檢測共享交通工具狀況的方法、無人機及系統與流程

本發明屬于共享交通工具領域。

背景技術：

人們的出行通常會使用交通工具，除了使用公共交通工具之外，還有一部分人會選用私人交通工具，例如單車、電動車、摩托車或汽車等。現實生活中出現的一些共享交通工具，例如共享單車、共享電動車、共享摩托車或共享汽車等。人們使用該共享交通工具到達目的地之后，將該共享交通工具停放于公共停放區域。這樣就可以把該共享交通工具供其他人使用，提高了交通工具的使用效率。尤其是對于共享單車來說，給人們出行帶來很大的便利的同時，還能減少碳排放量。

在現實生活中，共享交通工具經過反復使用，有些會出現故障。如果不及時查處并進行維修，就會導致長時間停靠而無法使用，占用公共區域。并且時間長不使用，共享交通工具的某些部位會由于生銹而無法使用，浪費成本。還有另外一些情況，例如共享交通工具上的車載定位裝置被破壞，或由于出現故障而損壞，會導致交通服務器無法對該共享交通工具進行定位，即“失聯”。即使知道該交通工具由于損壞而無法使用，也無法對其進行維修。在另外一些情況下，交通服務器無法獲取共享交通工具是否完好的信息，需要人力對其進行檢測。由于共享交通工具數量眾多，對其進行人力檢測需要耗費巨大的人力成本。

技術實現要素：

本發明提供了一種檢測共享交通工具狀況的方法，以及對應的無人機及系統，用以通過無人機對共享交通工具進行監管。

本發明中的一種檢測共享交通工具狀況的方法，包括以下步驟：

通過共享交通工具或交通服務器，將共享交通工具的位置信息推送給無人機；

無人機通過飛行的方式尋覓共享交通工具，采集共享交通工具的數據信息，以及采集與識別未獲得前述位置信息的共享交通工具，判定其運營狀態。

進一步，在將共享交通工具的位置信息推送給無人機之前還包括，

獲取共享交通工具的位置信息；

若無法獲取共享交通工具的位置信息，則將該共享交通工具的識別信息發送給無人機。

進一步，所述共享交通工具為自行車，或

所述共享交通工具為電動車，或

所述共享交通工具為摩托車，或

所述共享交通工具為無人駕駛汽車或待駕駛的汽車。

進一步，前述共享交通工具向無人機推送位置信息的方法包括，

在共享交通工具與無人機之間建立通信關系；

無人機向該共享交通工具發送信息獲取的請求信號；

所述共享交通工具根據該請求信號向無人機發送位置信息。

進一步，在無人機按照位置信息的指引進行飛行并尋覓的過程中，采集所拍攝的地面信息，判定其中是否包括有符合檢測條件的共享交通工具。

進一步，所述共享交通工具的數據信息，包括圖像數據信息、聲音數據信息或該共享交通工具車載設備發出的數據信息。

進一步，前述交通服務器向無人機推送共享交通工具的位置信息之前還包括如下步驟，

判定共享交通工具是否處于正常狀態；

若共享交通工具處于非正常狀態，則向無人機發送優先搜尋的指令。

進一步，所述非正常狀態包括交通服務器無法獲取該共享交通工具的定位信息或該共享交通工具未停放在規定位置。

進一步，對非正常狀態的共享交通工具進行搜索之前還包括，

判斷是否能獲取非正常狀態的共享交通工具的定位信息；

若能，則根據該定位信息對該共享交通工具進行搜索；

若否，則通過交通服務器獲取最后一次該共享交通工具的定位信息，并以該共享交通工具最后一次的定位位置為起點進行搜索。

進一步，所述判定其運營狀態的方法包括，對該共享交通工具進行拍照和定位，把拍攝的照片和定位信息與預設的正常運行狀態下的共享交通工具的照片和定位信息進行比對，若比對結果一致，則判定該共享交通工具處于正常運營狀態；若比對結果不一致，則判定該共享交通工具處于非正常運營狀態。

本發明還包括一種用以檢測共享交通工具狀況的無人機，該無人機包括：

信息收發電路，用以與共享交通工具或交通服務器建立通信關系，接收共享交通工具的位置信息；

采集電路，連接信息收發電路，用以采集共享交通工具的數據信息；

采集數據存儲電路，用以存儲采集電路采集到的共享交通工具的數據信息；

數據推送電路,用以將所采集的共享交通工具的數據信息,或處理后的共享交通工具的數據信息,推送至目標位置。

進一步，所述無人機還包括規則存儲電路，所述規則存儲電路用以存儲共享交通工具的識別規則。

進一步，所述規則存儲電路包括圖像規則存儲子電路,和/或,停放規則存儲子電路，用以存儲所述共享交通工具的圖像信息和停放規則信息。

進一步，所述無人機還包括判定電路，分別與前述的采集電路和規則存儲電路相連接，用以將采集電路所采集的數據信息與前述的識別規則相比對，判定該共享交通工具是否處于正常運營狀態。

