一種道路限高桿車輛自適升降的實現(xiàn)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種道路限高桿車輛自適升降的實現(xiàn)方法，應用于道路通行領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的道路交通運行過程中，限高桿的使用是非常普遍的，限高桿能有效阻隔車輛通過某些路段，但是同時對于特種作業(yè)車輛也會起到阻隔，這反而影響了特種作業(yè)車輛進行特種作業(yè)；并且目前有些交通事故中，行駛中的車輛不知存在限高桿而被限高桿削頭，導致車輛損壞及人員受傷。因此，針對上述問題是本發(fā)明的研宄對象。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種道路限高桿車輛自適升降的實現(xiàn)方法。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案在于:
一種道路限高桿車輛自適升降的實現(xiàn)方法，其特征在于:按如下步驟進行，
步驟S1:提供一具有數(shù)字ID身份的可升降限高桿、遠程控制中心及車輛，所述可升降限高桿由一工作電機通過絲桿螺母副傳動來驅(qū)動升降，該工作電機與一控制電路板電路連接，所述控制電路板上設(shè)置有一 CPU，所述的CPU連接有無線通訊模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊及用于驅(qū)動可升降限高桿工作電機運行的驅(qū)動電路，所述遠程控制中心具有存儲車輛的信息的數(shù)據(jù)庫，并以車牌號為索引；
步驟S2:在可升降限高桿的進入側(cè)道路上設(shè)置識別區(qū)，該識別區(qū)的道路內(nèi)埋設(shè)感應線圈，在可升降限高桿的路旁側(cè)設(shè)置由感應線圈驅(qū)動拍攝的電子攝像頭，在車輛駛?cè)氲皆撟R別區(qū)時，電子攝像頭識別車輛車牌號，并與遠程控制中心數(shù)據(jù)庫內(nèi)的車輛信息比對；
步驟S3:比對結(jié)果顯示該車輛是許可的特種作業(yè)車輛時，通過遠程控制中心的無線通迅模塊向控制電路板的無線通迅模塊發(fā)送通行指令，CPU接收該指令后調(diào)取數(shù)據(jù)儲存模塊中對應的控制指令，驅(qū)動電路再按照控制指令下的具體升起高度值來驅(qū)動工作電機運行，使限高桿升起；如比對結(jié)果顯示該車輛不屬于許可的特種作業(yè)車輛時，遠程控制中心的無線通迅模塊向控制電路板的無線通迅模塊發(fā)送禁止通行指令，CPU接收該指令后不調(diào)取數(shù)據(jù)儲存模塊中對應的控制指令，從而驅(qū)動電路不會驅(qū)動工作電機運行，限高桿不動作。
[0005]其中，根據(jù)道路的限速要求，在位于可升降限高桿的安全車距處設(shè)置所述的識別區(qū)。
[0006]定義識別區(qū)至限高桿之間的距離值為L，定義道路行駛的安全車速為V，那么在識別區(qū)及L/3、2L/3、5L/6處分別設(shè)置有車輛測速裝置，用以截取車輛實時車速，在車輛不屬于許可的特種作業(yè)車輛的前提下，車輛在不同位置及速度處于不同階段時，所述遠程控制中心還通過其無線通訊模塊向車輛車載電腦發(fā)送執(zhí)行減速策略指令，使車輛執(zhí)行減速策略；
所述的減速策略為: 未許可車輛在識別區(qū)檢測到車速大于V時，車載電腦觸發(fā)車輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動作，用急促語音提示駕駛員該車輛未被授權(quán)且需要減速停車；同時車載電腦主動觸發(fā)車輛ESP系統(tǒng)執(zhí)行車輛減速動作，使車輛在到達L/3處時車速小于2V/3 ；
未許可車輛在識別區(qū)檢測到車速小于V時，車載電腦觸發(fā)車輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動作，用第一語音提示駕駛員該車輛未被授權(quán)且需要減速停車；
未許可車輛在L/3處檢測到車速大于2V/3時，車載電腦觸發(fā)車輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動作，第二語音提示駕駛員該車輛未被授權(quán)且需要減速停車；同時車載電腦主動觸發(fā)車輛ESP系統(tǒng)執(zhí)行車輛減速動作，使車輛在到達2L/3處時車速小于V/3 ；
未許可車輛在L/3處檢測到車速小于2V/3時，車載電腦觸發(fā)車輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動作，用第三語音提示駕駛員該車輛未被授權(quán)且需要減速停車；
