本發明涉及交通領域，尤其涉及道路指示方面，更具體地說，涉及一種單行道的道路指示系統和道路指示方法。
背景技術：
目前的交通道路，尤其是城市的交通道路通過基于紅綠黃燈的指示方法進行指示，紅燈停、綠燈行、黃燈等等看的習慣已經深入每一個機動車輛駕駛者的內心，該種指示方法已經能夠很好的滿足城市以及其他絕大多數的道路的使用。但是在一些偏遠的地方，目前的基于紅綠黃燈的指示方法并不能完全適用，如在不可直視(道路崎嶇，從道路的一端無法看到另一端)的單行道上，車輛的駕駛者往往看不到另一端的情況，當器駕駛車輛駛入單行道行駛一段距離后，經常在道路上遇到其他迎面而來的車輛，由于無法錯車而必須一方倒車回去，讓另一方先行通過后再自己開車過去。更有甚者，在上述一方倒車回去的過程中，還可能遇到與其同一端行駛過來的車輛，此時道路狀況更加復雜。
上述在不可直視的單行道上遇到的問題，目前的紅綠燈的指示方法還不能有效的解決，因而在上述路段往往容易造成道路的擁擠癱瘓，造成駕駛者不必要的時間浪費。
技術實現要素：
本發明要解決的技術問題在于，針對上述的現有技術中在不可直視的單行道上遇到的問題，目前的紅綠燈的指示方法還不能有效的解決，因而在上述路段往往容易造成道路的擁擠癱瘓，造成駕駛者不必要的時間浪費的技術缺陷，提供了一種單行道的道路指示系統和道路指示方法。
根據本發明的其中一方面，本發明為解決其技術問題，提供了一種單行道的道路指示系統，集成入一云服務，包括圖像獲取單元、人工開啟單元以及綜合處理單元；
人工開啟單元，用于響應人為觸發而開啟所述道路指示系統；
圖像獲取單元用于獲取第一拍攝單元和第二拍攝單元所拍攝的圖像；
綜合處理單元用于對圖像獲取單元所獲取的圖像進行分析，識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道，根據識別出的是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道的情況，向指示單元發送對應的指示信號；
其中，第一拍攝單元安裝在單行道的第一端，用于對駛入和駛出所述第一端的車輛進行拍攝；第二拍攝單元安裝在單行道的第二端，用于對駛入和駛出所述第二端的車輛進行拍攝；指示單元，為車載式指示單元/車輛內人員攜帶的移動通信終端，用于根據所述指示信號指示駕駛者是否可以駛入單行道，其中在未有車輛位于單行道時，所述指示信號用于控制指示單元指示所述單行道的任何一端均允許車輛駛入，在有車輛駛入單行道的第一端且未駛出第二端時，所述指示信號用于控制指示單元指示所述第二端禁止駛入。
在本發明的單行道的道路指示系統中，所述指示信號用于控制指示單元在有一車輛駛入單行道的第一端時，指示所述第一端允許第一預設數量的后續車輛駛入，在駛入所述第一預設數量的車輛后，指示所述第一端禁止駛入直至所述第二端駛入第二預設數量的車輛且駛入的車輛均駛出所述第一端；
其中，所述指示信號還用于在有車輛駛入所述第二端時，控制指示單元指示所述第二端允許(第二預設數量-1)數量的后續車輛駛入，在駛入所述(第二預設數量-1)數量的車輛后，指示所述第二端禁止駛入直至所述第一端駛入(第一預設數量+1)數量的車輛且駛入的車輛均駛出所述第二端。
在本發明的單行道的道路指示系統中，所述指示信號用于在有一車輛駛入單行道的第一端時，所述指示信號用于控制指示單元指示所述第一端在預設時間內允許后續車輛駛入，在經過所述預設時間后，指示所述第一端禁止駛入直至所述第二端駛入車輛且再經過所述預設時間；
其中，所述指示信號還用于在所述第二端駛入車輛且在接下來的所述預設時間內，所述指示信號用于控制指示單元指示所述第二端允許后續車輛駛入，在經過接下來的所述預設時間后，指示所述第二端禁止駛入直至所述第一端駛入車輛且再經過所述預設時間。
