中心獲取車輛從所述VMS所在的第一位置到所述第一道口所 需的最短時間TA_;
[0013] 所述道路交通控制中心將！\_與13_1:。和12_t。進行比較，若1 2-tQ〈TAmin〈t3_t。，則 所述道路交通控制中心控制所述VMS顯示第一狀態；否則，所述道路交通控制中心控制上 所述VMS顯示第二狀態；
[0014] 其中，所述第一狀態用于顯示"第一道口 Ta后關閉，TB后重新開啟"，所述第二狀態 用于顯示"前方道口，注意安全"；其中，t。時刻所述T A= 12-t。，所述Tb= 13-t。，之后TA，Tb開始倒計時。
[0015] 其中，所述道路交通控制中心獲取車輛從所述VMS所在的第一位置到所述第一道 口所需的最短時間TA_包括：
[0016] 車輛從所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K條路徑，所述道路交通控 制中心獲取每條路徑所需的時間：
[0017] 從VMS所在的第一位置到第一道口 一共有N個交叉路口，將N個交叉路口編號為 1, 2,... N ；
[0018] 第m交叉路口到m+1交叉路口為路段m，Lni為路段m的長度，L N為第N個交叉路口 到第一道口間的距離，m = 1，2,... N-I ;
[0019] 從交通歷史數據中獲得每個時刻交叉路口信號燈的狀態，以及需要的等待時間 Ts;從交通歷史數據中獲得每個時刻對應的時間段內各路段歷史平均速度Vni;該時刻對應 的時間段內信號燈各狀態下車輛在交叉路口的歷史排隊等待時間Tq;
[0020] 在路段m內車輛平均行駛時間
，
[0021] t。時刻，路口 1信號燈等待時間T ls;
[0022] 從交通歷史數據中獲取tQ+Tls時刻對應的時間段內路段1內的平均速度；
[0023] 車輛于時刻h'到達第二個交叉路口，V = ^T1JTld;
[0024] V時刻，交叉路口 2信號燈等待時間T2s;
[0025] 從交通歷史數據中獲取t/時刻時間段內該時刻信號燈狀態下的排隊等待時間 T2q，以及t/ +T2s+T2q時刻對應的時間段內路段2內的平均速度；
[0026] 車輛于時刻 tk' 到達第 k+Ι 個交叉路口，tk' = t' k JTkJTkd+!^ k = 1，2,…N-I ;
[0027] tk'時刻，交叉路口 k+1信號燈等待時間T(k+1)s;
[0028] 從交通歷史數據中獲取tk'時刻時間段內該時刻信號燈狀態下的排隊等待時間 T(k+1)q，以及V +T(k+1)s+T(k+1)q時亥Ij對應的時間段內路段k+Ι內的平均速度；
[0029] t' N時刻，車輛到達道口，t' N= t' N ^TNs+TNd+TNq;車輛從VMS處到達道口所需的總 時間
丨其中Td為車輛到達道口路程行駛總時 間，Tq為交叉路口排隊時間總和，Ts為車輛信號燈等待時間和；
[0030] 對K條路徑均按上述方式進行時間計算，得到車輛從所述VMS所在的第一位置到 所述第一道口所需的最短時間TA_。
[0031] 其中，所述道口控制中心通過傳感器檢測通過第一道口的列車速度，獲取第一道 口關閉時刻及重新開啟時刻。
[0032] 其中，所述道路交通控制中心還用于接收所述第一道口附近的實時路況信息，對 實時路況信息進行解析，使所述實時路況信息顯示在VMS上。
[0033] 第二方面，本發明還提供了一種道路交通控制中心，所述道路交通控制中心用于 根據第一道口的開啟與關閉時刻、可變信息交通標志VMS所在的第一位置，以及從所述第 一位置到所述第一道口所需的最短時間，控制VMS的顯示內容，所述VMS的顯示內容用于為 欲通過所述第一道口的車輛提供線交通輔助信息；其中，所述VMS設置在交叉路口處。
[0034] 其中，所述道路交通控制中心包括接收單元、獲取單元、比較單元和控制單元；
[0035] 所述接收單元，用于接收道口控制中心t。時刻發送的第一提醒信息；所述第一提 醒信息包括所述第一道口的關閉時刻t2及開啟時刻t 3;
[0036] 所述獲取單元，用于獲取t。時刻車輛從所述VMS所在的第一位置到所述第一道口 所需的最短時間TA_;
[0037] 所述比較單元，用于將TA_與13_t，t 2_t。進行比較；
[0038] 所述控制單元，用于在所述比較單元確定所述!^-〖。〈!^/一-一時^空制所述^^^ 顯示第一狀態，在所述比較單元確定13_t。或T 時，控制上所述VMS顯示第 二狀態；
[0039] 其中，所述第一狀態用于顯示"第一道口 Ta后關閉，TB后重新開啟"，所述第二狀態 用于顯示"前方道口，注意安全"；其中，t。時刻所述T A= 12-t。，所述Tb= 13-t。，之后TA，Tb開始倒計時。
[0040] 其中，車輛從所述VMS所在的第一位置到所述第一道口共有K條路徑，所述獲取單 元具體用于獲取每條路徑所需的時間，進而得到車輛從所述VMS所在的第一位置到所述第 一道口所需的最短時間：
[0041] 從VMS所在的第一位置到第一道口一共有N個交叉路口，將N個交叉路口編號為 1, 2,... N ；
[0042] 第m交叉路口到m+1交叉路口為路段m，Lni為路段m的長度，L N為第N個交叉路口 到第一道口間的距離，m = 1，2,... N-I ;
[0043] 從交通歷史數據中獲得每個時刻交叉路口信號燈的狀態，以及需要的等待時間 Ts;從交通歷史數據中獲得每個時刻對應的時間段內各路段歷史平均速度Vni;該時刻對應 的時間段內信號燈各狀態下車輛在交叉路口的歷史排隊等待時間Tq;
[0044] 在路段m內車輛平均行駛時間
[0045] t。時刻，路口 1信號燈等待時間T ls;
[0046] 從交通歷史數據中獲取t。+!^時刻對應的時間段內路段1內的平均速度；
[0047] 車輛于時刻h'到達第二個交叉路口，V = tQ+Tls+Tld;
[0048] t/時刻，交叉路口 2信號燈等待時間T2s;