本發明涉及交通領域,特別涉及一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法。
背景技術:
近年來,隨著汽車工業的發展和人們經濟收入的不斷提高,私家汽車開始走進千家萬戶,并日益改變著人們日常的出行方式和生活方式。然而,在私家汽車給人們的出行帶來便利的同時,也導致城市中交通壓力越來越大等問題,因此,如何解決城市中的交通壓力的問題,是現代社會必須面對的難題。
在現在的交通系統中,為了保證交通安全,城市中的絕大多數路口都設置了紅綠燈,以藉由紅綠燈指示車輛的通行狀態,例如當紅綠燈以紅燈狀態顯示時,禁止一切車輛通過該路口,當紅綠燈以綠燈狀態顯示時,允許車輛通過該路口。當前,車輛的駕駛員是以觀察紅綠燈的顯示狀態的方式或者是以觀察前車的狀態的方式來判斷該路口是否被允許通行的。例如,當駕駛員在觀察到紅綠燈以紅燈狀態顯示時,會將車輛停在該路口的停止線后面以等待紅綠燈切換到以綠燈狀態顯示后再通過該路口,后面的車輛的駕駛員會使車輛依次排列在處于停止狀態的車輛的后面。可以理解的是,當前面的車輛的車身較高時可能會阻擋后面的車輛的駕駛員的視線,而導致后面的車輛的駕駛員無法直接觀察到紅綠燈的顯示狀態,或者后面的車輛因遠離紅綠燈而無法看清楚紅綠燈的狀態。
當停在最前面的車輛的駕駛員觀察到紅綠燈由以紅燈狀態顯示切換到以綠燈狀態顯示后,可以駕駛該車輛起步(駕駛車輛移動),后面的車輛因無法觀察到紅綠燈的顯示狀態,因此,后面的車輛只有在觀察到前面的車輛起步后才能夠做出起步動作,這導致前后車輛的起步時間存在延遲,并且越是在遠離錄庫的位置,前后車輛的起步時間的延遲越長,以至于導致該路口的通行能力比較差。
另外,當車輛停在該路口的停止線后等待紅綠燈的顯示狀態切換時,處于怠速狀態的車輛同樣會消耗能源(通常是汽油或者柴油等),為了節省能源和減少對環境的壓力,現在的很多車輛都被配置了自動啟停模塊,這使得停在該路口的停止線后面等待紅綠燈的顯示狀態切換的車輛的發動機可以暫停運行,從而減少對能源的消耗和尾氣排放。盡管帶有自動啟停模塊的車輛具有上述這些優勢,但是在車輛上配置自動啟停模塊進一步降低了該路口的通行能力。具體地,在車輛做出起步動作之前,需要重新啟動發生機,通常這一動作的做出是該車輛的駕駛員在觀察到前車起步動作后才做出的,可以理解的是,重新啟動發生機同樣需要耗費一定的時間,這進一步延長了前后車輛的起步時間的延遲,從而進一步降低了該路口的通行能力。
技術實現要素:
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述系統能夠提高一路口的通行能力,從而在相同的時間段內,所述路口能夠通過更多數量的車輛,以緩解交通壓力。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中當所述路口被允許通行時,所述系統能夠縮短前后車輛的起步的時間延遲,以提高所述路口的通行能力。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中當所述路口被允許通行時,所述系統能夠后前后車輛同時起步(駕駛車輛移動),以消除前后車輛的起步的時間延遲,從而提高所述路口的通行能力。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述系統提供一接收模塊,所述接收模塊能夠接收到關于所述路口的通行狀態的一通行信號。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述系統能夠和一交通管理服務器可通信地連接,以藉由所述接收模塊從所述交通管理服務器接收所述通行信號。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述系統提供一檢測模塊,所述檢測模塊能夠檢測車輛的周圍環境,以得到一環境信號,所述接收模塊接收所述環境信號,以供所述系統根據所述環境信號判斷所述路口的通行狀態。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述系統提供一處理模塊和一執行模塊,所述執行模塊被可通信地連接于所述處理模塊,其中所述處理模塊根據所述通行信號生成一啟動信號,所述執行模塊執行所述啟動信號以控制車輛起步。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述系統提供一提醒模塊,所述提醒模塊被可通信地連接于所述處理模塊,其中所述處理模塊根據所述通行信號生成一提醒信號,所述提醒模塊根據所述提醒信號提醒關于車輛的狀態。