監視系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及對人的狀態進行監視的系統。
【背景技術】
[0002] 在高齡化發展，并且多數為多代人不共同居住的社會中，等周圍的人意識到獨居 老人、或者只有高齡者的家庭的健康狀態的惡化、生活機能的降低時為時已晚的風險升高。 因此，尋求高效地監視居住者的狀態的系統。
[0003] W往，作為居住者的監視系統存在W下裝置等；對水壺（pot)、燃氣、自來水、電氣 等的利用狀態進行監視的裝置；對是否在設置于家中的傳感器前面通過進行檢測的裝置； 或者，居住者本人緊急時刻按下按鈕進行通報的裝置。該些裝置的共同點在于；當異常發生 時通過對外部進行通知來進行安危的監視。
[0004] 另一方面，一般地，大多是在倒下而不能活動，或者陷入緊急事態之后即使進行處 置也不能完全恢復，有時W此為起始而邱床不起，或需要看護。因此，為了使高齡者有更長 時間自立的生活，尋求并非在異常產生之后進行通知，而是捕捉健康狀態的惡化、或者生活 機能的降低的征兆，采取預防性的措施。但是，上述的現有的監視裝置沒有該樣的功能。
[0005] 作為在日常生活中推定出行動的監視技術，在專利文獻1中公開有通過聲音傳感 器來設備監視聲音，從而對對象者進行監視的系統。并且，在專利文獻1中公開了如下技 術；通過由多個聲音傳感器捕捉到的聲音的強度比推定出聲音產生的房間，與聲音的特征 一起推定出聲音的產生原因。
[0006] 現有技術文獻
[0007] 專利文獻
[000引專利文獻1 ;日本特開2011-237865號公報
[0009] 非專利文獻
[0010] 非專利文獻1 ;秋山弘子、"長壽時代的科學與社會的構想"、巖波書店科學 Vol. 80、No. 1(2010)
【發明內容】
[0011] 發明要解決的課題
[0012] 在專利文獻1的現有技術中，從產生的聲源的位置與聲音的大小推定出產生原因 (例如，跌倒），但是不能從居住者日常的狀態的變化（時間序列中的狀態的變化）檢測出 健康狀態的惡化等。
[0013] 本發明提供一種系統，在日常生活中居住者不會特別在意，W時間序列評價居住 者的狀態，判定居住者的健康狀態。
[0014] 用于解決課題的手段
[0015] 為了解決上述課題，例如采用權利要求書所記載的結構。本申請包括多個解決上 述課題的單元，但是列舉其中一例來說，是監視對象者的健康狀態的系統，具有；測定部，其 W時間序列測定所述對象者居住或者停留的設施中的所述對象者的位置；W及信息處理 部，其通過判定所述對象者的位置的時間序列的變化是否滿足預定的判定條件，來判定所 述對象者的健康狀態。
[0016] 發明效果
[0017] 根據本發明，通過W時間序列測定監視對象者的位置進行監視，能夠檢測出日常 生活中監視對象者的日常生活模式的變化。由此能夠掌握監視對象者的健康狀態。
[0018] 與本發明相關的進一步的特征根據本說明書的記述、附圖能夠明確。并且，上述的 W外的、課題、結構W及效果通過W下的實施例的說明能夠明確。
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發明的第一實施例設及的監視系統的整體結構圖。
[0020] 圖2是表示監視對象者居住的設施的布局W及傳感器的設置位置的圖。
[0021] 圖3是設施的測定系統的結構圖。
[0022] 圖4是對確定腳步聲的產生位置的原理進行說明的圖。
[0023] 圖5是計算出腳步聲的位置的信號處理的流程的一例。
[0024] 圖6是根據傳感器數據繪制出聲源的位置的時間變化的圖。
[0025] 圖7是根據腳步聲的聲源位置的時間序列數據計算出步行速度的流程。
[0026] 圖8是從設施經由網絡發送到信息處理系統的數據集合的一例。