本發明還包括一種檢測共享交通工具狀況的系統，該系統包括：

共享交通工具，該共享交通工具包括，

定位裝置，用以對共享交通工具的位置進行定位，形成該共享交通工具的位置信息；

車載通信電路，分別與定位裝置和下述交通服務器相聯通，用以將該共享交通工具的位置信息發送給交通服務器；

無人機，該無人機包括，

采集電路，用以在無人機飛行的狀態下，采集共享交通工具的數據信息；

無人機通信電路，與前述的采集電路相連接，用以將采集電路所獲得的共享交通工具的數據信息推送至交通服務器，以及從交通服務器接收共享交通工具的位置信息；

交通服務器，該交通服務器包括，

服務器通信電路，分別與前述的車載通信電路和終端通信電路相聯通，用以接收前述共享交通工具的位置信息并將該位置信息推送給無人機；

規則存儲電路，用以存儲共享交通工具的識別規則；

判定電路，分別與前述的采集電路和規則存儲電路相連接，用以將采集電路所采集的數據信息與前述的識別規則相比對，判定該共享交通工具是否處于正常運營狀態。

進一步，所述服務器通信電路包括服務器通信子電路，分別連接車載通信電路和無人機通信電路，用以把未獲得定位信息的共享交通工具的識別信息發送給無人機通信電路。

進一步，所述判定電路包括第一判定子電路，連接前述采集電路，用以在無人機按照位置信息的指引進行飛行并尋覓的過程中，根據采集到的共享交通工具的數據信息，判定是否包括有符合檢測條件的共享交通工具。

進一步，所述無人機通信電路包括無人機通信子電路，所述無人機通信子電路與所述車載通信電路之間建立通信關系，用以向車載通信電路發送信息獲取的請求信息。

本發明的優點舉例：

利用無人機在飛行的過程中對共享交通工具進行檢測或尋覓，節約了人力資源和檢測成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種無人機檢測共享交通工具狀況的方法的流程圖。

圖2是本發明實施例提供的無人機從共享交通工具獲取位置信息的方法流程圖。

圖3是本發明實施例提供的無人機搜索處于非正常狀態的共享交通工具的方法流程圖。

圖4是本發明實施例提供的一種用以檢測共享交通工具狀況的無人機的結構框圖。

圖5為本發明實施例提供的無人機對共享交通工具進行檢測的工作狀態示意圖。

圖6為本發明實施例提供的交通服務器與共享交通工具建立通信連接的工作狀態示意圖。

圖7為本發明實施例提供的一種無人機檢測共享交通工具狀況的系統的結構示意圖。

附圖標記說明：

圖4中包括，用以檢測共享交通工具狀況的無人機100；

信息收發電路110，采集電路120；

采集數據存儲電路130，數據推送電路140；

規則存儲電路150，圖像規則存儲子電路151；

停放規則存儲子電路152，判定電路；

圖5中包括，無人機200，旋翼210，攝像機220；

共享自行車230，車載通信裝置240；

圖6中包括，交通服務器300，自行車310；

圖7中包括，無人機檢測系統400，共享交通工具410；

定位裝置411，車載通信電路412；交通服務器420；

服務器通信電路421，規則存儲電路422，判定電路423；

無人機430，采集電路431，無人機通信電路432，推送單元433。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明，但不作為本發明的限定。

如圖1所示，本發明中的一種無人機檢測共享交通工具狀況的方法包括：

S110，通過共享交通工具或交通服務器，將共享交通工具的位置信息推送給無人機；

S120，無人機通過飛行的方式尋覓共享交通工具，采集共享交通工具的數據信息，判定其運營狀態。

在本實施例中，共享交通工具可以為自行車、電動車、摩托車、無人駕駛汽車或待駕駛汽車。

作為優選而非限定，在將共享交通工具的位置信息推送給無人機之前還包括如下步驟：

獲取共享交通工具的位置信息；

若無法獲取共享交通工具的位置信息，則將該共享交通工具的識別信息發送給無人機。

作為優選而非限定，交通工具的識別信息主要包括位于共享交通工具上的識別碼。識別碼可以由一串數字組成，如“123456”，也可以由一串字母組成，如“abcdefg”，或者也可以是一串漢字組成，如“一帆風順”等。