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述處理模塊根據所述通行信號生成所述提醒信號,所述提醒模塊根據所述提醒信號提醒車輛的駕駛員關于所述路口的通行狀態。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述執行模塊在執行所述啟動信號時能夠控制前后車輛同時起步。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述系統提供一選擇模塊,所述選擇模塊能夠選擇在所述路口等待被允許通行的全部車輛中的至少一部分車輛,以形成一被允許通行車輛組,其他的在所述路口等待被允許通行的車輛形成一待通行車輛組。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述處理模塊根據所述通行信號生成一第一啟動信號和一第二啟動信號,所述執行模塊執行所述第一啟動信號能夠使所述被允許通行車輛組的全部車輛同時起步和通過所述路口,所述執行模塊執行所述第二啟動信號能夠使所述待通行車輛組的全部車輛同時起步和移動到所述路口等待。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述執行模塊在執行所述第一啟動信號和所述第二啟動信號時,所述被允許通行車輛組的全部車輛和所述待通行車輛組的全部車輛能夠同時起步。
本發明的一個目的在于提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統和方法,其中所述系統提供一預測模塊,所述預測模塊被可通信地連接于所述處理模塊,所述預測模塊能夠根據所述路口被允許通行的時間預測在所述路口被允許通行的時間段內所述路口能夠通過的車輛的數量,以得到一預測信號,所述選擇模塊根據所述預測信號使在所述路口等待被允許通行的全部車輛形成所述被允許通行車輛組和所述待通行車輛組。
依本發明的一個方面,本發明提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統,其包括:
至少一處理模塊;
一接收模塊;以及
一執行模塊,其中所述接收模塊和所述執行模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊,其中所述接收模塊接收關于所述交通網絡中一路口的通行狀態的一通行信號,所述處理模塊根據所述通行信號生成一啟動信號,所述執行模塊執行所述啟動信號以使在所述路口的所述車輛起步和在后續通過所述路口。
根據本發明的一個實施例,所述系統進一步包括一提醒模塊,其中所述提醒模塊被可通信地連接于所述處理模塊,其中所述處理模塊根據所述通行信號生成一提醒模塊,在所述執行模塊執行所述啟動信號時,所述提醒模塊根據所述提醒信號提醒所述車輛的狀態。
根據本發明的一個實施例,所述系統進一步包括一檢測模塊,其中所述檢測模塊被可通信地連接于所述處理模塊,其中所述檢測模塊檢測所述車輛的周圍環境,以生成關于所述車輛的一環境信號,所述處理模塊根據所述通行信號和所述環境信號生成所述啟動信號。
根據本發明的一個實施例,所述系統進一步包括一反饋模塊,其中所述反饋模塊被可通信地連接于所述處理模塊,其中所述反饋模塊反饋關于所述車輛的前方車輛的狀態的一反饋信號,所述處理模塊根據所述通行信號和所述反饋信號生成所述啟動信號。
根據本發明的一個實施例,所述系統進一步包括一選擇模塊和一預測模塊,其中所述選擇模塊、所述預測模塊和所述處理模塊相互可通信地連接,其中所述預測模塊預測在所述路口被允許通行的時間段內,所述路口可通過的所述車輛的數量以生成一預測信號,其中所述選擇模塊根據所述預測模塊將在所述路口的所述車輛劃分為一被允許通行車輛組和一待通行車輛組,其中所述處理模塊根據所述通行信號生成一第一啟動信號和一第二啟動信號,所述執行模塊執行所述第一啟動信號以使所述被允許通行車輛組的所述車輛起步和通過所述路口,和執行所述第二啟動信號以使所述待通行車輛組的所述車輛起步和移動到所述路口。
根據本發明的一個實施例,所述執行模塊首先執行所述第一啟動信號,以在控制所述被允許通行車輛組的所述車輛起步和通過所述路口后,再執行所述第二啟動信號,以控制所述待通行車輛組的所述車輛起步和移動到所述路口。
根據本發明的一個實施例,所述執行模塊同時執行所述第一啟動信號和所述第二啟動信號,以使所述被允許通行車輛組的所述車輛和所述待通行車輛組的所述車輛同時起步,并且使所述被允許通行車輛組的所述車輛通過所述路口,和使所述待通行車輛組的所述車輛在所述路口等待。
根據本發明的一個實施例,所述系統被可通信地連接于一交通管理服務器,以通過所述接收模塊接收所述交通管理服務器提供的所述通行信號。