在本發明的單行道的道路指示系統中，所述識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道是基于車輛的車牌號對每一個車輛駛入和駛出單行道的情況單獨進行分析，在每一個駛入單行道的車牌號均駛出單行道時，判斷未有車輛位于單行道；在有駛入單行道的車牌號未駛出單行道時，判斷有車輛駛入單行道的一端且未駛出另一端。
在本發明的單行道的道路指示系統中，所述識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道是基于分別對駛入和駛出單行道的車輛的總數進行分析，在駛入單行道的車輛數量等于駛出單行道的車輛數量或者未有車輛駛入時，判斷未有車輛位于單行道；在駛入單行道的車輛數量打于駛出單行道的車輛數量時，判斷有車輛駛入單行道的一端且未駛出另一端。
在本發明的單行道的道路指示系統中，在單行道的其中一端允許車輛駛入但無車駛入，且單行道內無車車輛時，所述指示信號用于控制指示單元指示單行道的另一端允許車輛駛入；在所述另一端有車輛開始駛入且未駛出單行道時，所述指示信號用于控制指示單元指示所述其中一端禁止駛入。
根據本發明的另一方面，本發明為解決其技術問題，還提供了一種單行道的道路指示方法，集成入一云服務，包括如下步驟：
人工開啟步驟，用于響應人為觸發而開始所述道路指示方法；
圖像的獲取的步驟：獲取第一拍攝單元和第二拍攝單元所拍攝的圖像；
綜合處理的步驟：對圖像獲取單元所獲取的圖像進行分析，識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道，根據識別出的是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道的情況，向指示單元發送對應的指示信號；
其中，第一拍攝單元安裝在單行道的第一端，用于對駛入和駛出所述第一端的車輛進行拍攝；第二拍攝單元安裝在單行道的第二端，用于對駛入和駛出所述第二端的車輛進行拍攝；指示單元，為車載式指示單元/車輛內人員攜帶的移動通信終端，用于根據所述指示信號指示駕駛者是否可以駛入單行道，其中在未有車輛位于單行道時，所述指示信號用于控制指示單元指示所述單行道的任何一端均允許車輛駛入，在有車輛駛入單行道的第一端且未駛出第二端時，所述指示信號用于控制指示單元指示所述第二端禁止駛入。
在本發明的單行道的道路指示方法中，所述綜合處理的步驟還包括步驟：向指示單元發送指示信號以在有一車輛駛入單行道的第一端時，指示所述第一端允許第一預設數量的后續車輛駛入，在駛入所述第一預設數量的車輛后，指示所述第一端禁止駛入直至所述第二端駛入第二預設數量的車輛且駛入的車輛均駛出所述第一端；以及，
向指示單元發送指示信號以在有車輛駛入所述第二端時，控制指示單元指示所述第二端允許(第二預設數量-1)數量的后續車輛駛入，在駛入所述(第二預設數量-1)數量的車輛后，指示所述第二端禁止駛入直至所述第一端駛入(第一預設數量+1)數量的車輛且駛入的車輛均駛出所述第二端。
在本發明的單行道的道路指示方法中，所述綜合處理的步驟還包括步驟：向指示單元發送指示信號以在有一車輛駛入單行道的第一端時，控制指示單元指示所述第一端在預設時間內允許后續車輛駛入，在經過所述預設時間后，指示所述第一端禁止駛入直至所述第二端駛入車輛且再經過所述預設時間；以及，
向指示單元發送指示信號以在所述第二端駛入車輛且在接下來的所述預設時間內，控制指示單元指示所述第二端允許后續車輛駛入，在經過接下來的所述預設時間后，指示所述第二端禁止駛入直至所述第一端駛入車輛且再經過所述預設時間。
