車輛周邊監視裝置、車輛周邊監視系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及通過攝像機(camera)監視車輛的周邊的裝置。
【背景技術】
[0002]已知在車輛外部安裝攝像機，從車內監視駕駛座的視覺死角的車外監視系統。例如，在非專利文獻I記載的監視系統中，通過駕駛員按下開關而能夠顯示車外的監視影像，駕駛員能夠邊觀察影像來確認安全邊行駛。
[0003]關于監視影像的顯示/非顯示的切換，除了能夠通過開關操作進行以外，還能夠通過車輛的速度自動地進行。例如，在低速行駛的情況下，使影像顯示，如果速度提高，則能夠自動地成為非顯示。
[0004]另外，存在如下技術:自動地判定是否為需要車輛周圍的安全確認的狀況，能動地顯示監視影像。例如，在專利文獻I記載的發明中，通過圖像解析來判定行駛中的道路的寬度，在想要從窄的道路出來到寬的道路的情況下，判斷為需要安全確認，自動顯示監視影像。由此，駕駛員無需操作開關就能夠確認車輛周邊的安全。
[0005]非專利文獻I 寸彳卜'、? 二夕一夕只亍厶”、[online]、豐田汽車、[平成24年7月 20 日檢索]、因特網〈URL:http://toyota.jp/dop/navi/lineup/opt1n/side_monitor_system/>
[0006]專利文獻1:日本特開2009-246808號公報
【發明內容】
[0007]當前市面銷售的車外監視裝置的大部分具有根據車速信息等能夠從車輛具備的傳感器獲取的信息進行自動顯示的功能。但是，在僅通過傳感器信息進行判斷的情況下，存在在不必要的場所顯示監視影像等的麻煩。例如，在車速低的情況下進行監視顯示的裝置中，即便是等待信號燈的停車，監視器也會起動。因此，駕駛員在不必要的場所切斷主開關而行駛的情況多，無法充分地活用自動顯示功能。
[0008]另外，雖然還能夠如專利文獻I那樣解析獲取到的圖像來判斷是否需要監視器顯示，但存在根據圖像識別精度的問題而發生在必要時不進行監視器顯示這樣的不合適、或者在識別圖像的裝置本身中花費成本這樣的問題。
[0009]本發明是考慮上述問題而完成的，其目的在于提供一種車輛周邊監視裝置以及車輛周邊監視系統，能夠判定車輛正在在駕駛中需要注意的場所行駛，并自動地進行車外影像的顯示。
[0010]為了達成上述目的，本發明的車輛周邊監視裝置以及車輛周邊監視裝置系統通過以下的手段進行車外影像的顯示。
[0011]本發明的第一方式的車輛周邊監視裝置是搭載于車輛的監視裝置。
[0012]具體而言，其特征在于，具有:位置信息獲取單元，獲取車輛的當前位置；車載攝像機，對車輛的外部進行攝像；顯示裝置，提示圖像；注意地點信息存儲單元，存儲與注意地點關聯的信息，所述注意地點是推薦使用所述車載攝像機的場所；控制單元，進行將從所述車載攝像機獲取到的圖像輸出到所述顯示裝置的車外圖像顯示，所述控制單元在判定為在獲取到的當前位置的附近有所述注意地點的情況下，進行所述車外圖像顯示。
[0013]車輛根據存儲的與注意地點關聯的信息和獲取到的當前位置信息，判斷是否在推薦使用對車外進行攝像的車載攝像機的場所行駛，進行車外監視影像(以后稱為車外圖像)的顯示。與注意地點關聯的信息是指，能夠確定注意地點的位置的信息。存儲的信息也可以是例如注意地點的坐標，在具有地圖信息的情況下，也可以是對應的區段代碼等。另夕卜，也可以是地圖信息本身。在地圖信息具有關于道路的連接關系、形狀的信息的情況下，能夠將在駕駛中需要注意的場所抽出為注意地點。通過這樣構成，能夠抑制不必要的車外圖像的顯示，并且能夠在必要的場所可靠地顯示車外圖像。
[0014]另外，也可以具有如下特征:所述注意地點信息存儲單元存儲地圖信息，所述控制單元根據所述地圖信息具有的信息決定注意地點。也可以從地圖信息獲取關于例如交叉路口的附近、眺望性差的拐角、從窄的道路出來到優先道路的部位等在駕駛中需要注意的場所的信息，并將其處理為注意地點。