根據本發明的一個實施例,所述系統進一步包括一檢測模塊和一判斷模塊,其中所述檢測模塊、所述判斷模塊和所述處理模塊相互可通信地連接,其中所述檢測模塊檢測所述車輛的周圍環境,以生成關于所述車輛的周圍環境的一環境信號,所述判斷模塊根據所述環境信號生成所述通行信號。
依本發明的另一個方面,本發明進一步提供一提高交通網絡中車輛通行能力的系統,其包括:
至少一處理模塊;
一接收模塊;以及
一提醒模塊,其中所述接收模塊和所述提醒模塊分別被可通信地連接于所述處理模塊,其中所述接收模塊接收關于所述交通網絡中一路口的通行狀態的一通行信號,所述處理模塊根據所述通行信號生成一提醒信號,所述提醒模塊根據所述提醒信號提醒所述路口的通行狀態。
根據本發明的一個實施例,所述系統被可通信地連接于一交通管理服務器,以通過所述接收模塊接收所述交通管理服務器提供的所述通行信號。
依本發明的另一個方面,本發明進一步提供一提高交通網絡中車輛通行能力的方法,其中所述方法包括如下步驟:
(A)通過一接收模塊接收關于所述交通網絡中一路口的通行狀態的一通行信號;
(B)通過一處理模塊根據所述通行信號生成一啟動信號;以及
(C)通過一執行模塊執行所述啟動信號,以使在所述路口的所述車輛起步和在后續通過所述路口。
根據本發明的一個實施例,在所述步驟(B)中,所述處理模塊根據所述通行信號生成一提醒信號,從而在所述步驟(C)中,在所述執行模塊執行模塊執行所述啟動信號時,通過一提醒模塊根據所述提醒信號提醒所述車輛的狀態。
根據本發明的一個實施例,在所述步驟(B)之前,還包括步驟:
通過一檢測模塊檢測所述車輛的周圍環境,以生成關于所述車輛的一環境信號,從而在所述步驟(B)中,所述處理模塊根據所述通行信號和所述環境信號生成所述啟動信號。
根據本發明的一個實施例,在所述步驟(B)之前,還包括步驟:
通過一反饋模塊反饋關于所述車輛的前方車輛的狀態的一反饋信號,從而在所述步驟(B)中,所述處理模塊根據所述通行信號和所述反饋信號生成所述啟動信號。
根據本發明的一個實施例,在上述方法中,進一步包括步驟:
預測在所述路口被允許通行的時間段內,所述路口可通過的所述車輛的數量以生成一預測信號;
根據所述預測信號將在所述路口的所述車輛劃分為一被允許通行車輛組和一待通行車輛組;
在所述步驟(B)中,所述處理模塊根據所述通行信號生成一第一啟動信號和一第二啟動信號;以及
在所述步驟(C)中,所述執行模塊執行所述第一啟動信號以使所述被允許通行車輛組的所述車輛起步和通過所述路口,和執行所述第二啟動信號以使所述待通行車輛組的所述車輛起步和移動到所述路口。
根據本發明的一個實施例,在上述方法中,所述執行模塊首先執行所述第一啟動信號,以在控制所述被允許通行車輛組的所述車輛起步和通過所述路口后,再執行所述第二啟動信號,以控制所述待通行車輛組的所述車輛起步和移動到所述路口。
根據本發明的一個實施例,在上述方法中,所述執行模塊同時執行所述第一啟動信號和所述第二啟動信號,以使所述被允許通行車輛組的所述車輛和所述待通行車輛組的所述車輛同時起步,并且使所述被允許通行車輛組的所述車輛通過所述路口,和使所述待通行車輛組的所述車輛在所述路口等待。
根據本發明的一個實施例,在上述方法中,將接收模塊可通信地連接于一交通管理服務器,以藉由所述接收模塊接收到被所述交通管理服務器提供的關于所述路口的通行狀態的所述通行信號。
根據本發明的一個實施例,在上述方法中,進一步包括步驟:
通過一檢測模塊檢測所述車輛的周圍環境,以生成關于所述車輛的一環境信號;
根據所述環境信號判斷所述路口是否被允許通行;以及
當所述路口被允許通行時,生成所述通行信號。
附圖說明
圖1是依本發明的上述較佳實施例的一提高交通網絡中車輛通行能力的系統的框圖示意圖。
圖2是依本發明的上述較佳實施例的所述系統的概念圖。
圖3A至圖3C是依本發明的上述較佳實施例的所述系統控制所述車輛通過路口時的概念圖。
圖4A和圖4B分別是依本發明的上述較佳實施例的所述系統的通行信號的獲得方式的概念圖。
圖5是依本發明的一較佳實施例的一提高交通網絡中車輛通行能力的系統的流程示意圖。
具體實施方式
以下描述用于揭露本發明以使本領域技術人員能夠實現本發明。以下描述中的優選實施例只作為舉例,本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發明的基本原理可以應用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發明的精神和范圍的其他技術方案。