本實施例中，交通服務器向無人機推送共享交通工具的位置信息之前還包括如下步驟：

判定共享交通工具是否處于正常狀態；

若共享交通工具處于非正常狀態，則向無人機發送優先搜尋的指令。

作為優選而非限定，交通服務器能夠根據共享交通工具發送過來的數據信息分析該共享交通工具是否處于正常狀態。例如，當交通服務器獲取到的該共享交通工具的停靠位置位于一個小區內，或者該共享交通工具連續兩天沒有變動過位置，又或者無法獲取該共享交通工具的位置信息，則可以推定該共享交通工具處于非正常狀態。

如圖2所示，圖2是無人機從共享交通工具獲取位置信息的方法流程圖。

從圖中可以看出，無人機從共享交通工具獲取位置信息的方法包括如下步驟：

S210，在共享交通工具與無人機之間建立通信關系；

S220，無人機向該共享交通工具發送信息獲取的請求信號；

S230，所述共享交通工具根據該請求信號向無人機發送位置信息。

作為優選而非限定，共享交通工具與無人機可以通過3G或4G網絡連接。作為優選而非限定，共享交通工具內設有GPS定位模塊，通過該定位模塊對該共享交通工具進行定位，獲取該共享交通工具的定位信息，并把該定位信息通過網絡發送給無人機。

作為優選而非限定，該共享交通工具也可以把使用者的信息、使用時間、騎行線路等信息發送給無人機。當共享交通工具上的定位裝置遭到破壞，或者自己損壞不能獲取定位信息時，無人機可以根據能夠獲得的最后一位使用者的信息，以及最后一次停靠的位置，來縮小搜索范圍。

如圖3所示，圖3是無人機搜索處于非正常狀態的共享交通工具的方法流程圖。

從圖中可以看出，無人機搜索處于非正常狀態的共享交通工具的方法包括如下步驟：

S310，判斷是否能獲取非正常狀態的共享交通工具的定位信息；

若是，則執行步驟S320；

S320，根據該定位信息對該共享交通工具進行搜索；

若否，則執行步驟S330和步驟S340；

S330，通過交通服務器獲取最后一次該共享交通工具的定位信息；

S340，以該共享交通工具最后一次的定位位置為起點進行搜索。

本實施例中，處于非正常狀態的共享交通工具包括兩種情況，即無法獲取定位信息或者能夠獲取定位信息但該共享交通工具的定位位置沒有在預設位置。

作為優選而非限定，預設的位置可以包括道路兩旁劃線的專門供共享交通工具停靠的位置，也可以是未劃線但約定俗成并且不影響交通的停靠位置。

如圖4所示，圖4為一種用以檢測共享交通工具狀況的無人機的結構框圖。

從圖中可以看出，用以檢測共享交通工具狀況的無人機100包括信息收發電路110、采集電路120、采集數據存儲電路130、數據推送電路140、規則存儲電路150和判定電路160。其中存儲電路150包括圖像規則存儲子電路151和停放規則存儲子電路152。

本實施例中，無人機與交通服務器之間通信連接，信息收發電路能夠向交通服務器收發信息。作為優選而非限定，交通服務器中設有服務器通信電路，服務器通信電路能夠通過電磁波向無人機發送信息。本實施例中，交通服務器向無人機發送的信息包括共享交通工具的位置。若交通服務器無法獲取公共交通工具的位置，則可以向無人機發送共享交通工具的識別信息。作為優選而非限定，交通工具的識別信息主要包括位于共享交通工具上的識別碼。識別碼可以由一串數字組成，如“123456”，也可以由一串字母組成，如“abcdefg”，或者也可以是一串漢字組成，如“一帆風順”等。在現實生活中，位于共享交通工具上的識別碼容易遭到人為破壞，使得無人機無法按照識別碼找到喪失定位功能的共享交通工具。本實施例中，可以在無人機按照位置信息的指引進行飛行并尋覓的過程中，對地面信息進行拍攝，識別所拍攝的地面信息，判定其中是否包括有符合檢測條件的共享交通工具。

本實施例中，信息收發電路接收到交通服務器發送的共享交通工具的位置信息后，按照該位置信息飛行至該共享交通工具上方，對共享交通工具進行信息采集。作為優選而非限定，采集過程可以包括對共享交通工具進行拍攝、錄像等。本實施例中，無人機把采集到的共享交通工具的數據信息存儲在采集數據存儲電路中，然后數據推送電路可以通過信息收發電路把采集到的共享交通工具的數據信息發送給交通服務器。

