一種基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)，尤其涉及一種基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法及裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)不僅在軍事上得到了廣泛的應(yīng)用，而且逐漸延伸到民用場(chǎng)合。眾多廠商都推出了頗具創(chuàng)意的消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，以滿足普通用戶在不同應(yīng)用場(chǎng)景下的不用需求，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法及裝置，可以提供車(chē)位占位服務(wù)。

本發(fā)明實(shí)施例的第一方面提供一種基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法，應(yīng)用于遙控終端，包括：

獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息；

根據(jù)所述停車(chē)空位信息展示至少一個(gè)停車(chē)空位；

在所述至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位；

控制所述無(wú)人機(jī)飛行至所述目標(biāo)停車(chē)空位。

可選地，所述無(wú)人機(jī)還包括全息投影設(shè)備，在所述控制所述無(wú)人機(jī)飛行至所述目標(biāo)停車(chē)空位之后，還包括：

控制所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)所述全息投影設(shè)備，以便所述全息投影設(shè)備在所述目標(biāo)停車(chē)空位投影預(yù)設(shè)影像。

可選地，所述獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息包括：

與所述停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)管理系統(tǒng)建立通信連接；

通過(guò)所述停車(chē)管理系統(tǒng)獲取所述停車(chē)空位信息。

可選地，所述無(wú)人機(jī)包括成像設(shè)備，所述獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息包括：

控制無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

對(duì)所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像進(jìn)行分析，以得到停車(chē)空位信息。

可選地，所述無(wú)人機(jī)包括成像設(shè)備，所述獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息包括：

控制無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

在所述遙控終端的操作界面上顯示所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

接收用戶基于所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像輸出的控制指令；

根據(jù)所述控制指令確定所述停車(chē)空位信息。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供了一種基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置，應(yīng)用于遙控終端，包括：

獲取單元，用于獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息；

展示單元，用于根據(jù)所述停車(chē)空位信息展示至少一個(gè)停車(chē)空位；

確定單元，用于在所述至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位；

第一控制單元，用于控制所述無(wú)人機(jī)飛行至所述目標(biāo)停車(chē)空位。

可選地，所述無(wú)人機(jī)還包括全息投影設(shè)備，所述裝置還包括：

第二控制單元，用于控制所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)所述全息投影設(shè)備，以便所述全息投影設(shè)備在所述目標(biāo)停車(chē)空位投影預(yù)設(shè)影像。

可選地，所述獲取單元包括：

通信模塊，用于與所述停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)管理系統(tǒng)建立通信連接；

獲取模塊，用于通過(guò)所述停車(chē)管理系統(tǒng)獲取所述停車(chē)空位信息。

可選地，所述無(wú)人機(jī)包括成像設(shè)備，所述獲取單元包括：

第一控制模塊，用于控制無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

分析模塊，用于對(duì)所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像進(jìn)行分析，以得到停車(chē)空位信息。

可選地，所述無(wú)人機(jī)包括成像設(shè)備，所述獲取單元包括：

第二控制模塊，用于控制無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

顯示模塊，用于在所述遙控終端的操作界面上顯示所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

接收模塊，用于接收用戶基于所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像輸出的控制指令；

確定模塊，用于根據(jù)所述控制指令確定所述停車(chē)空位信息。

本發(fā)明實(shí)施例第三方面提供了一種基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器的可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供的基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法。

本發(fā)明實(shí)施例第四方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：

所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供的基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，首先獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息，并根據(jù)停車(chē)空位信息向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位，以供用戶選擇，在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位后，控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例可以利用無(wú)人機(jī)為用戶提供車(chē)位占位服務(wù)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的控制方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的控制方法另一實(shí)施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的控制裝置一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的控制裝置另一實(shí)施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中無(wú)人機(jī)的控制裝置另一實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法及裝置，可以提供車(chē)位占位服務(wù)，以下分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

可以理解的是，本發(fā)明實(shí)施例中的基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法和基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置可以應(yīng)用于與無(wú)人機(jī)建立有通信連接的操作終端，且該操作終端設(shè)置有與用戶交互的操作界面。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法一個(gè)實(shí)施例包括：

101、獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息；

在本實(shí)施例中，可以通過(guò)多種方式獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息，比如借助停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)管理系統(tǒng)、當(dāng)?shù)貐^(qū)域建立的停車(chē)管理平臺(tái)，或者利用無(wú)人機(jī)拍攝等等方式，具體此處不做限定。

其中，停車(chē)空位信息可以包括停車(chē)空位的位置信息。

102、根據(jù)停車(chē)空位信息展示至少一個(gè)停車(chē)空位；

在本實(shí)施例中，在獲取到停車(chē)空位信息后，根據(jù)該停車(chē)空位信息在操作終端的操作界面向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位，以供用戶做選擇，確定待停車(chē)的車(chē)位。

可選地，在本實(shí)施例中，展示方式可以采用多種顯示方式，比如圖文方式、視頻方式，也可以是語(yǔ)音播放方式，具體此處不做限定。

103、在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位；

ip

在本實(shí)施例中，當(dāng)操作界面向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位時(shí)，由用戶通過(guò)控制指令在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，步驟103可以包括，接收用戶發(fā)送的控制指令，基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置根據(jù)該控制指令在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位。