本領域技術人員應理解的是,在本發明的揭露中,術語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系是基于附圖所示的方位或位置關系,其僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此上述術語不能理解為對本發明的限制。
可以理解的是,術語“一”應理解為“至少一”或“一個或多個”,即在一個實施例中,一個元件的數量可以為一個,而在另外的實施例中,該元件的數量可以為多個,術語“一”不能理解為對數量的限制。
參考本發明的說明書附圖之附圖1,依本發明的一較佳實施例的一提高交通網絡中車輛通行能力的系統10在接下來的描述中被闡述,其中為了便于描述和理解本發明的內容,本文在接下來的描述中將所述提高交通網絡中車輛通行能力的系統10簡稱為一系統10。
所述系統10的一部分或者全部能夠被配置于一車輛20,以藉由所述系統10幫助所述車輛20快速地在一交通網絡30中通行,尤其是藉由所述系統10幫助所述車輛20快速地通過所述交通網絡30中的一路口31,例如所述系統10可以和所述車輛20的自主駕駛系統或者輔助駕駛系統相互結合,以幫助所述車輛20快速地通過所述交通網絡30的所述路口31,或者所述車輛20的自主駕駛系統或者輔助駕駛系統的一部分或者全部可以形成本發明的所述系統10,或者所述車輛20的自主駕駛系統或者輔助駕駛系統的一部分或者全部可以提供本發明的所述系統10的功能,以藉由所述系統10幫助所述車輛20快速地通過所述交通網絡30的所述路口31。
另一方面,在相同的時間段內,所述系統10能夠使更多數量的所述車輛20通過所述交通網絡30中的所述路口31,以提高所述所述交通網絡30中所述車輛20的通行能力,從而降低所述車輛20的保有量的持續快速增長對所述交通網絡30帶來的壓力。
當然,在其他的示例中,所述系統10也可以沒有被直接配置于所述車輛20,例如所述系統10的一部分或者全部能夠被配置于一便攜式電子設備,以在所述便攜式電子設備被移動到所述車輛20的內部時,所述系統10也能夠間接地和所述車輛20互動。值得一提的是,所述系統10的一部分或者全部能夠以軟件或者以軟件和硬件相結合的方式被配置于所述車輛20或者所述便攜式電子設備。例如,在一個具體示例中,所述系統10的一部分可以以軟件和硬件相結合的方式被配置于每個所述車輛20,所述系統10的另一個部分可以被兩個或者兩個以上的所述車輛20共享,當然,本領域的技術人員可以理解的是,所述系統10和所述車輛20的配置方式可以有多種,本發明的所述系統10在這方面不受限制。
值得一提的是,本發明所涉及的所述交通網絡30包括至少一交通道路32和至少一個所述路口31。在一些示例中,所述路口31可以是所述交通道路32的起點或者終點,在另一些示例中,所述路口31也可以是兩個或者兩個以上的所述交通道路32的相交位置。
另外,所述交通道路32可以設有至少一車道321,以供所述車輛20通行。例如所述交通道路32可以包括兩個或者兩個以上的所述車道321,以供所述車輛20選擇合適的所述車道321通行,例如當所述車輛20需要直行時,所述車輛20可以選擇被允許直行的所述車道321,當所述車輛20需要左轉或者掉頭時,所述車輛20可以選擇被允許左轉或者掉頭的所述車道321,當所述車輛20需要右轉或者臨時停泊時,所述車輛20可以選擇被允許右轉或者臨時停泊的所述車道321。
通常情況下(并非全部情況),所述交通網絡30的所述路口31的通行狀態被限制,以保證交通安全和保證所述交通網絡30的通暢。在所述路口31設置一紅綠燈33是限制所述路口31的通行狀態的常用的方式,例如當所述紅綠燈33被以紅燈狀態顯示時,所述路口31禁止所述車輛20通行,當所述紅綠燈33被以綠燈狀態顯示時,所述路口31允許所述車輛20通行。本發明的所述系統10主要涉及當所述路口31被允許通行時,如何提高所述路口31的通過能力,即,在相同的時間段內如何增加通過所述路口31的所述車輛20的數量。例如但不限于,當所述車輛20在所述路口31等待所述紅綠燈33由以紅燈狀態顯示切換到以綠燈狀態顯示時,所述紅綠燈33的顯示狀態由以紅燈狀態顯示切換到以綠燈狀態顯示表明所述路口31被允許通行,在相同的時間段內(所述路口31被允許通行的時間段),所述系統10能夠使更多數量的所述車輛20通過所述路口31。
具體地說,在本發明的所述系統10的一個示例中,所述系統10包括至少一處理模塊11、一接收模塊12以及一執行模塊13,其中所述接收模塊12和所述執行模塊13被可通信地連接于所述處理模塊11,其中所述接收模塊12被用于接收關于所述路口31的通行狀態的一通行信號,所述處理模塊11根據所述通行信號生成一啟動信號,所述執行模塊13執行所述啟動信號,以使在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20起步和能夠通過所述路口31。