在本發明的單行道的道路指示方法中，所述綜合處理的步驟還包括步驟：向指示單元發送指示信號以在單行道的其中一端允許車輛駛入但無車駛入，且單行道內無車車輛時，控制指示單元也允許單行道的另一端允許車輛駛入，在所述另一端有車輛開始駛入且未駛出單行道時，控制指示單元指示所述其中一端禁止駛入。
優選地，本單行道的道路指示方法可應用于單行道的道路指示系統的云服務器中。
實施本發明的單行道的道路指示系統和道路指示方法，具有以下有益效果：車輛在不可直視的單行道上行駛，通過兩個拍攝單元分別對單行道的兩端進行拍攝，通過道路綜合處理單元識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道，當有車輛正在通過單行道時，阻止另一端進入車輛，從而使得車輛能夠一次性通過單行道而不會發生與其他車輛匯車的情況。
附圖說明
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中：
圖1是本發明的單行道的道路指示系統的第一實施例的原理圖。
具體實施方式
為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的具體實施方式。在本發明的附圖以及下述的說明中，本領域人員應當理解的是拍攝單元與云服務器之間由于存在數據的傳送，因此可以理解的是拍攝單元以及指示單元應當分別具有對應的信息發射以及接收功能或裝置。如下述的圖像獲取單元獲取第一拍攝單元和第二拍攝單元所拍攝的圖像，那么必定存在本地的發射單元將圖像先發送出去這一過程；以及，云服務器向指示單元發送指示信號時，指示單元也必然存在著接收單元來接收這一過程。
如圖1所示，其為本發明的單行道的道路指示系統的第一實施例的原理圖，在本實施例的道路指示系統中，該道路指示系統應用于不可直視的單行道上，可集成入云服務器12對不可直視的單行道進行指示，該道路具有兩端a和b；該道路指示系統(集成于云服務器12)具有人工開啟單元(未示出)、圖像獲取單元16以及綜合處理單元15。
人工開啟單元，用于響應人為觸發而開啟該道路指示系統。在本實施例中，該道路指示系統具有觸發開關，其可以是實體的觸發開關，如按鍵、按鈕等，也可以虛擬的的觸發開關，操作人員按壓開啟開關后觸發該道路指示系統開始進行工作。
指示單元11為車載式指示單元(如集成入車載的導航系統中，通過顯示屏進行指示)/車輛內人員攜帶的移動通信終端(如手機)，其隨車預進入單行道的a端，它可以指示位于單行道的a端對應車輛的駕駛者是否可以駛入單行道，如可以通過語音提示是否可以駛入單行道。
第一拍攝單元13以及第二拍攝單元14分別安裝在單行道的a端和b端，以分別對駛入和駛出a端和b端的車輛進行拍攝。典型拍攝單元例如可以是攝像頭，拍攝的圖像可以是圖片形式，也可以是視頻形式。
第一拍攝單元13以及第二拍攝單元14拍攝的圖像通過信息上傳裝置云服務器12，云服務器12的圖像獲取單元16負責獲取上傳的數據，并傳送至綜合處理單元15，綜合處理單元15對圖像獲取單元16所獲取的圖像進行分析，也即對第一端拍攝單元13和第二端拍攝單元14所拍攝的圖像進行分析，識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道，根據識別出的是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道的情況，向指示單元11發送對應的指示信號。若上述圖像是圖片形式，則可以直接對圖片進行分析，若是視頻形式，則可以從視頻中提取出圖片進行分析。分析時，可以對每一張圖片都進行分析(視頻可以看做是多張連續圖片的集合)，也可以根據預設的模式，選擇一些圖片進行分析。