一種道路安全預警系統及方法與流程

本發明涉及安全預警技術領域，特別涉及一種危險道路上行人及車輛的安全預警系統及方法。

背景技術：

汽車是現代人們出行和貨物運輸必不可少的交通工具，隨著我國人民生活水平不斷提高，購買并駕駛車輛的人越來越多，道路上行駛的車輛也越來越多，發生交通事故的概率也增大。一些特殊路段，如山區道路上的急轉彎路段，s型道路等路段等是重大交通事故的頻發路段，每年都會造成較多的人員傷亡和巨大的經濟損失，因此利用高科技手段在這些特殊路段進行主動預警以減少損失就顯得尤為重要。

目前國內外對行車安全方面有很多的研究，國內目前有汽車主動安全預警系統、汽車防碰撞系統、車后安裝“雷達掃盲”。這些技術都非常復雜，成本也非常高，這樣的技術對于經濟不發達，道路建設經費有限的區域來說，投資經費太昂貴。而在低成本領域，目前只有安裝凸面鏡的方式來進行預警，但是該方法效果十分有限，雨天，下雪天氣，該凸面鏡均不能發揮其作用。

國外研究的成果主要有：(1)車道偏離系統，該系統通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發生交通事故的系統，但是系統可靠性受天氣情況以及光照度的影響；(2)盲點監控系統，該系統通過在車輛身上安裝傳感器探測周邊環境輔助駕駛員及時規避障礙物，但是傳感器探測距離十分有限，對于高速行駛的車輛來說即使發現了障礙物也來不及控制車輛規避。

這些研究成果并不適合在s型路道、山區道路上的急轉彎等交通事故頻發路段進行安全預警提示。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種道路安全預警系統，所要解決的技術問題是：車道偏離系統和盲點監控系統不適合在s型路道、山區道路上的急轉彎等交通事故頻發路段進行安全預警提示。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種道路安全預警系統，包括第一紅外熱釋電模塊、第二紅外熱釋電模塊、第一藍牙模塊、第二藍牙模塊、第一手持終端和第二手持終端；所述第一手持終端置于轉彎道路的一行車方向的行駛車輛上；所述第二手持終端置于轉彎道路的另一行車方向的行駛車輛上；

所述第一紅外熱釋電模塊，其與所述第一藍牙模塊通過線路連接；用于檢測轉彎道路的一行車方向的行駛車輛，當檢測到行駛車輛，生成第一檢測信號傳輸至第一藍牙模塊；

所述第二紅外熱釋電模塊，其與所述第二藍牙模塊通過線路連接；用于檢測轉彎道路的另一行車方向的行駛車輛，當檢測到行駛車輛，生成第二檢測信號傳輸至第二藍牙模塊；

所述第一藍牙模塊，其分別與所述第二藍牙模塊通過線路連接和第一手持終端通過無線連接；用于對第一檢測信號進行信號處理，生成第一觸發信號傳輸至第一手持終端；還用于根據第一反饋信號的信號強弱程度判斷出行駛車輛的距離t1，生成第一距離信號傳輸至第二藍牙模塊；還用于對第二距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，生成第三距離信號傳輸至第一手持終端；

所述第二藍牙模塊，其與第二手持終端通過無線連接；用于對第二檢測信號進行信號處理，生成第二觸發信號傳輸至第二手持終端；還用于根據第二反饋信號的信號強弱程度判斷出行駛車輛距離t2，生成第二距離信號傳輸至第一藍牙模塊；還用于對第一距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，生成第四距離信號傳輸至第二手持終端；

所述第一手持終端，其用于根據第一觸發信號生成第一反饋信號傳輸至第一藍牙模塊；還用于對第三距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報；

所述第二手持終端，其用于根據第二觸發信號生成第二反饋信號傳輸至第二藍牙模塊；還用于對第四距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報。

