一種分轉向進行負載統計的路網負載標示方法
【專利說明】一種分轉向進行負載統計的路網負載標示方法
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及路網負載和車輛導航技術領域，具體地講，是涉及一種分轉向進行負載統計的路網負載標示方法。
【背景技術】
[0003]由交通流理論可知，某路段的設計通行能力為D=l/T(輛/h)，T為車輛通過該路口所需時間，即T=Td+Tw，其中Td為車輛平均行駛通過時間，該時間與路段設計時速相關，Tw
為車輛在該路口等待通行時間，則該路段設計通行能力D = 3600 / (Td + Tw)......(1)，
對于某路段，存在實際交通量Q = 3600 / (Td’ + Tw’ )……(2)。
[0004]當某路段的交通量Q (輛/h)逐漸增大，達到Q/D=l時，路段上的車輛將開始產生擁擠。為了減緩交通擁擠，需要保證在Q/D不能超過I的情況下，盡可能的通行更多的車流量，以C表示鏈路的可用容量。在城市路網中，N相當于路口，E相當于路段，C相當于路段的可通行交通量，一般的，C = f(D’Q)……(3)為關于該路段車輛交通量和該路段設計交通量的函數，例如C = D - Q0
[0005]實際道路的車輛行駛導向往往是復合方向，即除了常規的雙向車流外，還含有左轉車輛、右轉車輛，由于不同國家交通法規制定的車輛導向規則的差異，當并入另外一條道路需要跨越對向車道時，往往需要進行通行等待，而并入另外一條道路不需要跨越對向車道時，則可以在不影響車道上已有車輛通行的前提下無需等待通行，以我國交通規則為例，在道路交叉口，左轉車輛需要停車等待指示通行，而右轉車輛則可以在安全的前提下隨時通行。
[0006]這樣不對等的通行條件就造成了同一條道路上不同行駛轉向的車流具有不同的通過率，造成在同一路段上不同行駛轉向的車流負載的差異，右轉車流量負載一定時間累積后，如果不及時控制，將會造成該路段不同的車流量負載相互影響，一般來說，高負載的車流量最終將導致低負載的車流量也上升，最終導致整個路段的負載上升，嚴重時造成該路段擁塞。本發明通過長期的統計研宄，發現并指出上述因轉向車流引起的路網負載變化情況，并提出解決方案，而現有技術中缺乏這種有效快速地指示和反饋帶有轉向屬性的車流負載信息，并不能解決因轉向車流負載導致的路段負載上升的問題。
【發明內容】
[0007]為克服現有技術存在的上述問題，本發明提供一種構思新穎、方便實用的分轉向進行負載統計的路網負載標示方法。
[0008]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下:
一種分轉向進行負載統計的路網負載標示方法，包括如下步驟:
(SI)定義一個用于反映路網路口信息的多重對映容器multimap，用于儲存記錄具有方向特征的路段道路信息；
(52)記錄每個路口帶有方向性的車流量通行信息；
(53)根據車輛在路口的行為方向對上述獲得的車流量通行信息分類并計算，獲得每個路口在各方向關聯的道路的負載信息；
(54)將獲得的帶有方向特征的負載信息導入多重對映容器multimap中，得到整個路網道路節點口的負載信息，實現帶方向特征的路網負載標示。
[0009]具體地，所述步驟(SI)中，所定義的多重對映容器multimap將每個路口名稱i作為key值，與之相連的道路名稱j作為與key值對映的元素，用j的不同取值區分車輛在路口的行為方向。
[0010]進一步地，將所述道路名稱j的每個值定義為一個類，其中包含的成員變量包括各方向的車流量、平均速度和通行等待時間。
[0011]進一步地，所述步驟(S2)中，通過安裝在路口的傳感設備或GPS來記錄車流量通行信息。
[0012]其中，所述記錄的車流量通行信息包括經過該路口往各方向行駛的車輛的平均速度Vij和車輛往各方向行駛的通行等待時間Wij。
[0013]更進一步地，所述步驟(S3)中，通過關聯函數Qij = /(Vij, Wij)分類求得經過該路口往各方向行駛的車流量Qij。
[0014]更進一步地，所述步驟(S4)中，重復計算每個路口的車流量和負載信息，初始化每個路口相連的每條道路的成員變量，獲得整個路網的具有方向性的道路節點口的負載信息。
[0015]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
本發明在交通流理論上經長期實踐統計研宄發現，路網負載在一定程度上受到轉向車流量因素影響，對此提出將路口車輛轉向屬性加入路網負載模型中優化路網負載計算的設計思路，通過對路網路口車輛行駛方向性的設定、統計和分類，獲得路口處不同轉向車流的道路負載情況，再加入具有方向性的道路節點口的路徑屬性，最終獲得整個路網帶有方向性的負載標示，便于對車輛的道路行駛需求進行控制和導航，從而實現道路的最大化負載利用，同時使得整個路網負載更高精度的均衡，并且本發明構思新穎，視角獨特，設計巧妙，具有廣泛的應用前景，適合推廣應用。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明，本發明的實施方式包括但不限于下列實施例。
實施例
[0018]為了優化路網負載模型的測算精度，本發明提出在具有方向性的道路節點口的路徑屬性中加入將路網路口車流的方向性特征這一思路，并提供了該分轉向進行負載統計的路網負載標示方法，該方法具體包括如下4個步驟，如圖1所示:
(SI)定義一個用于反映路網路口信息的多重對映容器multimap，用于儲存記錄具有方向特征的路段道路信息。其中，所定義的多重對映容器multimap將每個路口名稱i作為key值，與之相連的道路名稱j作為與key值對映的元素，用j的不同取值區分車輛在路口的行為方向。通常來講，具有相同key值的元素個數大多為對應T型路口的2