在本發明的所述系統10的具體示例中,所述執行模塊13可以和所述車輛20的行車電腦可通信地連接,或者所述車輛20的行車電腦的一部分或者全部組件能夠形成所述執行模塊13,或者所述車輛20的行車電腦的一部分或者全部組件能夠提供所述執行模塊13的功能,從而當所述執行模塊13在執行所述啟動信號時,所述系統10能夠控制所述車輛20能夠自動地起步和能夠通過所述路口31。
例如在一個具體示例中,當所述車輛20在所述路口31的相應的所述車道321上等待被允許通行時,所述車輛20的發動機可以處于怠速狀態,當相應的所述車道321被允許通行時,所述接收模塊12能夠接收到與所述車道321被允許通行的狀態相關聯的所述通行信號,所述處理模塊11根據所述通行信號生成所述啟動信號,所述執行模塊13在執行所述啟動信號時,通過所述車輛20的行車電腦使所述車輛20的離合器作用而使所述車輛20起步,從而使所述車輛20能夠通過所述路口31。
再例如在另一個示例中,當所述車輛20在所述路口31的相應的所述車輛321上等待被允許通行時,所述車輛20的發動機可以暫停運轉,以節省能源,當相應的所述車輛321被允許通行時,所述接收模塊12能夠接收到與所述車道321被允許通行的狀態相關聯的所述通行信號,所述處理模塊11根據所述通行信號生成所述啟動信號,所述執行模塊13在執行所述啟動信號時,通過所述車輛20的行車電腦使所述車輛20的所述發動機啟動和使所述車輛20的離合器作用而使所述車輛20起步,從而使所述車輛20能夠通過所述路口31。
值得一提的的是,對于使用其他能源的所述車輛20來說,例如對于使用電能的所述車輛20來說,本發明的所述系統10也可以通過上述的這種方式使所述車輛20起步和使所述車輛20能夠通過所述路口31。
本發明的所述系統10能夠使在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20,在所述路口31被允許通行時在更短的時間內起步和能夠通過所述路口31,以節省時間。另外,本發明的所述系統10能夠使在所述路口31等待被允許通行的前后兩個所述車輛20的起步時間的延遲更短,甚至使前后兩個所述車輛20能夠同時起步,從而在相同的時間段內使更多數量的所述車輛20通過所述路口31,以提高所述路口31的通行能力,從而緩解所述交通網絡30的壓力。
繼續參考附圖1,所述系統10進一步包括一提醒模塊14,其中所述提醒模塊14被可通信地連接于所述處理模塊11。
在本發明的所述系統10的一個實施例中,所述處理模塊11能夠根據所述接收模塊12接收到的關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號生成所述啟動信號和一提醒信號,其中所述執行模塊13在執行所述啟動信號時使所述車輛20起步和能夠通過所述路口31,所述提醒模塊14在接收到所述提醒信號后發出提醒信息,例如可以通過但不限于聲音、振動、光線等方式或者以上任何兩個或者兩個以上的方式結合來提醒所述車輛20內的駕駛員和/或乘客關于所述車輛20的狀態,例如提醒所述車輛20內的駕駛員和/或乘客關于所述車輛20的起步和移動的信息。
在本發明的所述系統10的另一個示例中,所述系統10也可以沒有所述執行模塊13,具體地說,所述系統10可以包括所述處理模塊11和分別被可通信地連接于所述處理模塊11的所述接收模塊12以及所述提醒模塊14,其中所述接收模塊12接收關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號,例如所述接收模塊13接收到的所述通行信號,以表明所述路口31被允許通行,所述處理模塊11根據所述通行信號生成所述提醒信號,其中所述提醒模塊14根據所述提醒信號提醒在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20的駕駛員關于所述路口31被允許通行的信息,從而所述車輛20的駕駛員可以操控所述車輛20,以使所述車輛20起步和通過所述路口31。
參考附圖2,本發明的所述系統10可以可通信地連接于一交通管理服務器40,以通過所述交通管理服務器40獲得關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號,其中所述交通管理服務器40能夠管理所述交通網絡30的通行狀態,尤其是管理所述交通網絡30中的所述路口31的通行狀態,例如所述交通管理服務器40可以管理被設置在所述路口31的所述紅綠燈33,以使所述紅綠燈33可以以不同的顯示狀態顯示和在不同的顯示狀態之間切換,例如在一個實施例中,所述交通管理服務器40可以發出所述通行信號以使所述紅綠燈33在以紅燈狀態顯示和以綠燈狀態顯示的兩個顯示狀態之間切換。