本發明的有益效果是：通過第一紅外熱釋電模塊、第二紅外熱釋電模塊、第一藍牙模塊和第二藍牙模塊協調運作，第一紅外熱釋電模塊檢測到車輛，并將檢測到的車距傳輸至轉彎道路的另一行車方向行駛車輛的第二手持終端進行顯示和語音播報；第二紅外熱釋電模塊能感應到車輛，并檢測到的車距傳輸至轉彎道路的一行車方向行駛車輛的第一手持終端進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，所述第一紅外熱釋電模塊當檢測到多個行駛車輛時，對應生成多個第一檢測信號傳輸至第一藍牙模塊；第二紅外熱釋電模塊當檢測到多個行駛車輛時，對應生成多個第二檢測信號傳輸至第二藍牙模塊；

所述第一藍牙模塊對多個第一檢測信號進行信號處理，對應生成多個第一觸發信號一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第一手持終端；還根據多個第一反饋信號的信號強弱程度分別判斷出行每一輛駛車輛的距離t1，對應生成多個第一距離信號傳輸至第二藍牙模塊；還對每一個第二距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，對應生成多個第三距離信號分別傳輸至每一個行駛車輛上的第一手持終端；

所述第二藍牙模塊對多個第二檢測信號進行信號處理，對應生成多個第二觸發信號一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第二手持終端；還根據多個第二反饋信號的信號強弱程度判斷出每一輛行駛車輛的距離t2，生成第二距離信號傳輸至第一藍牙模塊；還對每一個第一距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，對應生成多個第四距離信號分別傳輸至每一個行駛車輛上的第二手持終端；

每一個行駛車輛上的第一手持終端分別根據其接收到的第一觸發信號生成第一反饋信號傳輸至第一藍牙模塊；還對其接收到的多個第三距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報；

每一個行駛車輛上的第二手持終端分別根據其接收到的第二觸發信號生成第二反饋信號傳輸至第二藍牙模塊；還對其接收到的多個第四距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一紅外熱釋電模塊檢測到多個車輛，并將檢測到的多個車距信息傳輸至轉彎道路的另一行車方向多個行駛車輛的第二手持終端進行顯示和語音播報；第二紅外熱釋電模塊檢測到多個車輛，并將檢測到的多個車距信息傳輸至轉彎道路的一行車方向多個行駛車輛的第一手持終端進行顯示和語音播報；能為轉彎道路兩行車方向的駕駛員提供其相對行車方向的多個車距信息，便于駕駛員了解對面多個車輛的車距，提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

進一步，所述第一藍牙模塊對多個第一反饋信號進行信號處理，生成第一車輛數量信號傳輸至第二藍牙模塊；所述第二藍牙模塊將第一車輛數量信號分別傳輸至每一個行駛車輛上的第二手持終端進行顯示和語音播報；

所述第二藍牙模塊對多個第二反饋信號進行信號處理，生成第二車輛數量信號傳輸至第一藍牙模塊；所述第一藍牙模塊將第二車輛數量信號分別傳輸至每一個行駛車輛上的第一手持終端進行顯示和語音播報。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一藍牙模塊處理得到的車輛數量信息傳輸至轉彎道路的另一行車方向行駛車輛的第二手持終端進行顯示和語音播報；第二藍牙模塊處理得到的車輛數量信息傳輸至轉彎道路的一行車方向行駛車輛的第一手持終端進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

進一步，所述第一藍牙模塊根據多個第一反饋信號的信號分別進行處理，一一對應生成第一車型信號傳輸至第二藍牙模塊，第二藍牙模塊將多個第一車型信號傳輸至每一個行駛車輛上的第二手持終端上進行顯示和語音播報；

所述第二藍牙模塊根據多個第二反饋信號的信號分別進行處理，一一對應生成第二車型信號傳輸至第一藍牙模塊，第一藍牙模塊將多個第二車型信號傳輸至每一個行駛車輛上的第一手持終端上進行顯示和語音播報。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一藍牙模塊處理得到的車輛型號信息傳輸至轉彎道路的另一行車方向行駛車輛的第二手持終端進行顯示和語音播報；第二藍牙模塊處理得到的車輛型號信息傳輸至轉彎道路的一行車方向行駛車輛的第一手持終端進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