未許可車輛在2L/3處檢測到車速大于V/3時，車載電腦觸發(fā)車輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動作，用第四語音提示駕駛員該車輛未被授權(quán)且需要減速停車；同時車載電腦主動觸發(fā)車輛ESP系統(tǒng)執(zhí)行車輛減速動作；
未許可車輛在L/3處檢測到車速小于V/3時，車載電腦觸發(fā)車輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動作，用第五語音提示駕駛員該車輛未被授權(quán)且需要減速停車；
未許可車輛在5L/6處檢測到車輛還在行駛時，車載電腦觸發(fā)車輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動作，用第六語音提示駕駛員該車輛未被授權(quán)且需要立即停車；同時車載電腦主動觸發(fā)車輛ESP系統(tǒng)執(zhí)行緊急制動動作。
[0007]步驟S2前還包括報備過程，所述報備過程包括:
步驟S41:將要報備車輛的型號、車牌、車身外形尺寸、裝貨后的車身高度、駕駛員身份信息以及該車輛行駛的路線發(fā)送給遠程控制中心；
步驟S42:遠程控制中心審核通過后，獲取所述路線涉及的可升降限高桿的ID，并將裝貨后的車身高度、車輛比對驗證信息數(shù)據(jù)與所述ID綁定；以利后續(xù)車輛信息比對時，所述服務器通過ID調(diào)取相關(guān)綁定信息進行比對。
[0008]所述可升降限高桿與其連接的立柱處設(shè)有彈簧。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)點在于:本發(fā)明智能化程度高，能有效保障特種車輛通行，且還能主動提醒非特種車輛減速停車，從而保障車輛安全。
【附圖說明】
[0010]圖1本發(fā)明實施例的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
[0012]參考圖1，本發(fā)明涉及一種道路限高桿車輛自適升降的實現(xiàn)方法，按如下步驟進行，
步驟S1:提供一具有數(shù)字ID身份的可升降限高桿、遠程控制中心及車輛，所述可升降限高桿由一工作電機通過絲桿螺母副傳動來驅(qū)動升降，該工作電機與一控制電路板電路連接，所述控制電路板上設(shè)置有一 CPU，所述的CPU連接有無線通訊模塊、數(shù)據(jù)儲存模塊及用于驅(qū)動可升降限高桿工作電機運行的驅(qū)動電路，所述遠程控制中心具有存儲車輛的信息的數(shù)據(jù)庫，并以車牌號為索引；
步驟S2:在可升降限高桿的進入側(cè)道路上設(shè)置識別區(qū)，該識別區(qū)的道路內(nèi)埋設(shè)感應線圈，在可升降限高桿的路旁側(cè)設(shè)置由感應線圈驅(qū)動拍攝的電子攝像頭，在車輛駛?cè)氲皆撟R別區(qū)時，電子攝像頭識別車輛車牌號，并與遠程控制中心數(shù)據(jù)庫內(nèi)的車輛信息比對；
步驟S3:比對結(jié)果顯示該車輛是許可的特種作業(yè)車輛時，通過遠程控制中心的無線通迅模塊向控制電路板的無線通迅模塊發(fā)送通行指令，CPU接收該指令后調(diào)取數(shù)據(jù)儲存模塊中對應的控制指令，驅(qū)動電路再按照控制指令下的具體升起高度值來驅(qū)動工作電機運行，使限高桿升起；如比對結(jié)果顯示該車輛不屬于許可的特種作業(yè)車輛時，遠程控制中心的無線通迅模塊向控制電路板的無線通迅模塊發(fā)送禁止通行指令，CPU接收該指令后不調(diào)取數(shù)據(jù)儲存模塊中對應的控制指令，從而驅(qū)動電路不會驅(qū)動工作電機運行，限高桿不動作。
[0013]其中，根據(jù)道路的限速要求，在位于可升降限高桿的安全車距處設(shè)置所述的識別區(qū)。
[0014]定義識別區(qū)至限高桿之間的距離值為L，例如L=30米距離，定義道路行駛的安全車速為V，例如V=60km/h，那么在識別區(qū)及L/3、2L/3、5L/6處分別設(shè)置有車輛測速裝置，用以截取車輛實時車速，在車輛不屬于許可的特種作業(yè)車輛的前提下，車輛在不同位置及速度處于不同階段時，所述遠程控制中心還通過其無線通訊模塊向車輛車載電腦發(fā)送執(zhí)行減速策略指令，使車輛執(zhí)行減速策略；
所述的減速策略為:
未許可車輛在識別區(qū)檢測到車速大于V時，車載電腦觸發(fā)車輛聲控系統(tǒng)執(zhí)行告警動作，用急促語音提示駕駛員該車輛未被授權(quán)且需要減速停車；同時車載電腦主動觸發(fā)車輛ESP系統(tǒng)執(zhí)