車輛停車位置跟蹤裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛停車位置的跟蹤裝置及方法。具體是，在室內停車場跟蹤車輛停車位置的裝置及方法。
【背景技術】
[0002]一般掌握車輛停車位置的方法大致上包括利用GPS (Global Posit1ningSystem)的方法和利用WPS (Wifi Posit1ning System)的方法。其中，利用GPS的方法采用由GPS接收器接收多個人工衛星發送的微波以測定位置的方式。因此，此方法只能適用于室外。
[0003]具體是，GPS技術是在多個人工衛星與車輛上裝配的GPS收發器進行通信，發送包括車輛的位置信息和時間信息在內的GPS信號，所述GPS信號通過GPS基站被傳送到控制中心服務器。
[0004]然后，在控制中心服務器通過GPS基站，分析車輛的位置信息，運算包括緯度、經度、高度、標準時刻在內的絕對坐標，將運算的車輛絕對坐標，在地圖上的位置實施匹配(Mapping)。
[0005]但是，GPS技術是車輛容易提供位置信息和時間信息，而且車輛停在室外，或者停止狀態下才能顯著減少車輛定位誤差率。因此，車輛進入室內和地下以后難以跟蹤位置。GPS裝配價格也高昂，維護成本較高。
[0006]相反，利用WPS的方法是可以掌握室內的車輛停車位置的一項技術，利用接收信號強度指示(RSSI, Received Signal Strength Indicat1n)的數據化資料，對室內車輛的位置實施定位的方式。
[0007]具體是，WPS技術由多個無線移動通信基站檢測裝配移動通信終端的車輛位置，由無線通信基站發送的車輛位置檢測信號被發送到控制服務器。控制服務器利用接收的車輛位置檢測信號，運算車輛的實際位置，將運算的實際位置在地圖上實施匹配。
[0008]如上所述，利用WPS的技術不僅在室外，在室內或地下只要設置基站即可掌握位置，而且用于收發的安裝費用比GPS方式低。
[0009]但是需掌握對象空間的接收信號強度的數據庫資料，才能查找在室內的車輛位置。而且車輛的位置信息以基站的半徑程度其誤差范圍較大，還會發生通信費等無線維護費用，而且用無線傳送信號時容易發生信號損失的現象。
[0010]就是說，應用傳統GPS或WPA的車輛停車控制技術只能用于車輛位置跟蹤，無法準確測定車輛的位置。
【發明內容】
[0011]技術問題本發明提供一種車輛在停車場內停車時，由車輛上具備的無線通信裝置利用車輛的行駛信息，計算車輛的停車位置，與用戶終端實施無線通信，對計算的停車位置實施校正，以減少實際停車位置與計算的停車位置誤差范圍的車輛停車位置跟蹤裝置及其方法。
[0012]技術方案
本發明一方面涉及的車輛停車位置跟蹤裝置其特征在于，包括:利用從車內傳感器接收的包括輪方向信息和輪旋轉信息的行駛信息，計算室內停車場的所述車輛移動軌跡的控制器；以及，將從所述室內停車場上設置的多個接入點接收的接收強度信息、所述行駛信息以及通過所述控制器計算的所述車輛的當前位置信息傳送到用戶終端的通信模組。所述控制器通過所述通信模組接收由所述用戶終端以利用所述行駛信息和所述接收強度信息判斷的位置校正區域為準，將跟蹤起始位置校正為所述室內停車場入口位置的位置校正值，利用接收的位置校正值對所述車輛的移動軌跡實施校正。
[0013]本發明另一方面涉及的車輛停車位置跟蹤方法，其特征在于，該實施步驟包括:在所述車輛利用包含輪方向信息和輪旋轉信息的車輛行駛信息計算所述車輛移動軌跡的步驟；所述車輛將所述行駛信息、所述計算的移動軌跡以及從所述室內停車場上設置的多個接入點(Access Point, AP)接收的接收強度信息傳送到用戶終端的步驟；在所述用戶終端利用所述行駛信息和所述接收強度信息判斷所述車輛是否進入位置校正區的步驟；在所述用戶終端判斷所述車輛進入所述位置校正區域時，將參照預先存儲的所述室內停車場的地圖信息，以所述位置校正區域為準，將所述車輛的跟蹤起始位置校正為所述室內停車場入口位置的位置校正值傳送到所述車輛的步驟；以及所述車輛利用所述接收的位置校正值校正所述車輛移動軌跡的步驟。
[0014]有益效果
根據本發明，其有益效果在于，車輛上安裝的無線通信裝置利用車輛的轉向角信息和輪脈沖(Wheel Pulse)信息，計算車輛的移動路徑，對于計算的移動路徑在用戶終端實施校正，基于校正的移動路徑計算車輛的最終停車位置。并參照預先存儲的室內停車場的地圖(Map)信息，計算最終停車位置，從而減少實際停車位置與跟蹤的停車位置的誤差率。
【附圖說明】
[0015]圖1是顯示本發明一個實施例的停車位置跟蹤裝置的框圖；
圖2是說明本發明一個實施例的位置校正區域(拐角)的示意圖；
圖3是說明本發明一個實施例的位置校正區(曲線)的示意圖；
圖4a和4b是顯示位置校正區和停車場內接入點(Access Point)的示意圖；
圖5是顯示本發明一個實施例的用戶終端上最終顯示的停車位置的示意圖；
圖6是顯示本發明一個實施例的停車位置跟蹤裝置的信號流的示意圖；
圖7是顯示本發明一個實施例的停車位置跟蹤裝置計算停車位置的過程的順序圖；
圖8是顯示本發明一個實施例的停車位置跟蹤裝置校正停車位置的過程的順序圖。
[0016]圖中:
100:車輛；120:無線通信裝置；
122:通信模組；124:控制器(無線通信裝置內)；
126:近距離無線通信模組(無線通信裝置內)；
200:用戶終端；220:近距離無線通信模組(用戶終端內)；
240:控制器(用戶終端內)；260:存儲器部。
【具體實施方式】
[0017]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0018]本發明中使用的術語僅用以說明實施例，并不是對本發明進行限制。本說明書中的單數形式，在文中沒有特別提示的前提下，也包含復數形式。說明書中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除所涉及的構件、步驟、動作以及/或元件以外的一個以上的其它構件、步驟、動作以及/或元件的存在或者補充。
[0019]下面結合附圖對本發明的實施例詳細進行描述。
[0020]本發明的車輛停車位置跟蹤裝置包括:利用包含從車內傳感器接收的輪(wheel)方向信息和輪旋轉信息的行駛信息，計算在室內停車場上所述車輛移動軌跡的控制器，以及將從所述室內停車場上設置的多個接入點分別接收的接收強度信息、所述行駛信息以及通過所述控制器計算的所述車輛的當前位置信息傳送到用戶終端的通信模組。所述控制器通過所述通信模組接收由所述用戶終端以利用所述行駛信息和所述接收強度信息判斷的位置校正區域為準，將開始跟蹤位置校正為所述室內停車場入口位置的位置校正值，利用接收的位置校正值，校正所述車輛的移動軌跡。
[0021]所述控制器根據所述用戶終端的停車位置信息請求，將隨所述校正的車輛移動軌跡的所述車輛當前停車位置信息，通過所述通信模組傳送到所述用戶終端。
[0022]所述控制器根據所述用戶終端的車輛路徑跟蹤請求或所述車輛的自動燈光傳感器啟動，計算所述車輛的移動軌跡。
[0023]所述控制器從所述用戶終端接收以包含所述室內停車場的拐角區、曲線區及表示所述車輛所處層的區域中至少一個區域的所述位置校正區域為準，將所