進一步，所述第一藍牙模塊和第二藍牙模塊上分別連接有定向天線，所述第一藍牙模塊連接的定向天線指向轉彎道路的一行車方向；所述第二藍牙模塊連接的定向天線指向轉彎道路的另一行車方向。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過定向天線能延長藍牙信號發射距離，同時能限制第一藍牙模塊和第二藍牙模塊的信號傳輸方向。

進一步，所述第一手持終端和第二手持終端均為智能手機或平板電腦。

采用上述進一步方案的有益效果是：智能手機或平板電腦能提升應用范圍。

進一步，所述第一藍牙模塊和第二藍牙模塊內的處理器均為芯片cc2540。

采用上述進一步方案的有益效果是：芯片cc2540能進行數據處理和信號傳輸，數據處理效率高，能耗低。

進一步，還包括太陽能電池板、dc/dc模塊和蓄電池，所述太陽能電池板、dc/dc模塊和蓄電池依次通過線路連接，所述蓄電池分別與第一紅外熱釋電模塊、第二紅外熱釋電模塊、第一藍牙模塊和第二藍牙模塊通過線路連接；所述太陽能電板將外部光能轉化為電能，并將電能傳輸至dc/dc裝置；所述dc/dc裝置將電能進行電壓轉換，將電壓轉換后的電能傳輸至蓄電池進行蓄能；所述蓄電池為所述第一紅外熱釋電模塊、第二紅外熱釋電模塊、第一藍牙模塊和第二藍牙模塊供電。

采用上述進一步方案的有益效果是：太陽能電池板、dc/dc模塊和蓄電池協調運作，太陽能電板、dc/dc裝置和蓄電池協調運作，能實時為第一紅外熱釋電模塊、第二紅外熱釋電模塊、第一藍牙模塊和第二藍牙模塊提供電能，便于將本裝置應用在戶外，提升應用范圍。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種道路安全預警方法，包括以下步驟：

步驟s1.第一紅外熱釋電模塊檢測轉彎道路的一行車方向的行駛車輛，當檢測到行駛車輛，生成第一檢測信號傳輸至第一藍牙模塊；第二紅外熱釋電模塊檢測轉彎道路的另一行車方向的行駛車輛，當檢測到行駛車輛，生成第二檢測信號傳輸至第二藍牙模塊；

步驟s2.第一藍牙模塊對第一檢測信號進行信號處理，生成第一觸發信號傳輸至第一手持終端；第二藍牙模塊對第二檢測信號進行信號處理，生成第二觸發信號傳輸至第二手持終端；

步驟s3.第一手持終端根據第一觸發信號生成第一反饋信號傳輸至第一藍牙模塊；第二手持終端根據第二觸發信號生成第二反饋信號傳輸至第二藍牙模塊；

步驟s4.第一藍牙模塊根據第一反饋信號的信號強弱程度判斷出行駛車輛的距離t1，生成第一距離信號傳輸至第二藍牙模塊；第二藍牙模塊根據第二反饋信號的信號強弱程度判斷出行駛車輛距離t2，生成第二距離信號傳輸至第一藍牙模塊；

步驟s5.第一藍牙模塊對第二距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，生成第三距離信號傳輸至第一手持終端；第二藍牙模塊對第一距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，生成第四距離信號傳輸至第二手持終端；

步驟s6.第一手持終端對第三距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報；第二手持終端對第四距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報。

本發明的有益效果是：通過第一紅外熱釋電模塊、第二紅外熱釋電模塊、第一藍牙模塊和第二藍牙模塊協調運作，第一紅外熱釋電模塊檢測到車輛，并將檢測到的車距傳輸至轉彎道路的另一行車方向行駛車輛的第二手持終端進行顯示和語音播報；第二紅外熱釋電模塊能感應到車輛，并檢測到的車距傳輸至轉彎道路的一行車方向行駛車輛的第一手持終端進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