本實施例中，無人機還包括規則存儲電路，規則存儲電路包括圖像規則存儲子電路和停放規則存儲子電路。所述規則存儲電路用以存儲共享交通工具的識別規則。本實施例中，識別規則可以是圖像識別規則和停放識別規則。作為優選而非限定，圖像識別規則可以是共享交通工具的圖像信息。圖像信息可以包括共享交通工具完好時候的圖像或被破壞后的圖像。根據被破壞的部位的不同又可以包括把手破壞圖像、腳蹬破壞圖像、鏈條破壞圖像、剎車破壞圖像等。作為優選而非限定，當無人機拍攝到共享交通工具的圖像時，可以先于共享交通工具完好時候的圖像比對。作為優選而非限定，當相似度達到百分之八十以上時，可以推定該共享交通工具就是目標共享交通工具；如果相似度達到百分之百，可以推定該共享交通工具處于完好無損的狀態。然后把該共享交通工具的識別信息、位置信息以及檢測報告通過信息收發電路發送給交通服務器。作為優選而非限定，當相似度達到百分之八十以上未達到百分之百時，判定電路把無人機拍攝到的圖像與規則存儲電路中的破壞后的圖像進行比對，判定該共享交通工具哪個部位出了問題。然后把該共享交通工具的識別信息、位置信息以及檢測報告通過信息收發電路發送給交通服務器。

在本實施例中，停放規則存儲子電路中存儲有該共享交通工具的停放規則。作為優選而非限定，共享交通工具的存放規則可以是共享交通工具需要停靠在預設的位置。作為優選而非限定，預設的位置可以包括道路兩旁劃線的專門供共享交通工具停靠的位置，也可以是未劃線但約定俗成并且不影響交通的停靠位置。這些位置信息存儲在停放規則存儲子電路中。當無人機拍攝到共享交通工具的圖像時，對該共享交通工具進行定位，然后通過判定電路把定位得到的位置信息與停放規則存儲子電路中的停放規則進行比對，判定共享交通工具停放位置是否合規。若經過比對，該共享交通工具的停放位置落入停放規則存儲子電路中的區域中，則判定該停靠位置合規；若該共享交通工具的停放位置未落入停放規則存儲子電路中的區域中，則判定該停靠位置不合規。然后把該共享交通工具的識別信息、位置信息以及檢測報告通過信息收發電路發送給交通服務器。

如圖5所示，圖5為無人機對共享交通工具進行檢測的工作狀態示意圖。

從圖中可以看出，該無人機200包括旋翼210和攝像機220。共享自行車230包括車載通信裝置240。該共享自行車230能夠通過車載通信裝置240與無人機200建立通信連接。作為優選而非限定，該共享自行車230的車載通信裝置240通過網絡與無人機200建立通信連接。

本實施例中，當共享自行車與無人機建立通信連接之后，無人機向該共享自行車發送信息獲取的請求信號，該共享自行車根據該請求信號向無人機發送位置信息。作為優選而非限定，該共享自行車也可以同時向無人機發送其他信息，例如可以發送該共享自行車的識別信息，共享自行車的識別信息主要包括位于該共享自行車上的識別碼。識別碼可以由一串數字組成，如“123456”，也可以由一串字母組成，如“abcdef”，或者也可以是一串漢字組成，如“祝您一帆風順”等。當然，該共享自行車也可以同時向無人機發送使用人信息，以及每次使用的時間、停靠位置等。然后把該共享自行車的識別信息、位置信息以及檢測報告發送給交通服務器。

如圖6所示，圖6為交通服務器與共享交通工具建立通信連接的工作狀態示意圖。

從圖中可以看出，交通服務器300與自行車310之間能夠通過通信連接傳遞數據。作為優選而非限定，可以通過3G或4G網絡連接。作為優選而非限定，自行車310內設有GPS定位模塊，通過該定位模塊對自行車310進行定位，獲取自行車310的定位信息，并把該定位信息通過網絡發送給交通服務器300。

作為優選而非限定，該自行車也可以把使用者的信息、使用時間、騎行線路等信息發送給交通服務器。當自行車上的定位裝置遭到破壞，或者自己損壞不能獲取定位信息時，交通服務器可以根據自行車能夠獲得的最后一位使用者的信息，以及最后一次停靠的位置，來縮小搜索范圍。

如圖7所示，圖7為本發明中的一種無人機檢測共享交通工具狀況的系統的結構示意圖。

從圖中可以看出，無人機檢測系統400包括共享交通工具410、交通服務器420和無人機430。其中共享交通工具410包括定位裝置411和車載通信電路412；交通服務器420包括服務器通信電路421、規則存儲電路422和判定電路423；無人機包括采集電路431、無人機通信電路432和推送單元433。各電路和單元的用途如下。