[0015]另外，所述控制單元的特征可以在于將在所述地圖信息中定義的窄馬路處理為注意地點，所述控制單元的特征也可以在于將在所述地圖信息中定義的交叉路口處理為注意地點。窄馬路是指，寬度是規定值以下的窄的道路。通過這樣構成，能夠抑制接觸的危險性少的狀況下的車外圖像的顯示。
[0016]另外，也可以具有如下特征:本發明的車輛周邊監視裝置還具有獲取車輛的速度的車速獲取單元，所述控制單元在車輛的速度低于規定的值的情況下進行所述車外圖像顯不O
[0017]在車輛的速度高的情況下，能夠推測為不是應該注意行進的場所。因此，通過對速度設置閾值，只限于速度低于閾值的情況進行車外圖像顯示，從而能夠抑制不必要的顯示。
[0018]另外，也可以具有如下特征:本發明的車輛周邊監視裝置還具有存儲攝像機地點信息的攝像機地點存儲單元，所述攝像機地點信息是表示駕駛員手動地進行了車外圖像顯示的場所的信息，所述控制單元還考慮比較所述獲取到的當前位置信息和所述攝像機地點信息而得到的結果來進行所述車外圖像顯示。
[0019]在車輛的當前位置是駕駛員過去手動地進行了車外圖像顯示的場所的附近的情況下，能夠優先地進行車外圖像顯示。通過這樣構成，即使是例如個人住宅的停車場等用預先存儲的信息無法判斷是否應進行車外圖像顯示的場所，也能夠進行自動顯示。控制單元既可以在與攝像機地點信息對應的場所無條件地進行車外圖像顯示，也可以根據過去通過了該地點的次數、顯示了圖像的次數等，判斷是否進行顯示。
[0020]另外，也可以具有如下特征:所述攝像機地點存儲單元將所述攝像機地點信息和駕駛員使用的車載攝像機的類別或者顯示方法關聯起來存儲，所述控制單元使用與所述攝像機地點信息關聯起來存儲的類別的車載攝像機或者顯示方法來進行車外圖像顯示。
[0021]在車載攝像機有多個的情況下，優選不顯示無關系的方向的圖像，在圖像的顯示方法有多個的情況下，優選選擇更適合的顯示方法。例如，在出到優先道路時，優選相比于左方向的攝像機優先地使用右方向的攝像機，相比于利用多個攝像機的分割顯示，優選利用特定的攝像機進行放大顯示。在存儲攝像機地點信息時，通過將確定過去使用的攝像機、顯示方法的信息關聯起來存儲，能夠使用相同的攝像機或者顯示方法來進行車外圖像的顯不O
[0022]本發明的第二方式的車輛周邊監視系統是由車輛和服務器裝置構成的車輛周邊監視系統。
[0023]具體而言，車輛具有:位置信息獲取單元，獲取車輛的當前位置信息；車載攝像機，對車輛的外部進行攝像；顯示裝置，提示圖像；服務器通信單元，將獲取到的所述位置信息發送到所述服務器裝置；以及控制單元，根據從所述服務器裝置接收到的信息，判定是否進行將從所述車載攝像機獲取到的圖像輸出到所述顯示裝置的車外圖像顯示。
[0024]另外，服務器裝置具有:注意地點信息存儲單元，存儲與注意地點關聯的信息，所述注意地點是推薦使用所述車載攝像機的場所；攝像機推薦度決定單元，獲取所述車輛的位置信息，決定與獲取到的位置信息對應的注意地點處的攝像機推薦度，所述攝像機推薦度是關于推薦使用所述車載攝像機的程度的信息；以及車輛通信單元，將決定的所述攝像機推薦度發送到所述車輛。
[0025]攝像機推薦度是與發送的位置信息對應地返回車輛的信息，且是表示在與該位置信息對應的注意地點以何種程度推薦使用車載攝像機的信息。這樣，也可以由服務器裝置對車輛提供車載攝像機的推薦程度。服務器具有與注意地點關聯的信息，由此多個車輛能夠共享相同的信息，并且，能夠迅速地更新信息。另外，關于攝像機推薦度，既可以用數值表示，也可以通過是否應該使用車載攝像機這樣的二值表示。
[0026]另外，也可以是，所述注意地點信息存儲單元存儲地圖信息，所述攝像機推薦度決定單元根據在所述地圖信息中定義的信息決定注意地點。另外，所述攝像機推薦度決定單元也可以將在所述地圖信息中定義的窄馬路處理為所述注意地點，所述攝像機推薦度決定單元也可以將在所述地圖信息中定義的交叉路口處理為所述注意地點。在本發明的第二方式中，也能夠與第一方式同樣地根據地圖信息決定注意地點。
[0027]另外，也可以具有如下特征:所述注意地點信息存儲單元將注意地點和該注意地點處的攝像機推薦度關聯起