值得一提的是,所述系統10和所述交通管理服務器40的通信方式是無線的,當然,在其他的系統中,所述系統10和所述交通管理服務器40的通信方式也可以選擇有線方式。本發明在接下來的描述中主要以所述系統10和所述交通管理服務器40的通信方式是無線通信來說明本發明的特征和優勢。例如,所述系統10和所述交通管理服務器40之間可以通過一個或者多個網絡50被可通信地連接,舉例地但不限于藍牙、WIFI、蜂窩式網絡、因特網等任何能夠實現所述系統10和所述交通管理服務器40的通信的方式均可以被實施為本發明的所述網絡50。
參考附圖3A、圖3B和圖3C,所述交通網絡30可以包括編號分別為“a1a2”和“b1b2”的所述交通道路32,其中為了便于描述,在接下來將編號為“a1a2”的所述交通道路32定義為一第一道路32a,和將編號為“b1b2”的所述交通道路32定義為一第二道路32b,其中所述第一道路32a和所述第二道路32b相互交叉形成所述路口31。本領域的技術人員可以理解的是,所述交通網絡30還可以包括更多數量或者更少數量的所述交通道路32,本發明的所述系統10在說明書和附圖中以所述交通網絡30僅包括所述第一道路32a和所述第二道路32b為例來描述和說明,但這個具體示例并不應被視為對本發明的所述系統10的內容和范圍的限制。
另外,所述第一道路32a和所述第二道路32b在通常情況下可以被實施為雙向四車道的道路,當然,在其他的一些實例中,所述第一道路32a和所述第二道路32b也可以具有更多數量或者更少數量的所述車道321。例如,所述第一車道32a可以包括一第一車道321a、一第二車道321b、一第三車道321c以及一第四車道321d,其中所述第一車道321a和所述第二車道321b的方向可以一致,所述第三車道321c和所述第四車道321d的方形可以一致,并且所述第一車道321a和所述第二車道321b與所述第三車道321c和所述第四車道321d的方向相反,因此,所述第一道路32a被實施為雙向四車道的道路。類似地,所述第二道路32b與所述第一道路32a一致。
可以理解的是,所述第一道路32a的所述第一車道321a通常是直行車道或者右轉車道,為了便于描述,本發明的所述系統10將所述第一車道321a定義為直行車道,所述第一道路32a的所述第二車道321b通常是直行車道或者左轉車道或者掉頭車道,為了便于描述,在本發明的所述系統10中將所述第二車道321b定義為左轉車道。也就是說,在本發明的所述系統10的這個具體示例中,所述第一道路32a的所述第一車道321a僅允許所述車輛20直行,所述第一道路32a的所述第二車道321b僅允許所述車輛20左轉。
在對本發明的所述系統10的接下來的描述中,以所述車輛20在所述第一道路32a的所述第一車道321a直行為例,對本發明的所述系統10作進一步的闡述和說明。
所述交通管理服務器40可以使對應于所述第一道路32a的所述第一車道321a的所述紅綠燈33以紅燈狀態顯示,從而禁止在所述第一車道321a行駛的所述車輛20通過所述路口31,此時,至少一個所述車輛20會因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述紅綠燈33的顯示狀態切換。例如,當僅有一個所述車輛20因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述紅綠燈33的顯示狀態切換時,所述車輛20可以停在所述路口31的停止線的后面,當超過一個所述車輛20因所述路口31被禁止通行而停在所述路口31等待所述紅綠燈33的顯示狀態切換時,這些被禁止通行的所述車輛20會沿著所述第一車道321a排列成一排,為了便于描述,本發明的所述系統10將這些排列在所述第一車道231a等待所述路口31被允許通行的所述車輛20,從所述路口31開始向后依次定義為一第一車輛21、一第二車輛22、一第三車輛23、一第四車輛24……,從而在在所述路口31被允許通行時,所述第一車輛21、所述第二車輛22、所述第三車輛33和所述第四車輛24以及后續的所述車輛20可以依次起步和能夠通過所述路口31。
在一個示例中,所述交通管理服務器40可以將所述通行信號提供給被設置在所述路口31的所述紅綠燈33,以使所述紅綠燈33由以紅燈狀態顯示切換到以綠燈狀態顯示,從而當將所述第一車輛21停在所述路口31等待所述路口31被允許通行的駕駛員在觀察到所述紅綠燈33被切換到以綠燈狀態顯示時,所述第一車輛21的駕駛員能夠得到關于所述路口31被允許通行的信息而駕駛所述第一車輛21起步,并能夠使所述第一車輛21通過所述路口31。