進一步，第一紅外熱釋電模塊當檢測到多個行駛車輛時，對應生成多個第一檢測信號傳輸至第一藍牙模塊；第二紅外熱釋電模塊當檢測到多個行駛車輛時，對應生成多個第二檢測信號傳輸至第二藍牙模塊；

第一藍牙模塊對多個第一檢測信號進行信號處理，對應生成多個第一觸發信號一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第一手持終端；第二藍牙模塊對多個第二檢測信號進行信號處理，對應生成多個第二觸發信號一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第二手持終端；

每一個行駛車輛上的第一手持終端分別根據其接收到的第一觸發信號生成第一反饋信號傳輸至第一藍牙模塊；每一個行駛車輛上的第二手持終端分別根據其接收到的第二觸發信號生成第二反饋信號傳輸至第二藍牙模塊；

第一藍牙模塊根據多個第一反饋信號的信號強弱程度分別判斷出每一輛行駛車輛的距離t1，對應生成多個第一距離信號傳輸至第二藍牙模塊；第二藍牙模塊根據多個第二反饋信號的信號強弱程度判斷出每一輛行駛車輛的距離t2，生成第二距離信號傳輸至第一藍牙模塊；

第一藍牙模塊對每一個第二距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，對應生成多個第三距離信號分別一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第一手持終端；第二藍牙模塊對每一個第一距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，對應生成多個第四距離信號分別一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第二手持終端；

第一手持終端對其接收到的第三距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示；第二手持終端對其接收到的第四距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一紅外熱釋電模塊檢測到多個車輛，并將檢測到的多個車距信息傳輸至轉彎道路的另一行車方向多個行駛車輛的第二手持終端進行顯示和語音播報；第二紅外熱釋電模塊檢測到多個車輛，并將檢測到的多個車距信息傳輸至轉彎道路的一行車方向多個行駛車輛的第一手持終端進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員提供其相對行車方向的多個車距信息，便于駕駛員了解對面多個車輛的車距，提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

附圖說明

圖1為本發明一種道路安全預警系統的模塊框圖；

圖2為本發明一種道路安全預警方法的流程圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、第一紅外熱釋電模塊，2、第二紅外熱釋電模塊，3、第一藍牙模塊，4、第二藍牙模塊，5、第一手持終端，6、第二手持終端，7、太陽能電池板，8、dc/dc模塊，9、蓄電池。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

如圖1所示，一種道路安全預警系統，包括第一紅外熱釋電模塊1、第二紅外熱釋電模塊2、第一藍牙模塊3、第二藍牙模塊4、第一手持終端5和第二手持終端6；所述第一手持終端5置于轉彎道路的一行車方向的行駛車輛上；所述第二手持終端6置于轉彎道路的另一行車方向的行駛車輛上；

所述第一紅外熱釋電模塊1，其與所述第一藍牙模塊3通過線路連接；用于檢測轉彎道路的一行車方向的行駛車輛，當檢測到行駛車輛，生成第一檢測信號傳輸至第一藍牙模塊3；

所述第二紅外熱釋電模塊2，其與所述第二藍牙模塊4通過線路連接；用于檢測轉彎道路的另一行車方向的行駛車輛，當檢測到行駛車輛，生成第二檢測信號傳輸至第二藍牙模塊4；

所述第一藍牙模塊3，其分別與所述第二藍牙模塊4通過線路連接和第一手持終端5通過無線連接；用于對第一檢測信號進行信號處理，生成第一觸發信號傳輸至第一手持終端5；還用于根據第一反饋信號的信號強弱程度判斷出行駛車輛的距離t1，生成第一距離信號傳輸至第二藍牙模塊4；還用于對第二距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，生成第三距離信號傳輸至第一手持終端5；

