基于超寬頻無線定位技術的車距報警系統及報警方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于交通領域，尤其涉及基于超寬頻無線定位技術的車距報警系統及報警方法。
【背景技術】
[0002]近幾年來，社會經濟飛速發展，城市車輛保有量持續迅猛增長，停車問題在各大中城市已很常見，并且有愈演愈烈的趨勢。為了提高城市的交通安全，通過車距報警系統，提醒車輛與附近車輛的距離，以減少交通事故。
[0003]然而，現有的車距報警系統，無法對車輛進行高精度定位、定位穩定性不足，容易出現誤報距離的情況，導致交通事故發生率高。其原因在于，現有的車距報警系統，一般采用以下三種定位方式，詳述如下:
[0004]第一種定位方式，采用GPS定位方式，由于GPS定位是全球定位，會受到各種各樣因素的影響，定位的精度較低，因此采用GPS定位方式的車距報警系統，無法對道路中的車輛進行高精度定位；
[0005]第二種定位方式，以圖像識別車輛的定位方式，由于圖像易受光線明暗干擾，圖像的數據受道路的攝像頭覆蓋率的限制，因此在后臺中往往難以識別出圖像中的車輛，因此無法對道路中的車輛進行高精度定位；
[0006]第三種定位方式，以RFID、ZIGbee為代表的窄帶無線通信定位方式，由于窄帶無線通信本身受頻段的限制，因此無法對道路中的車輛進行高精度定位，此外，窄帶的信號易受天氣或者其他信號干擾，因此容易影響車距報警系統定位的穩定性。
【發明內容】
[0007]本發明實施例的目的在于提供一種基于超寬頻無線定位技術的車距報警服務器，旨在解決現有的車距報警系統，無法對車輛進行高精度定位、定位穩定性不足，容易出現誤報距離的情況，導致交通事故發生率高。
[0008]本發明實施例是這樣實現的，一種基于超寬頻無線定位技術的車距報警系統，包括:
[0009]貼附在車輛上，發送超寬頻脈沖信號的電子車牌；
[0010]位于道路旁，互聯且同步的至少三個基站，用于接收所述超寬頻脈沖信號，上傳接收到所述超寬頻脈沖信號的時刻；
[0011]連于所述基站的車距報警服務器，用于根據預設的定位算法和各個所述基站上傳的接收到所述超寬頻脈沖信號的時刻，生成所述電子車牌的實時坐標，根據多個所述電子車牌的實時坐標，定位目標車輛以及附近車輛，生成所述目標車輛以及附近車輛的位置坐標，測出所述目標車輛以及附近車輛的行駛速度，根據所述目標車輛以及附近車輛的位置坐標，測出所述目標車輛與附近車輛的車距，根據所述行駛速度以及所述車距，判斷所述車距是否過近，當所述車距過近時，發出告警信息。
[0012]本發明實施例的另一目的在于提供基于上述的車距報警系統的報警方法，包括:
[0013]所述電子車牌發送超寬頻脈沖信號至所述基站；
[0014]所述基站接收所述超寬頻脈沖信號，上傳接收到所述超寬頻脈沖信號的時刻至所述車距報警服務器；
[0015]所述車距報警服務器根據預設的定位算法和各個所述基站上傳的接收到所述超寬頻脈沖信號的時刻，生成所述電子車牌的實時坐標，根據多個所述電子車牌的實時坐標，定位目標車輛以及附近車輛，生成所述目標車輛以及附近車輛的位置坐標，測出所述目標車輛以及附近車輛的行駛速度，根據所述目標車輛以及附近車輛的位置坐標，測出所述目標車輛與附近車輛的車距，根據所述行駛速度以及所述車距，判斷所述車距是否過近，當所述車距過近時，發出告警信息。
[0016]在本發明實施例中，提供了車距報警系統，判斷所述車距是否過近，當所述車距過近時，發出告警信息。解決了現有的車距報警系統，無法對車輛進行高精度定位、定位穩定性不足，容易出現誤報距離的情況，導致交通事故發生率高的問題。有益效果在于兩方面，詳述如下:
[0017]一方面，由于基站與電子車牌之間，基站與基站之間的信號傳遞采用超寬頻無線通訊技術，而超寬頻無線通訊技術，由于采用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據，具有頻帶寬、多頻道、低功耗、不易受干擾、安全系數高，與現有頻譜其存，不會干擾現有的超寬頻通信應用等特點，因此可以通過對動的電子車牌進行高精度定位，進而對道路內貼附電子車牌的車輛進行高精度定位，同時還可增強定位的穩定性。
[0018]另一方面，根據電子車牌的實時坐標以及預存的每個車輛站對應的車輛站坐標范圍，定位所述車輛所在的車輛站，由于電子車牌的實時坐標的精度高，因此可以避免出現誤報距離的情況，在車距報警系統正常使用的前提下，可減少交通事故的發生，降低交通事故發生率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明實施例提供的基于超寬頻無線定位技術的車距報警系統的結構圖；
[0020]圖2是本發明實施例提供的車距報警系統的報警方法的實現流程圖；
[0021]圖3是本發明實施例提供的定位目標車輛以及附近車輛的實現流程圖；
[0022]圖4是本發明實施例提供的生成位置坐標的實現流程圖；
[0023]圖5是本發明實施例提供的測出行駛速度的實現流程圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0025]實施例一
[0026]圖1是本發明實施例提供的基于超寬頻無線定位技術的車距報警系統的結構圖，詳述如下:
[0027]貼附在車輛上，發送超寬頻脈沖信號的電子車牌I ;
[0028]位于道路旁，互聯且同步的至少三個基站2，用于接收所述超寬頻脈沖信號，上傳接收到所述超寬頻脈沖信號的時刻；
[0029]連于所述基站2的車距報警服務器3，用于根據定位算法和各個所述基站2上傳的接收到所述超寬頻脈沖信號的時刻，生成所述電子車牌I的實時坐標，根據多個所述電子車牌I的實時坐標，定位目標車輛以及附近車輛，生成所述目標車輛以及附近車輛的位置坐標，測出所述目標車輛以及附近車輛的行駛速度，根據所述目標車輛以及附近車輛的位置坐標，測出所述目標車輛與附近車輛的車距，根據所述行駛速度以及所述車距，判斷所述車距是否過近，當所述車距過近時，發出告警信息。
[0030]其中，附近車輛為與所述車輛相近的車輛。
[0031]其中，根據所述行駛速度以及所述車距，判斷所述車距是否過近，有兩種實現方式，具體為:
[0032]根據所述行駛速度、所述車距以及預設的時間閾值，判斷所述車距是否過近，或者，根據所述行駛速度、所述車距以及預設的車距閾值，判斷所述車距是否過近。
[0033]其中，根據所述行駛速度以及所述車距，判斷所述車距是否過近，有兩種實現方式，詳述如下:
[0034]第一種實現方式:
[0035]根據所述目標車輛以及附近車輛的行駛速度，生成行駛相對速度；
[0036]根據所述行駛相對速度以及所述車距，生成消除車距的時間，判斷所述消除車距的時間是否小于預設的時間閾值；
[0037]當所述消除車距的時間小于預設的時間閾值，表示所述車距過近；
[0038]當所述消除車距的時間不小于預設的時間閾值，表示所述車距沒有過近。
[0039]第二種實現方式:當所述車距小于預設的車距閾值，表示所述車距過近；
[0040]當所述車距不小于預設的車距閾值，表示所述車距沒有過近。
[0041]其中，在所述至少三個基站2中，基站2與基站之間，采用有線的網絡模式或者無線的網絡模式互聯，所述有線的網絡模式包括光纖網絡、雙絞線組成的以太網、同軸電纜組成的以太網中的至少一種，所述無線的網絡模式包括WIFI網絡模式、3G網絡模式、4G網絡模式、5G網絡模式中的至少一種。
[0042]其中，所述基站2和車距報警服務器之間，采用有線的網絡模式或者無線的網絡模式互聯，所述有線的網絡模式包括光纖網絡、雙絞線組成的以太網、同軸電纜組成的以太網中的至少一種，所述無線的網絡模式包括WIFI網絡模式、3G網絡模式、4G網絡模式、5G網絡模式中的至少一種。
[0043]其中，所述電子車