可選地，在本實(shí)施例中，確定目標(biāo)停車(chē)空位的方式還可以是：獲取各停車(chē)空位與基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置之間的距離信息；根據(jù)該距離信息將離基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置最近的停車(chē)空位確定為目標(biāo)停車(chē)空位。即基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置可以自動(dòng)為用戶確定最近的停車(chē)空位為目標(biāo)停車(chē)空位，無(wú)需用戶手動(dòng)操作。

104、控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位。

在本實(shí)施例中，確定好目標(biāo)停車(chē)空位，基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置可以以目標(biāo)停車(chē)空位為飛行目的地，控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位，以便提前占用該目標(biāo)停車(chē)空位。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，首先獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息，并根據(jù)停車(chē)空位信息向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位，以供用戶選擇，在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位后，控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例可以利用無(wú)人機(jī)為用戶提供車(chē)位占位服務(wù)。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法一個(gè)實(shí)施例包括：

201、獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息；

其中，停車(chē)空位信息可以包括停車(chē)空位的位置信息。

在本實(shí)施例中，可以通過(guò)多種方式獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息，比如：

一、借助停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)管理系統(tǒng)

這種方式下，具體可以包括：

與停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)管理系統(tǒng)建立通信連接；

通過(guò)停車(chē)管理系統(tǒng)獲取停車(chē)空位信息。

即與停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)管理系統(tǒng)建立交互，以便從停車(chē)管理系統(tǒng)讀取停車(chē)空位信息。

二、當(dāng)?shù)貐^(qū)域建立的停車(chē)管理平臺(tái)

這種方式下，具體可以包括：

與當(dāng)?shù)貐^(qū)域建立的停車(chē)管理平臺(tái)建立通信連接；

通過(guò)該停車(chē)管理平臺(tái)獲取停車(chē)空位信息。

即與當(dāng)?shù)貐^(qū)域建立的停車(chē)管理平臺(tái)建立交互，以便從停車(chē)管理平臺(tái)讀取停車(chē)空位信息。

三、利用無(wú)人機(jī)獲取停車(chē)空位信息

這種方式下，無(wú)人機(jī)包括成像設(shè)備，獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息可以包括：

控制無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制成像設(shè)備拍攝停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

對(duì)當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像進(jìn)行分析，以得到停車(chē)空位信息。

即基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置可以對(duì)無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)拍攝的多個(gè)當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像進(jìn)行分析，以識(shí)別出停車(chē)空位。

或者，獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息可以包括：

控制無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制成像設(shè)備拍攝停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

在遙控終端的操作界面上顯示當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

接收用戶基于當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像輸出的控制指令；

根據(jù)控制指令確定停車(chē)空位信息。

即用戶在操作界面上實(shí)時(shí)觀測(cè)成像設(shè)備拍攝的停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像，當(dāng)看到有停車(chē)空位時(shí)，向基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置發(fā)送控制指令，由此來(lái)確定停車(chē)空位信息。

上述僅以舉例的方式對(duì)停車(chē)空位信息的獲取方式進(jìn)行描述，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可以選取其中的一種，也可以對(duì)上述方式結(jié)合使用，具體此處不做限定。

202、根據(jù)停車(chē)空位信息展示至少一個(gè)停車(chē)空位；

在本實(shí)施例中，在獲取到停車(chē)空位信息后，根據(jù)該停車(chē)空位信息在操作終端的操作界面向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位，以供用戶做選擇，確定待停車(chē)的車(chē)位。

可選地，在本實(shí)施例中，展示方式可以采用多種顯示方式，比如圖文方式、視頻方式，也可以是語(yǔ)音播放方式，具體此處不做限定。

203、在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位；

在本實(shí)施例中，當(dāng)操作界面向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位時(shí)，由用戶通過(guò)控制指令在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位。在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，步驟203可以包括，接收用戶發(fā)送的控制指令，基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置根據(jù)該控制指令在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位。

可選地，在本實(shí)施例中，確定目標(biāo)停車(chē)空位的方式還可以是：獲取各停車(chē)空位與基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置之間的距離信息；根據(jù)該距離信息將離基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置最近的停車(chē)空位確定為目標(biāo)停車(chē)空位。即基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置可以自動(dòng)為用戶確定最近的停車(chē)空位為目標(biāo)停車(chē)空位，無(wú)需用戶手動(dòng)操作。

204、控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位。

在本實(shí)施例中，確定好目標(biāo)停車(chē)空位，基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置可以以目標(biāo)停車(chē)空位為飛行目的地，控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位，以便提前占用該目標(biāo)停車(chē)空位。