[0027] 圖9表示步行聲音的判別算法的流程。
[002引圖10是通過麥克風計測出環境聲音時的聲音壓力的測定例。
[0029] 圖IlA是圖10的測定例中的特定的頻率區域的累積強度時間序列數據，是從 100化到400化的頻率區域的數據。
[0030] 圖IlB是圖10的測定例中的特定的頻率區域的累積強度時間序列數據，是1曲Z W上的頻率區域的數據。
[0031] 圖12是通過麥克風計測出環境聲音時的聲音壓力的測定例。
[003引圖13A是圖12的測定例中的特定的頻率區域的累積強度時間序列數據，是從 100化到400化的頻率區域的數據。
[003引圖13B是圖12的測定例中的特定的頻率區域的累積強度時間序列數據，是IkHz W上的頻率區域的數據。
[0034] 圖14A是腳著地時的信號強度的時間序列變化的一例。
[0035] 圖14B是腳著地時的信號強度的時間序列變化的一例。
[0036] 圖14C是腳著地時的信號強度的時間序列變化的一例。
[0037] 圖14D是腳著地時的信號強度的時間序列變化的一例。
[003引圖14E是腳著地時的信號強度的時間序列變化的一例。
[0039] 圖15是布局表的一例。
[0040] 圖16A是狀態信息表的一例。
[0041] 圖16B是聯絡內容表的一例。
[0042] 圖17是異常判定表的一例。
[0043] 圖18是使用了第一實施例的監視系統的監視服務的流程的一例。
[0044] 圖19是信息處理系統提供的監視負責人用的數據顯示畫面的一例。
[0045] 圖20是表示第二實施例的監視系統的位置推定方法的原理的示意圖。
[0046] 圖21是將從同一信號源通過兩個不同的介質而測定出的信號進行比較的實驗的 結果圖。
[0047] 圖22A是繪制了從同一信號源通過兩個不同的介質而測定出的信號的到達時間 差的圖。
[0048] 圖22B是繪制了根據圖22A的到達時間差推定出的信號源位置的圖。
[0049] 圖23是第四實施例的監視系統的測定系統的結構圖。
[0化日]圖24是第四實施例的測定系統的校準動作的流程。
[0051] 圖25是在校準功能中利用口的開閉聲音時的流程。
【具體實施方式】
[0化2] W下，參照附圖對本發明的實施例進行說明。另外，附圖表示了遵照本發明的原理 的具體的實施例，但是該些是用于理解本發明的，絕非用于限定性解釋本發明。
[0化3] 本發明的監視系統的特征在于：W時間序列來測定監視對象者的位置，監視監視 對象者的狀態。并且，作為更進一步的特征，本發明的監視系統還具有監視監視對象者的步 行機能的功能。該樣，進行步行機能的監視的理由如下。
[0化4] 在非專利文獻1中敘述了如下調查結果；因運動機能或者認知機能的衰退而陷入 需要看護狀態的比例很多。因此，可W說能夠日常性地監視運動機能的監視系統的有用性 提高。特別從自己移動而進行生活行動的意思、和通過步行運動而使血流良好并保持代謝 機能的意思兩個方面出發，步行機能是重要機能。因此，日常性監視步行機能的監視系統是 有效的。但是，目前為止的運動機能、步行機能的評價是一年一次，是由主板體等組織而通 過體育設施等來接受機能評價的程度，評價的覆蓋范圍W及頻度方面不充分。為了捕捉健 康狀態的惡化、生活機能降低的征兆，采取預防性的措施，理想的是，能夠在日常生活中自 然地進行評價，能夠從外部知道評價結果。因此，在本發明中，從日常生活中監視監視對象 者的步行機能。
[005引 < 第一實施例〉
[0化6] <監視系統的結構〉
[0化7] 圖1是本發明的第一實施例設及的監視系統的整體結構圖。監視系統100具有： 監視對象者（對象者）居住或者停留的設施1、提供監視服務的信息處理系統2、W及監視 負責人使用的終端3該S個主要的結構要素。
