本發明涉及城市交通道路,尤其是一種智能交通標線系統。
背景技術:
目前很多城市的進出城路段在節假日高峰出行、城中主干道在上下班早晚高峰出行等都存在時段性的單向擁堵情況。比如,上班早高峰時進城方向的車道很擁堵而出城方向的車道卻很空曠,在下班晚高峰時情況卻恰好相反。或者,一側單向車道發生交通事故造成了嚴重擁堵,另一側車道的車流量卻很少,這些“一邊堵一邊空”的單向擁堵現象,使得寬闊的道路不能得到充分有效的利用。傳統交通道路中的固定標線不能解決特殊情況(如上下班早晚高峰、節假日單向出行高峰、一側車道發生交通事故等)下雙向車道車流量相差較大的問題,進而不能高效利用道路資源,不能解決時間段性的單向擁堵問題。依靠交警進行車流量疏導會增加道路交通指揮的人工成本,同時疏導效率低,疏導效果有限。
技術實現要素:
本發明所要解決的技術問題是:針對上述存在的問題,提供一種能夠解決時間段性單向擁堵問題的高道路資源利用率的智能交通標線系統。
本發明采用的技術方案如下:
一種智能交通標線系統,包括
交通監控模塊,用于獲取車道中車輛行駛數據;
數據處理模塊,用于計算車道的擁堵系數;
控制模塊,用于根據設定時長內車道擁堵系數是否始終超過變道閾值來控制可變色交通標線更換顏色;
可變色交通標線。
進一步地,所述可變色交通標線設置于道路中心標線及道路中心標線相鄰左右兩側的道路標線處。
進一步地,區分雙向車道的可變色交通標線顏色為黃色,不用于區分雙向車道的可變色交通標線顏色為白色。
進一步地,車道擁堵系數可用兩方向車道的車流量之比表示。
進一步地,也可根據設定時長內車道中車輛平均行駛速度是否始終低于變道閾值來控制可變色交通標線更換顏色。
綜上所述,由于采用了上述技術方案,本發明的有益效果是利用可變色交通標線代替傳統道路中的黃、白兩色固定交通標線,根據交通監控獲得車輛行駛數據來計算車道的擁堵系數,根據車道的擁堵系數來動態調整可變色交通標線的顏色,在不需增加道路占用面積的前提下通過智能控制道路分道標線位置來增加擁堵方向車道數量和減少非擁堵方向車道數量,實現了動態調整正反向車道的數目,可以有效緩解高峰時段單向擁堵造成的交通壓力,解決了時間段性的道路單向擁堵問題,提高了道路資源的利用率;系統造價低廉、安全可靠,易與其它道路智能交通控制系統連接,同時,也可有效減小交通管理的人工成本。
附圖說明
本發明將通過例子并參照附圖的方式說明,其中:
圖1為本發明實施例提供的智能標線系統結構框圖;
圖2為本發明實施例提供的智能標線流程圖。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特征,或公開的所有方法或過程中的步驟,除了互相排斥的特征和/或步驟以外,均可以以任何方式組合。
本說明書中公開的任一特征,除非特別敘述,均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即,除非特別敘述,每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
交通道路可看做有兩側車道,車輛在該兩側車道中的規定行駛方向相反。
圖1為本發明實施例提供的智能標線系統結構框圖,如圖1所示,一種智能交通標線系統,包括:
交通監控模塊,用于獲取車道中車輛行駛數據;
數據處理模塊,用于計算車道的擁堵系數;
控制模塊,用于根據設定時長內車道擁堵系數是否始終超過變道閾值來控制可變色交通標線更換顏色;
可變色交通標線。
交通監控模塊獲取的車輛行駛數據可以包括,但不限于,車流量、車輛行駛速度、司機違規情況等。可變色交通標線可以是led交通標線,led燈具有效率高、壽命長、相對發熱小的特點,可連續使用10萬+小時,比普通白熾燈泡壽命長100+倍,同時led燈體積小,應用于雙色陣列時結構簡單,控制簡單。但其他可控雙色光源均適用于所述可變色交通標線。所述智能交通標線系統造價低廉、結構簡單、安全可靠,易與其它道路智能交通控制系統連接。