所述第二藍牙模塊4，其與第二手持終端6通過無線連接；用于對第二檢測信號進行信號處理，生成第二觸發信號傳輸至第二手持終端6；還用于根據第二反饋信號的信號強弱程度判斷出行駛車輛距離t2，生成第二距離信號傳輸至第一藍牙模塊3；還用于對第一距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，生成第四距離信號傳輸至第二手持終端6；

所述第一手持終端5，其用于根據第一觸發信號生成第一反饋信號傳輸至第一藍牙模塊3；還用于對第三距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報；

所述第二手持終端6，其用于根據第二觸發信號生成第二反饋信號傳輸至第二藍牙模塊4；還用于對第四距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報。

上述實施例中，通過第一紅外熱釋電模塊1、第二紅外熱釋電模塊2、第一藍牙模塊3和第二藍牙模塊4協調運作，第一紅外熱釋電模塊1檢測到車輛，并將檢測到的車距傳輸至轉彎道路的另一行車方向行駛車輛的第二手持終端6進行顯示和語音播報；第二紅外熱釋電模塊2能感應到車輛，并檢測到的車距傳輸至轉彎道路的一行車方向行駛車輛的第一手持終端5進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

可選的，作為本發明的一個實施例：

所述第一紅外熱釋電模塊1當檢測到多個行駛車輛時，對應生成多個第一檢測信號傳輸至第一藍牙模塊3；第二紅外熱釋電模塊2當檢測到多個行駛車輛時，對應生成多個第二檢測信號傳輸至第二藍牙模塊4；

所述第一藍牙模塊3對多個第一檢測信號進行信號處理，對應生成多個第一觸發信號一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第一手持終端5；還根據多個第一反饋信號的信號強弱程度分別判斷出行每一輛駛車輛的距離t1，對應生成多個第一距離信號傳輸至第二藍牙模塊4；還對每一個第二距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，對應生成多個第三距離信號分別傳輸至每一個行駛車輛上的第一手持終端5；

所述第二藍牙模塊4對多個第二檢測信號進行信號處理，對應生成多個第二觸發信號一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第二手持終端6；還根據多個第二反饋信號的信號強弱程度判斷出每一輛行駛車輛的距離t2，生成第二距離信號傳輸至第一藍牙模塊3；還對每一個第一距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，對應生成多個第四距離信號分別傳輸至每一個行駛車輛上的第二手持終端6；

每一個行駛車輛上的第一手持終端5分別根據其接收到的第一觸發信號生成第一反饋信號傳輸至第一藍牙模塊3；還對其接收到的多個第三距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報；

每一個行駛車輛上的第二手持終端6分別根據其接收到的第二觸發信號生成第二反饋信號傳輸至第二藍牙模塊4；還對其接收到的多個第四距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報。

上述實施例中，第一紅外熱釋電模塊1檢測到多個車輛，并將檢測到的多個車距信息傳輸至轉彎道路的另一行車方向多個行駛車輛的第二手持終端6進行顯示和語音播報；第二紅外熱釋電模塊2檢測到多個車輛，并將檢測到的多個車距信息傳輸至轉彎道路的一行車方向多個行駛車輛的第一手持終5端進行顯示和語音播報；能為轉彎道路兩行車方向的駕駛員提供其相對行車方向的多個車距信息，便于駕駛員了解對面多個車輛的車距，提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

可選的，作為本發明的一個實施例：

所述第一藍牙模塊3對多個第一反饋信號進行信號處理，生成第一車輛數量信號傳輸至第二藍牙模塊4；所述第二藍牙模塊4將第一車輛數量信號分別傳輸至每一個行駛車輛上的第二手持終端6進行顯示和語音播報；

所述第二藍牙模塊4對多個第二反饋信號進行信號處理，生成第二車輛數量信號傳輸至第一藍牙模塊3；所述第一藍牙模塊3將第二車輛數量信號分別傳輸至每一個行駛車輛上的第一手持終端6進行顯示和語音播報。