在另一個示例中,所述交通管理服務器40也可以不通過被設置在所述路口31的所述紅綠燈33以紅燈狀態顯示或者以綠燈狀態顯示的方式限制所述車輛20在所述路口31通行。例如在這個示例中,所述車輛20的內部可以設置有能夠表明所述路口31的通行狀態的所述提醒模塊14,以藉由所述提醒模塊14提醒所述車輛20的駕駛員關于所述路口31的通行狀態。
所述提醒模塊14在硬件上可以被實施為但不限于指示燈、喇叭、數顯器或者以上的機構結合141等。所述交通管理服務器40可以直接將所述通行信號提供給所述系統10,所述系統10的所述接收模塊12能夠接收到所述交通管理服務器40提供的關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號,所述處理模塊11根據所述接收模塊12接收的所述通行信號生成所述提醒信號,所述提醒模塊14根據所述提醒信號提醒所述車輛20的駕駛員關于所述路口31的通行狀態,例如當所述提醒模塊14接收到和執行所述提醒信號時,被配置于所述車輛20的指示燈、喇叭、數顯器等或者以上的機構結合141起來能夠提醒所述車輛20的駕駛員,另外,所述提醒模塊14通過所述車輛20的駕駛員攜帶的智能電子設備,例如手機提醒所述車輛20的駕駛員關于所述路口31的通行狀態也是可能的。例如,當所述第一車輛21的駕駛員通過上述這樣的方式得到關于所述路口31被允許通行的信息時,所述第一車輛21的駕駛員能夠駕駛所述第一車輛21起步,并能夠使所述第一車輛21通過所述路口31。
可以理解的是,上述這樣的方式,即便是當所述車輛20的駕駛員的視線被前面的所述車輛20阻擋時,例如,當所述第二車輛22的駕駛員的視線被所述第一車輛21阻擋時,所述第二車輛22的駕駛員也能夠及時地得到關于所述路口31的通行狀態的信息,從而使所述第二車輛22的駕駛員能夠及時地做出起步準備,通過這樣的方式,能夠縮短前后兩個所述車輛20的起步延時,從而在相同的時間段內,所述路口31能夠通行更多數量的所述車輛20,這是現有技術意料不到的,并且對于提高所述交通網絡30中所述車輛20的通行能力特別的有效,尤其是能夠增加在所述路口31通行的所述車輛20的數量。
在另一些示例中,所述交通管理服務器40也可以沒有將所述通行信號提供給被設置在所述路口31的所述紅綠燈33,而是直接將所述通行信號提供給所述系統10,例如所述系統10能夠接收到關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號。或者,所述交通管理服務器40在將所述通行信號提供給被設置在所述路口31的所述紅綠燈33的同時,將所述通行信號提供給所述系統10。
所述系統10的所述接收模塊12能夠接收到所述通行信號,所述處理模塊11根據所述接收模塊12接收到的所述通行信號生成所述啟動信號,以在后續,所述執行模塊13執行所述啟動信號時,所述車輛20被所述系統10控制而起步,并能夠使所述車輛20通過所述路口31,通過這樣的方式,所述車輛20能夠被所述系統10控制而快速地通過所述路口31。
具體地,當所述系統10的所述接收模塊12接收到所述交通管理服務器40提供的所述通行信號時,所述處理模塊11根據所述接收模塊12接收到的所述通行信號生成所述啟動信號,所述執行模塊13執行所述啟動信號以控制所述第一車輛21起步和使所述第一車輛21快速地通過所述路口31。
相同地,當所述系統10的所述接收模塊12接收到所述交通管理服務器40提供的所述通行信號時,所述處理模塊11根據所述接收模塊12接收到的所述通行信號生成所述啟動信號,所述執行模塊13執行所述啟動信號以控制所述第二車輛22起步和使所述第二車輛22快速地通過所述路口31。
可以理解的是,所述系統10可以以同樣的方式控制所述第三車輛23和所述第四車輛24以及后續的車輛依次起步和通過所述路口31。
因此,所述系統10能夠縮短所述第一車輛21和所述第二車輛22在起步時間上的延遲,所述系統10甚至能夠使所述第一車輛21和所述第二車輛22同時起步,例如所述系統10的所述接收模塊12在接收到所述通行信號,并且所述處理模塊11根據所述通行信號生成所述啟動信號時,所述執行模塊13能夠執行所述啟動信號,以藉由所述系統10同時控制所述第一車輛21和所述第二車輛22同步地起步,從而使得所述第一車輛21和所述第二車輛22在起步時間上可以沒有延遲,通過這樣的方式,能夠大幅度地增加所述路口31通過的所述車輛20的數量,以提高所述交通網絡30中所述車輛20的通行能力,從而緩解交通壓力。當然,所述系統10還可以使更多的所述車輛20同時起步,從而使得這些被所述系統10控制而同時起步的所述車輛20在起步時間上可以沒有延遲。