[005引設施1具有用于W時間序列測定設施1中的對象者的位置的測定系統TN0200。測 定系統TN0200具有；步行信號計測部TN0201，其通過傳感器來計測步行信號；控制部W及 運算部TN0202,其控制步行信號計測部TN0201，針對計測出的信號執行運算處理；儲存部 TN0203,其對控制部W及運算部TN0202的運算結果進行儲存；W及通信部TN0204,其具有 將運算結果通信給外部的功能。
[0化9] 信息處理系統2通過對監視對象者的位置的時間序列的變化是否滿足后述的異 常判定表（圖17)的條件進行判定，而判定監視對象者的健康狀態。信息處理系統2具有： 經由網絡8收到從設置于設施1的測定系統TN0200的通信部TN0204發送的信息的通信部 9 ;布局信息存儲部10 ;異常判定信息存儲部11 ;歷史儲存部12 ;進行監視對象者的行動解 析、步行機能評價、W及異常判定的控制部W及運算部13 ;W及監視者信息存儲部16。在信 息處理系統2中，控制部W及運算部13的運算結果、W及來自測定系統TN0200的信息被儲 存于歷史儲存部12。
[0060] 信息處理系統2還具有應用程序服務器（APP服務器）14、肥B服務器15、W及郵 件服務器17。應用程序服務器14參照儲存于歷史儲存部12的信息向終端3提供顯示監視 對象者的狀態或歷史的應用功能。肥B服務器15根據經由因特網等網絡8從終端3接收到 的請求，提供顯示監視對象者的狀態或歷史的畫面。并且，郵件服務器17使用監視者信息 存儲部16的信息針對平時的監視負責人或者緊急負責人發送通知監視對象者的狀態的郵 件。
[00W] 應用程序服務器14W及肥B服務器15使用登記于監視者信息存儲部16的管理 信息，與訪問肥B服務器的監視負責人的ID對應地選擇顯示內容。終端3具有；通信部，其 經由網絡8接收從提供監視服務的信息處理系統2提供的、監視對象者的步行機能評價、行 動解析、異常判定的結果。并且，終端3還具有；顯示部，其顯示收到的信息；W及輸入部，其 根據需要進行輸入。終端3例如是PC、智能電話、平板終端、W及便攜電話等。
[0062] 另外，該些各據點的結構不需要作為硬件而獨立，也可W在成為一體的硬件內來 實現多個功能。并且，提供監視服務的信息處理系統2、接收來自信息處理系統2的信息且 進行對信息處理系統2的輸入的終端3也可W存在于同一據點內。并且，也可W使用多個 終端3。通過在多個部位進行監視能夠期待更可靠的監視。像后述那樣，能夠將平時的監視 負責人與緊急應對者進行組合來提供監視服務。并且，通過使居住于遠離地方的家人等持 有用于監視服務的終端3,能夠從遠處確認監視對象者的狀態。
[0063] 并且，測定系統TN0200W及信息處理系統2的結構要素由電腦、工作站等信息處 理裝置構成。信息處理裝置具有；中央處理裝置、存儲器等存儲部、W及存儲介質。中央處 理裝置由CPU(CentralProcessing化it;中央處理單元）等處理器構成。存儲介質例如 是非易失性存儲介質等。在非易失性存儲介質中包括有磁盤、非易失性存儲器等。上述的 存儲部和儲存部通過存儲介質或者存儲器等存儲部而實現。并且，在存儲介質中存儲有實 現監視系統的功能的程序等，在存儲器中展開存儲于存儲介質的程序。CPU執行在存儲器 展開的程序。因此，W下所說明的監視系統的處理也可W作為在電腦上執行的程序而實現。 另外，實施例的結構的一部分或全部例如也可W通過用集成電路進行設計等而通過硬件來 實現。
[0064] <設施的結構〉
[00化]接下來對設施1內的系統進行說明。圖2是設施1的建筑物的布局的一例。設施 1由：第一房間TN0101、第二房間TN0102、浴室TN0103、衛生間TN0104、玄關TN0105構成， 各房間通過走廊TN0106而連接。傳感器TN010