本發明中的共享交通工具，可以是共享自行車、共享電動車或共享摩托車等。該共享交通工具包括，

定位裝置，用以對共享交通工具的位置進行定位，形成該共享交通工具的位置信息；

車載通信電路，分別與定位裝置和下述交通服務器相聯通，用以將該共享交通工具的位置信息發送給交通服務器；

本實施例中的無人機通過飛行的方式尋覓共享交通工具，采集共享交通工具的數據信息，以及采集與識別未獲得前述位置信息的共享交通工具，判定其運營狀態。該無人機包括，

采集電路，用以在無人機飛行的狀態下，采集共享交通工具的數據信息；

無人機通信電路，與前述的采集電路相連接，用以將采集電路所獲得的共享交通工具的數據信息推送至交通服務器，以及從交通服務器接收共享交通工具的位置信息；

本實施例中的交通服務器，用于獲取前述共享交通工具的位置信息并把該位置信息推動給無人機。該交通服務器包括，

服務器通信電路，分別與前述的車載通信電路和終端通信電路相聯通，用以接收前述共享交通工具的位置信息并將該位置信息推送給無人機；

規則存儲電路，用以存儲共享交通工具的識別規則；

判定電路，分別與前述的采集電路和規則存儲電路相連接，用以將采集電路所采集的數據信息與前述的識別規則相比對，判定該共享交通工具是否處于正常運營狀態。

本實施例中，所述服務器通信電路包括服務器通信子電路，分別連接車載通信電路和無人機通信電路，用以把未獲得定位信息的共享交通工具的識別信息發送給無人機通信電路。

本實施例中，所述判定電路包括第一判定子電路，連接前述采集電路，用以在無人機按照位置信息的指引進行飛行并尋覓的過程中，根據采集到的共享交通工具的數據信息，判定是否包括有符合檢測條件的共享交通工具。

本實施例中，所述無人機通信電路包括無人機通信子電路，所述無人機通信子電路與所述車載通信電路之間建立通信關系，用以向車載通信電路發送信息獲取的請求信息。

作為優選而非限定，無人機與交通服務器之間通信連接，信息收發電路能夠向交通服務器收發信息。作為優選而非限定，交通服務器中設有服務器通信電路，服務器通信電路能夠通過電磁波向無人機發送信息。本實施例中，交通服務器向無人機發送的信息包括共享交通工具的位置。若交通服務器無法獲取公共交通工具的位置，則可以向無人機發送共享交通工具的識別信息。作為優選而非限定，交通工具的識別信息主要包括位于共享交通工具上的識別碼。識別碼可以由一串數字組成，如“123456”，也可以由一串字母組成，如“abcdefg”，或者也可以是一串漢字組成，如“一帆風順”等。在現實生活中，位于共享交通工具上的識別碼容易遭到人為破壞，使得無人機無法按照識別碼找到喪失定位功能的共享交通工具。本實施例中，可以在無人機按照位置信息的指引進行飛行并尋覓的過程中，對地面信息進行拍攝，識別所拍攝的地面信息，判定其中是否包括有符合檢測條件的共享交通工具。

本實施例中，無人機還包括規則存儲電路，規則存儲電路包括圖像規則存儲子電路和停放規則存儲子電路。所述規則存儲電路用以存儲共享交通工具的識別規則。本實施例中，識別規則可以是圖像識別規則和停放識別規則。作為優選而非限定，圖像識別規則可以是共享交通工具的圖像信息。圖像信息可以包括共享交通工具完好時候的圖像或被破壞后的圖像。根據被破壞的部位的不同又可以包括把手破壞圖像、腳蹬破壞圖像、鏈條破壞圖像、剎車破壞圖像等。作為優選而非限定，當無人機拍攝到共享交通工具的圖像時，可以先于共享交通工具完好時候的圖像比對。作為優選而非限定，當相似度達到百分之八十以上時，可以推定該共享交通工具就是目標共享交通工具；如果相似度達到百分之百，可以推定該共享交通工具處于完好無損的狀態。然后把該共享交通工具的識別信息、位置信息以及檢測報告通過信息收發電路發送給交通服務器。作為優選而非限定，當相似度達到百分之八十以上未達到百分之百時，判定電路把無人機拍攝到的圖像與規則存儲電路中的破壞后的圖像進行比對，判定該共享交通工具哪個部位出了問題。然后把該共享交通工具的識別信息、位置信息以及檢測報告通過信息收發電路發送給交通服務器。

在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的相關裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元或模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能單元的形式實現。

以上僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。