所述可變色交通標線設置于道路中心標線及道路中心標線相鄰左右兩側的道路標線處。道路可變向車道數目為a時,可變色交通標線數至少有a+1條,例如道路中共有4個可變向車道時,可變色交通標線數至少有5條,其中一條可變色交通標線設置于道路中心標線處,其余四條可變色交通標線分別設置在相鄰道路中心標線的左右兩條道路標線處。區分雙向車道的可變色交通標線顏色為黃色,不用于區分雙向車道的可變色交通標線顏色為白色。在不增加道路占用面積的前提下通過動態調整可變色交通標線的顏色,實現智能控制道路分道標線位置來改變雙向車道的數量。
圖2為本發明實施例提供的智能標線流程圖,車道擁堵系數可用兩方向車道的車流量之比表示,車流量(trafficvolume),以單位時間內通過某路段的車輛數為標準,即在一定時間內某路段所通過的車輛數,用公式表示為:車流量=單位時間*車速/(車距+車身長)。利用兩方向車道的車流量之比表示車道擁堵系數時,要求至少一個方向的車道車流量在基數車流量以上,作為實施例,要求至少一個方向的車道車流量在110以上,再利用兩方向車道的車流量之比表示車道擁堵系數。該種設計可以避免一側車道車流量很少(幾乎為零),另一側車道車流量正常,利用兩側車道車流量之比計算得出的擁堵系數較大,而實際道路并不擁擠的情況。只有至少一側車道的車流量在設定時長內都超過基數車流量時,例如在0.5小時內至少一側車道的車流量在110以上,利用兩側車道車流量之比計算擁堵系數才有意義。
道路共有2n個車道時,變道閾值
兩方向車道的車流量之比為m,設定時長內m滿足
優化地,所述控制模塊也可根據設定時長內車道中車輛平均行駛速度是否始終低于低速閾值及兩方向車道車輛平均速度差是否始終超過差速閾值來控制可變色交通標線更換顏色。作為實施例,低速閾值為10km/h,差速閾值為40km/h,在0.5h內,一側車道的車輛平均速度為8km/h,與另一側車道的車輛平均速度相差42km/h,判斷道路中一側車道出現擁堵情況,從道路中心標線起車輛平均速度小的一側車道中的第1個可變色交通標線更換顏色為黃色,道路中心標線處的可變色交通標線更換顏色為白色,擁堵側車道數增加一條,另一側車道數減少一條。設定時長內車道中車輛平均行駛速度始終低于低速閾值,但兩方向車道的車輛平均速度差沒有超過差速閾值,則不控制可變色交通標線更換顏色。
優化地,可設置特定道路在固定時間段內自動更換可變色交通標線顏色,作為實施例,設置在工作日的7:30-9:00時間段內,從道路中心標線起出城方向車道中的第1個可變色交通標線自動更換顏色為黃色,道路中心標線處的可變色交通標線自動更換顏色為白色,這樣在工作日的7:30-9:00時間段內進城方向車道的車道數自動增加一條,出城方向車道的車道數自動減少一條,有效解決了道路中出現的時間段性擁堵的問題。同樣,也可人工控制可變色交通標線更換顏色。
優化地,接收到更換顏色指令的可變色交通標線在更換顏色前的固定時長內閃爍提示司機。作為實施例,接收到更換顏色指令的可變色交通標線在更換顏色前的15min內閃爍提示司機,道路中需要同時更換顏色的可變色交通標線數目為兩個,此時司機應駕駛車輛駛出閃爍可變色交通標線圍成的車道,待閃爍停止且完成顏色更換后,再按交通標線顏色標識在對應車道中行駛。該種設計可有效規避可變色交通標線更換顏色道路突然變道造成安全事故的隱患。
本發明并不局限于前述的具體實施方式。本發明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合,以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。