如若是視頻形式，每隔5秒從中提取出一張圖片進行分析。綜合處理單元15識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛否駛出單行道可以通過下述方法進行實現，即基于車輛的車牌號對每一個車輛駛入和駛出單行道的情況單獨進行分析，在每一個駛入單行道的車牌號均駛出單行道時，判斷未有車輛位于單行道；在有駛入單行道的車牌號未駛出單行道時，判斷有車輛駛入單行道的一端且未駛出另一端。如分析出車牌號為粵bxxxxx的車輛駛入a端，在b端分析出該車牌號的車輛駛出時，則判斷該車輛不在單行道，否則位于單行道。如此，對每一個駛入的車輛均進行判斷，當所有輸入的車輛均在另一端駛出時，則說明單行道無車輛，否則有車輛位于單行道。
綜合處理單元15根據識別出的是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道，控制指示單元進行指示；其中，未有車輛位于單行道時，綜合處理單元15控制指示單元11指示單行道的a端允許車輛駛入；有車輛駛入單行道的第一端且未駛出第二端時，綜合處理單元15控制指示單元指示該第二端禁止駛入。
在本實施例中，綜合處理單元15還具有如何工作模式來處理后續車輛的駛入，下述選擇以a端有車輛駛入進行分析，b端有車輛駛入駛原理相同。在有車輛駛入a端后，綜合處理單元15控制指示單元指示a端允許第一預設數量的后續車輛駛入，在駛入該第一預設數量的車輛后，指示a端禁止駛入直至b端駛入第二預設數量的車輛且駛入的車輛均駛出所述第一端；其中，在有車輛駛入b時，綜合處理單元15控制指示單元指示b允許(第二預設數量-1)數量的后續車輛駛入，在駛入(第二預設數量-1)數量的車輛后，指示b端禁止駛入直至a駛入(第一預設數量+1)數量的車輛且駛入的車輛均駛出b端。簡而言之，一旦a端駛入車輛，則a端共允許駛入一定數據量的車輛，在駛入的車輛全部駛出b端之前，b端禁止駛入，在這些車輛全部駛出b端后，b端指示可以駛入車輛，并共允許駛入一定數量的車輛駛入，在b端駛入車輛全部時駛出a端之前，a端禁止駛入。
優選的，a端總共允許駛入的車輛和b端總共允許的車輛的數量相同，此時第一預設數量等于(第二預設數量-1)。優選的，第一預設數量等于0，此時a端和b端依次各允許駛入1輛車輛。
進一步的，在本實施例中，在單行道的a端允許車輛駛入但無車駛入，且單行道內無車車輛時，綜合處理單元15控制指示單元也允許b端允許車輛駛入；在b端有車輛開始駛入且未駛出單行道時，綜合處理單元15控制指示單元指示a禁止駛入。如此可以避免a端允許駛入b端禁止駛入，但a端在預設時間內無車駛入從而造成時間的浪費，在b端有車輛駛入后在b端按照前述的方法進行工作。
在本發明的第二實施例中，本實施例中的道路指示系統與第一實施例的區別僅在于下述。
綜合處理單元15識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛否駛出單行道可以通過下述方法進行實現，即基于分別對駛入和駛出單行道的車輛的總數進行分析，在駛入單行道的車輛數量等于駛出單行道的車輛數量或者未有車輛駛入時，判斷未有車輛位于單行道；在駛入單行道的車輛數量打于駛出單行道的車輛數量時，判斷有車輛駛入單行道的一端且未駛出另一端。如駛入a端允許車輛駛入的時候，對駛入的車輛總數進行統計，并對駛出b端的車輛進行統計，若這兩個統計的結果相同，則說明無車輛位于單行道，若駛入的車輛數量大于駛出的車輛數量，則說明有車輛位于單行道。
