用于動物園舞臺的閃光燈警告系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及舞臺監控領域，尤其涉及一種用于動物園舞臺的閃光燈警告系統。
【背景技術】
[0002]動物園是搜集飼養各種動物，并進行相關科研和科學普及且供群眾觀賞游覽的園地，分專設和附設于公園內的兩種。園中有飼養各種動物的特殊建筑和展出設施，并按動物進化系統結合自然生態環境規劃布局。為了吸引更多人群前往游玩，提高動物園的趣味性和娛樂性，一些動物園設計了多種動物園舞臺，通過訓練動物表演的方式，定點定時演出，從而給游客帶來不同的視聽享受。
[0003]然而，采用動物進行舞臺表演，例如海豚、海獅、各類鳥類、狗熊、大象等，因為這些動物比較敏感，或者一些動物尚處于發育期，閃光燈對他們的身體和心理都會造成一定的傷害，同時，對正在表演的動物采用閃光燈進行拍照，也會導致動物放棄表演而立即離開舞臺，嚴重影響舞臺的表演效果。
[0004]現有技術中應有到動物園舞臺的閃光燈禁用模式一般采取人工提醒模式，安排專門的觀察人員分散在看臺多個區域進行肉眼觀察，一發現有觀眾使用閃光燈拍照，立即前往制止，這種方式雖然在一定程度上對閃光燈的使用起到抑制作用，但作用有限，不能全區域全時段監控，而且，需要大量的觀察人員，對動物園管理方來說是一筆不小的人工開銷。
[0005]因此，需要一種新的用于動物園舞臺的閃光燈警告系統，能夠拋棄人工監控的模式，改用機器監控模式對動物園舞臺對面的看臺進行全面監控，并在出現閃光燈時，立即對相應的觀眾坐席自動進行警示，提高了警告系統的自動化程度，降低了監控所用的經濟成本。
【發明內容】
[0006]為了解決上述問題，本發明提供了一種用于動物園舞臺的閃光燈警告系統，通過設置看臺位置標記物的方式確定看臺上每一個觀眾席的位置和編號，通過高效的圖像處理技術實時檢測出現閃光燈的觀眾席，最后通過預設的觀眾坐席編號和追光燈照射角度之間的一一對應關系，自動驅動追光燈完成對相應觀眾坐席的照明，從而實現閃光燈警告的效果O
[0007]根據本發明的一方面，提供了一種用于動物園舞臺的閃光燈警告系統，所述警告系統包括金屬鹵化物追光燈、追光燈驅動設備、圖像采集設備、圖像檢測設備和主控制器，所述圖像采集設備位于舞臺看臺對面，用于采集看臺圖像，所述圖像檢測設備與所述圖像采集設備連接，對所述看臺圖像進行圖像處理以檢測所述看臺上出現閃光燈的觀眾坐席編號，所述主控制器與所述圖像檢測設備和所述追光燈驅動設備分別連接，根據所述圖像處理結果確定追光燈驅動信號，所述追光燈驅動設備與所述金屬齒化物追光燈連接，基于接收到的追光燈驅動信號驅動所述金屬鹵化物追光燈照射出現閃光燈的觀眾坐席。
[0008]更具體地，在所述用于動物園舞臺的閃光燈警告系統中，還包括:看臺位置標記物，位于看臺的中央位置，為一十字形標記物，用于為確定所述看臺圖像中的各個觀眾坐席的編號提供參考；USB通信接口，用于與外部U盤連接，以接收外部U盤內預存的編號角度對照表和標記物模板，所述編號角度對照表以觀眾坐席編號為索引，包括了每一個觀眾坐席編號和每一個觀眾坐席編號對應的照射角度，所述標記物模板為預先拍攝所述看臺位置標記物而獲得的標記物圖案；移動硬盤，與所述USB通信接口連接，用于接收并保存所述編號角度對照表和所述標記物模板，還用于預先存儲閃光燈上限灰度閾值、閃光燈下限灰度閾值、采集設備參考位置和追光燈參考位置，所述閃光燈上限灰度閾值和所述閃光燈下限灰度閾值用于將圖像中的閃光燈和背景分離，所述采集設備參考位置和所述追光燈參考位置分別為確定所述編號角度對照表時的攝像頭位置和追光燈位置；第一位置傳感器，位于所述圖像采集設備上，用于實時確定所述圖像采集設備的采集設備當前位置；第二位置傳感器，位于所述金屬鹵化物追光燈上，用于實時確定所述金屬鹵化物追光燈的追光燈當前位置；顯示設備，與所述主控制器連接，用于實時顯示各個閃光燈子圖案對應的觀眾坐席的編號；語音警告設備，與所述主控制器連接，用于實時播放各個閃光燈子圖案對應的觀眾坐席的編號；所述金屬鹵化物追光燈位于所述看臺的對面，其光源發光效率為80流明/瓦，最遠射程達到50米；所述圖像采集設備為高清攝像頭，其采集的看臺圖像的分辨率為1920X 