上述實施例中，第一藍牙模塊3處理得到的車輛數量信息傳輸至轉彎道路的另一行車方向行駛車輛的第二手持終端6進行顯示和語音播報；第二藍牙模塊4處理得到的車輛數量信息傳輸至轉彎道路的一行車方向行駛車輛的第一手持終端5進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

可選的，作為本發明的一個實施例：

所述第一藍牙模塊3根據多個第一反饋信號的信號分別進行處理，一一對應生成第一車型信號傳輸至第二藍牙模塊4，第二藍牙模塊4將多個第一車型信號傳輸至每一個行駛車輛上的第二手持終端6上進行顯示和語音播報；

所述第二藍牙模塊4根據多個第二反饋信號的信號分別進行處理，一一對應生成第二車型信號傳輸至第一藍牙模塊3，第一藍牙模塊3將多個第二車型信號傳輸至每一個行駛車輛上的第一手持終端6上進行顯示和語音播報。

上述實施例中，第一藍牙模塊3處理得到的車輛型號信息傳輸至轉彎道路的另一行車方向行駛車輛的第二手持終端6進行顯示和語音播報；第二藍牙模塊4處理得到的車輛型號信息傳輸至轉彎道路的一行車方向行駛車輛的第一手持終端5進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

可選的，作為本發明的一個實施例：

所述第一藍牙模塊3和第二藍牙模塊4上分別連接有定向天線，所述第一藍牙模塊3連接的定向天線指向轉彎道路的一行車方向；所述第二藍牙模塊4連接的定向天線指向轉彎道路的另一行車方向。

上述實施例中，通過定向天線能延長藍牙信號發射距離，同時能限制第一藍牙模塊和第二藍牙模塊的信號傳輸方向。

可選的，作為本發明的一個實施例：所述第一手持終端5和第二手持終端6均為智能手機或平板電腦。

上述實施例中，智能手機或平板電腦能提升應用范圍。

可選的，作為本發明的一個實施例：所述第一藍牙模塊3和第二藍牙模塊4內的處理器均為芯片cc2540；

上述實施例中，芯片cc2540能進行數據處理和信號傳輸，數據處理效率高，能耗低。

可選的，作為本發明的一個實施例：還包括太陽能電池板7、dc/dc模塊8和蓄電池9，所述太陽能電池板7、dc/dc模塊8和蓄電池9依次通過線路連接，所述蓄電池9分別與第一紅外熱釋電模塊1、第二紅外熱釋電模塊2、第一藍牙模塊3和第二藍牙模塊4通過線路連接；所述太陽能電板將外部光能轉化為電能，并將電能傳輸至dc/dc裝置；所述dc/dc裝置將電能進行電壓轉換，將電壓轉換后的電能傳輸至蓄電池9進行蓄能；所述蓄電池9為所述第一紅外熱釋電模塊1、第二紅外熱釋電模塊2、第一藍牙模塊3和第二藍牙模塊4供電。

上述實施例中，太陽能電池板7、dc/dc模塊8和蓄電池9協調運作，太陽能電板7、dc/dc裝置8和蓄電池9協調運作，能實時為第一紅外熱釋電模塊1、第二紅外熱釋電模塊2、第一藍牙模塊3和第二藍牙模塊4提供電能，便于將本裝置應用在戶外，提升應用范圍。

如圖2所示，一種道路安全預警方法，包括以下步驟：

步驟s1.第一紅外熱釋電模塊1檢測轉彎道路的一行車方向的行駛車輛，當檢測到行駛車輛，生成第一檢測信號傳輸至第一藍牙模塊3；第二紅外熱釋電模塊2檢測轉彎道路的另一行車方向的行駛車輛，當檢測到行駛車輛，生成第二檢測信號傳輸至第二藍牙模塊4；

步驟s2.第一藍牙模塊3對第一檢測信號進行信號處理，生成第一觸發信號傳輸至第一手持終端5；第二藍牙模塊4對第二檢測信號進行信號處理，生成第二觸發信號傳輸至第二手持終端6；