205、控制無(wú)人機(jī)啟動(dòng)全息投影設(shè)備；

在本實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)還包括有全息投影設(shè)備，在無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位后，在該目標(biāo)停車(chē)空位上控制無(wú)人機(jī)啟動(dòng)全息投影設(shè)備，以便全息投影設(shè)備在目標(biāo)停車(chē)空位投影預(yù)設(shè)影像。上述預(yù)設(shè)影像可以用戶自定義，比如，用戶的車(chē)型，具體此處不做限定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，首先獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息，并根據(jù)停車(chē)空位信息向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位，以供用戶選擇，在至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位后，控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例可以利用無(wú)人機(jī)為用戶提供車(chē)位占位服務(wù)。

上面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法進(jìn)行了描述，下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例中基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置一個(gè)實(shí)施例包括：

獲取單元301，用于獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息；

展示單元302，用于根據(jù)所述停車(chē)空位信息展示至少一個(gè)停車(chē)空位；

確定單元303，用于在所述至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位；

第一控制單元304，用于控制所述無(wú)人機(jī)飛行至所述目標(biāo)停車(chē)空位。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，首先由獲取單元301獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息，并由展示單元302根據(jù)停車(chē)空位信息向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位，以供用戶選擇，在經(jīng)確定單元303至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位后，第一控制單元304控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例可以利用無(wú)人機(jī)為用戶提供車(chē)位占位服務(wù)。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例中基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置另一實(shí)施例包括：

獲取單元401，用于獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息；

展示單元402，用于根據(jù)所述停車(chē)空位信息展示至少一個(gè)停車(chē)空位；

確定單元403，用于在所述至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位；

第一控制單元404，用于控制所述無(wú)人機(jī)飛行至所述目標(biāo)停車(chē)空位。

第二控制單元405，用于控制所述無(wú)人機(jī)啟動(dòng)所述全息投影設(shè)備，以便所述全息投影設(shè)備在所述目標(biāo)停車(chē)空位投影預(yù)設(shè)影像。

可選地，所述獲取單元包括：

通信模塊，用于與所述停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)管理系統(tǒng)建立通信連接；

獲取模塊，用于通過(guò)所述停車(chē)管理系統(tǒng)獲取所述停車(chē)空位信息。

可選地，所述無(wú)人機(jī)包括成像設(shè)備，所述獲取單元包括：

第一控制模塊，用于控制無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

分析模塊，用于對(duì)所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像進(jìn)行分析，以得到停車(chē)空位信息。

可選地，所述無(wú)人機(jī)包括成像設(shè)備，所述獲取單元包括：

第二控制模塊，用于控制無(wú)人機(jī)在停車(chē)場(chǎng)以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車(chē)場(chǎng)的當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

顯示模塊，用于在所述遙控終端的操作界面上顯示所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像；

接收模塊，用于接收用戶基于所述當(dāng)前停車(chē)狀態(tài)圖像輸出的控制指令；

確定模塊，用于根據(jù)所述控制指令確定所述停車(chē)空位信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，首先由獲取單元401獲取停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)空位信息，并由展示單元402根據(jù)停車(chē)空位信息向用戶展示至少一個(gè)停車(chē)空位，以供用戶選擇，在經(jīng)確定單元403至少一個(gè)停車(chē)空位中確定目標(biāo)停車(chē)空位后，第一控制單元404控制無(wú)人機(jī)飛行至目標(biāo)停車(chē)空位。因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例可以利用無(wú)人機(jī)為用戶提供車(chē)位占位服務(wù)。

請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明實(shí)施例中基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置另一實(shí)施例包括：

如圖5所示，基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

參照?qǐng)D5，基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件502，存儲(chǔ)器504，電源組件506，多媒體組件508，音頻組件510，輸入/輸出(i/o)的接口512，傳感器組件514，以及通信組件516。

處理組件502通?？刂苹跓o(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件502可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器520來(lái)執(zhí)行指令。

此外，處理組件502可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件502和其他組件之間的交互。例如，處理組件502可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件508和處理組件502之間的交互。

存儲(chǔ)器504被配置為存儲(chǔ)各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)以支持在基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器504可以由任何類(lèi)型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)。

電源組件506為基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500的各種組件提供電力。電源組件506可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件508包括在所述基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件508包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件510被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件510包括一個(gè)麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器504或經(jīng)由通信組件516發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件510還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

i/o接口512為處理組件502和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤(pán)，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件514包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件514可以檢測(cè)到基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500的打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500的顯示器和小鍵盤(pán)，傳感器組件514還可以檢測(cè)基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500或基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500一個(gè)組件的位置改變，用戶與基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500接觸的存在或不存在，基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500方位或加速/減速和基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500的溫度變化。傳感器組件514可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒(méi)有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件514還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件514還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件516被配置為便于基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信?；跓o(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件516經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件516還包括近場(chǎng)通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識(shí)別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位裝置500可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專(zhuān)用集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是上述實(shí)施例中的存儲(chǔ)器中所包含的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)；也可以是單獨(dú)存在，未裝配入終端中的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有一個(gè)或者一個(gè)以上程序，所述一個(gè)或者一個(gè)以上程序被一個(gè)或者一個(gè)以上的處理器用來(lái)執(zhí)行圖1、圖2所示實(shí)施例提供的基于無(wú)人機(jī)的停車(chē)占位方法。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。