1200 ;所述圖像檢測設備與所述圖像采集設備和所述移動硬盤分別連接，包括自適應遞歸濾波器、標記物識別器、灰度化處理器、閃光燈識別器和觀眾坐席識別器，所述自適應遞歸濾波器與所述圖像采集設備連接，用于對所述看臺圖像進行自適應遞歸濾波，以生成濾波圖像，所述標記物識別器與所述自適應遞歸濾波器和所述移動硬盤分別連接，基于所述標記物模板識別出所述看臺圖像中看臺位置標記物的位置，所述灰度化處理器與所述自適應遞歸濾波器連接，對所述濾波圖像進行灰度化處理，以生成灰度化圖像，所述閃光燈識別器與所述圖像采集設備、所述灰度化處理器和所述移動硬盤分別連接，將所述灰度化圖像中灰度值在所述閃光燈上限灰度閾值和所述閃光燈下限灰度閾值之間的像素識別并組成多個閃光燈子圖案，確定多個閃光燈子圖案在所述看臺圖像中的位置，所述觀眾坐席識別器與所述標記物識別器和所述閃光燈識別器分別連接，基于所述看臺圖像中看臺位置標記物的位置和每一個閃光燈子圖案在所述看臺圖像中的位置，確定每一個閃光燈子圖案對應的觀眾坐席的編號；所述主控制器與所述第一位置傳感器、所述第二位置傳感器、所述觀眾坐席識別器、所述移動硬盤和所述追光燈驅動設備分別連接，在所述采集設備當前位置與所述采集設備參考位置不一致時，發出采集設備位置偏離信號，在所述追光燈當前位置與所述追光燈參考位置不一致時，發出追光燈位置偏離信號，在所述采集設備當前位置與所述采集設備參考位置一致且所述追光燈當前位置與所述追光燈參考位置一致時，進入閃光燈警告模式；其中，所述主控制器在所述閃光燈警告模式中，根據每一個閃光燈子圖案對應的觀眾坐席的編號，基于所述編號角度對照表，確定對應的觀眾坐席的照射角度，按照先上后下和先左后右的照射順序將各個對應的觀眾坐席的照射角度依次封裝到所述追光燈驅動信號中，并將所述追光燈驅動信號發送給所述追光燈驅動設備。
[0009]更具體地，在所述用于動物園舞臺的閃光燈警告系統中，所述主控制器在所述采集設備當前位置與所述采集設備參考位置不一致時，跳出所述閃光燈警告模式。
[0010]更具體地，在所述用于動物園舞臺的閃光燈警告系統中，所述主控制器在所述追光燈當前位置與所述追光燈參考位置不一致時，跳出所述閃光燈警告模式。
[0011]更具體地，在所述用于動物園舞臺的閃光燈警告系統中，所述自適應遞歸濾波器、所述標記物識別器、所述灰度化處理器、所述閃光燈識別器和所述觀眾坐席識別器分別采用不同的FPGA芯片實現。
[0012]更具體地，在所述用于動物園舞臺的閃光燈警告系統中，所述自適應遞歸濾波器、所述標記物識別器、所述灰度化處理器、所述閃光燈識別器和所述觀眾坐席識別器在一塊FPGA芯片中實現。
[0013]更具體地，在所述用于動物園舞臺的閃光燈警告系統中，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器均為二維矩陣式位置傳感器。
【附圖說明】
[0014]以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中:
[0015]圖1為根據本發明實施方案示出的用于動物園舞臺的閃光燈警告系統的結構方框圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將參照附圖對本發明的用于動物園舞臺的閃光燈警告系統的實施方案進行詳細說明。
[0017]動物園，是動物聚集的地方，是供游客欣賞動物的場所，尤其對兒童來說，動物園是開拓視野、了解自然的最好的教育平臺。動物園為了提高自身檔次，吸引更多的游客前來觀賞，往往會設計一些動物園舞臺，培訓動物進行表演。由于動物園舞臺表演的特殊性，頻繁使用閃光燈會給動物和表演本