在本實施例中，在有一車輛駛入單行道的a端時，綜合處理單元15控制指示單元指示a端在預設時間內允許后續車輛駛入，在經過該預設時間后，指示a端禁止駛入直至b端駛入車輛且再經過該預設時間；其中，在b端駛入車輛且在接下來的該預設時間內，綜合處理單元15控制指示單元指示b端允許后續車輛駛入，在經過接下來的該預設時間后，指示b端禁止駛入直至a端駛入車輛且再經過該預設時間。簡而言之，是指a端一旦開始駛入車輛，在一段時間內允許車輛駛入，在駛入的車輛全部駛出b端后，b端開始駛入車輛，允許駛入的車輛的時間相同。如此反復。
在本發明的第三實施例中，提供了一種單行道的道路指示方法，該道路指示方法可參照上述的道路指示系統，集成入一云服務，包括如下步驟；
人工開啟步驟，用于響應人為觸發而開始所述道路指示方法。本步驟中，開始所述道路指示方法可以通過觸發對應的觸發開關，其可以是實體的觸發開關，如按鍵、按鈕等，也可以虛擬的的觸發開關，操作人員按壓或者其他方式開啟開關后觸發道路指示方法開始進行工作。
圖像的獲取的步驟：獲取第一拍攝單元和第二拍攝單元所拍攝的圖像；
綜合處理的步驟：對所獲取的圖像進行分析，識別出是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道，根據識別出的是否有車輛駛入單行道和已經使入單行道的車輛是否駛出單行道的情況，向指示單元發送對應的指示信號；
其中，第一拍攝單元安裝在單行道的第一端，用于對駛入和駛出所述第一端的車輛進行拍攝；第二拍攝單元安裝在單行道的第二端，用于對駛入和駛出所述第二端的車輛進行拍攝；指示單元，為車載式指示單元/車輛內人員攜帶的移動通信終端，用于根據所述指示信號指示駕駛者是否可以駛入單行道，其中在未有車輛位于單行道時，所述指示信號用于控制指示單元指示所述單行道的任何一端均允許車輛駛入，在有車輛駛入單行道的第一端且未駛出第二端時，所述指示信號用于控制指示單元指示所述第二端禁止駛入。
在本實施例的道路指示方法，綜合處理的步驟還包括步驟：向指示單元發送指示信號以在有一車輛駛入單行道的第一端時，指示所述第一端允許第一預設數量的后續車輛駛入，在駛入所述第一預設數量的車輛后，指示所述第一端禁止駛入直至所述第二端駛入第二預設數量的車輛且駛入的車輛均駛出所述第一端；以及，
向指示單元發送指示信號以在有車輛駛入所述第二端時，控制指示單元指示所述第二端允許(第二預設數量-1)數量的后續車輛駛入，在駛入所述(第二預設數量-1)數量的車輛后，指示所述第二端禁止駛入直至所述第一端駛入(第一預設數量+1)數量的車輛且駛入的車輛均駛出所述第二端。
在另一實施例中的道路指示方法，綜合處理的步驟還可以包括步驟：向指示單元發送指示信號以在有一車輛駛入單行道的第一端時，控制指示單元指示所述第一端在預設時間內允許后續車輛駛入，在經過所述預設時間后，指示所述第一端禁止駛入直至所述第二端駛入車輛且再經過所述預設時間；以及，
向指示單元發送指示信號以在所述第二端駛入車輛且在接下來的所述預設時間內，控制指示單元指示所述第二端允許后續車輛駛入，在經過接下來的所述預設時間后，指示所述第二端禁止駛入直至所述第一端駛入車輛且再經過所述預設時間。
作為本實施例的道路指示方法的一種優選方式，綜合處理的步驟還包括步驟：向指示單元發送指示信號以在單行道的其中一端允許車輛駛入但無車駛入，且單行道內無車車輛時，控制指示單元也允許單行道的另一端允許車輛駛入，在所述另一端有車輛開始駛入且未駛出單行道時，控制指示單元指示所述其中一端禁止駛入。
上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述，但是本發明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發明的保護之內。