步驟s3.第一手持終端5根據第一觸發信號生成第一反饋信號傳輸至第一藍牙模塊3；第二手持終端6根據第二觸發信號生成第二反饋信號傳輸至第二藍牙模塊4；

步驟s4.第一藍牙模塊3根據第一反饋信號的信號強弱程度判斷出行駛車輛的距離t1，生成第一距離信號傳輸至第二藍牙模塊4；第二藍牙模塊4根據第二反饋信號的信號強弱程度判斷出行駛車輛距離t2，生成第二距離信號傳輸至第一藍牙模塊3；

步驟s5.第一藍牙模塊3對第二距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，生成第三距離信號傳輸至第一手持終端5；第二藍牙模塊4對第一距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，生成第四距離信號傳輸至第二手持終端6；

步驟s6.第一手持終端5對第三距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報；第二手持終端6對第四距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示和語音播報。

上述實施例中，通過第一紅外熱釋電模塊1、第二紅外熱釋電模塊2、第一藍牙模塊3和第二藍牙模塊4協調運作，第一紅外熱釋電模塊1檢測到車輛，并將檢測到的車距傳輸至轉彎道路的另一行車方向行駛車輛的第二手持終端6進行顯示和語音播報；第二紅外熱釋電模塊2能感應到車輛，并檢測到的車距傳輸至轉彎道路的一行車方向行駛車輛的第一手持終端5進行顯示和語音播報；能提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

可選的，作為本發明的一個實施例：

第一紅外熱釋電模塊1當檢測到多個行駛車輛時，對應生成多個第一檢測信號傳輸至第一藍牙模塊3；第二紅外熱釋電模塊2當檢測到多個行駛車輛時，對應生成多個第二檢測信號傳輸至第二藍牙模塊4；

第一藍牙模塊3對多個第一檢測信號進行信號處理，對應生成多個第一觸發信號一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第一手持終端5；第二藍牙模塊4對多個第二檢測信號進行信號處理，對應生成多個第二觸發信號一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第二手持終端6；

每一個行駛車輛上的第一手持終端5分別根據其接收到的第一觸發信號生成第一反饋信號傳輸至第一藍牙模塊3；每一個行駛車輛上的第二手持終端6分別根據其接收到的第二觸發信號生成第二反饋信號傳輸至第二藍牙模塊4；

第一藍牙模塊3根據多個第一反饋信號的信號強弱程度分別判斷出行每一輛駛車輛的距離t1，對應生成多個第一距離信號傳輸至第二藍牙模塊4；第二藍牙模塊4根據多個第二反饋信號的信號強弱程度判斷出每一輛行駛車輛的距離t2，生成第二距離信號傳輸至第一藍牙模塊3；

第一藍牙模塊3對每一個第二距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，對應生成多個第三距離信號分別一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第一手持終端5；第二藍牙模塊4對每一個第一距離信號進行信號處理，將距離t1和距離t2進行相加，得距離t1+t2，對應生成多個第四距離信號分別一一對應傳輸至多個行駛車輛上的第二手持終端6；

第一手持終端5對其接收到的第三距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示；第二手持終端6對其接收到的第四距離信號中的距離t1+t2信息進行顯示。

上述實施例中，第一紅外熱釋電模塊1檢測到多個車輛，并將檢測到的多個車距信息傳輸至轉彎道路的另一行車方向多個行駛車輛的第二手持終端6進行顯示和語音播報；第二紅外熱釋電模塊2檢測到多個車輛，并將檢測到的多個車距信息傳輸至轉彎道路的一行車方向多個行駛車輛的第一手持終5端進行顯示和語音播報；能為轉彎道路兩行車方向的駕駛員提供其相對行車方向的多個車距信息，便于駕駛員了解對面多個車輛的車距，提醒轉彎道路兩行車方向的駕駛員做好預警準備并從而盡可能地減少該危險路段交通事故的發生，以達到安全駕駛的目的。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。