優選地,所述處理模塊11還能夠根據所述接收模塊12接收到的所述通行信號生成所述提醒信號,從而在所述執行模塊13執行所述啟動信號而控制所述車輛20起步時,所述提醒模塊14還能夠根據所述提醒信號提醒所述車輛20的駕駛員或者乘客關于所述車輛20的狀態,即,所述提醒模塊14能夠提醒關于所述車輛20的狀態。
進一步地,所述系統10還可以包括一檢測模塊15,其中所述檢測模塊15被可通信地連接于所述處理模塊11。所述檢測模塊15能夠檢測所述車輛20的周圍環境,以得到關于所述車輛20的一環境信號,從而在后續,所述處理模塊11能夠根據所述接收模塊12接收到的關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號和關于所述車輛20的所述環境信號生成所述啟動信號。
可以理解的是,即便是所述系統10接收到關于所述路口31被允許通行的信息,而實際上所述系統10也不可能控制所述車輛20起步和通過所述路口31。例如當所述路口31被允許通行時,所述系統10在控制所述第二車輛22起步時,需要藉由所述檢測模塊15檢測所述第二車輛22的周圍環境,例如需要藉由所述檢測模塊15檢測所述第一車輛21是否起步或者是否準備起步以獲得所述環境信號,可以理解的是,只有當所述第一車輛21起步或者準備起步時,才說明所述第二車輛22能夠通過所述路口31,如果所述第一車輛21沒有起步或者不準備起步時,所述第二車輛22也不能夠起步和不被允許通過所述路口31,因為所述第一車輛21的阻擋。因此,當所述檢測模塊15檢測到所述第一車輛21起步或者準備起步時能夠得到關于所述第二車輛22的所述環境信號,所述處理模塊11能夠根據所述通行信號和所述環境信號生成所述啟動信號,從而所述執行模塊13在執行所述啟動信號時控制所述第二車輛22起步和能夠通過所述路口31。
在一個示例中,所述檢測模塊15可以在所述第一車輛21的外部檢測所述第一車輛21的狀態的方式得到關于所述第二車輛22的所述環境信號,例如所述檢測模塊15在硬件上可以被實施為但不限于被設置在所述第二車輛22的雷達、傳感器、攝像頭或者其結合,從而在所述系統10的所述接收模塊12接收到關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號時,所述檢測模塊15能夠檢測所述第一車輛21是否移動,以得到關于所述第二車輛22的所述環境信號,當所述第一車輛21移動時,所述處理模塊11能夠根據所述通行信號和所述環境信號生成所述啟動信號,從而所述執行模塊13在執行所述啟動信號時控制所述第二車輛22起步和能夠通過所述路口31,當所述第一車輛21沒有移動時,所述處理模塊11不生成所述啟動信號。
在另一個示例中,所述系統10還可以提供一反饋模塊16,其中所述反饋模塊16被可通信地連接于所述處理模塊11,其中當所述執行模塊13執行所述啟動信號而控制所述車輛20起步時或者準備起步時,所述反饋模塊16能夠提供一反饋信號。例如當所述路口31被允許通行,且在所述系統10控制所述第一車輛21起步時,所述反饋模塊16能夠生成所述反饋信號,以表明所述第一車輛21起步或者準備起步,所述接收模塊12也可以被可通信地連接于所述反饋模塊16,以藉由所述接收模塊12接收所述反饋信號,從而所述處理模塊12根據所述接收模塊12接收的關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號和關于所述第一車輛21的所述反饋信號生成所述啟動信號,以在所述執行模塊13執行所述啟動信號時控制所述第二車輛22起步,這樣,能夠縮短所述第一車輛21和所述地熱車輛22在起步時間上的延遲,所述系統10甚至能夠使所述第一車輛21和所述第二車輛22同時起步。
進一步參考附圖1、圖3A、圖3B以及圖3C,本發明的所述系統10進一步包括一選擇模塊17,其中所述選擇模塊17能夠選擇在所述路口31等待被允許通行的全部的所述車輛20中的至少一部分所述車輛20,以使被所述選擇模塊17選中的所述車輛20形成一被允許通行車輛組20a,另外的所述車輛20形成一待通行車輛組20b,其中所述執行模塊13在執行所述啟動信號時,使所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和通過所述路口31,和使所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動到所述路口31等待,這樣,能夠避免所述車輛20擁堵到所述路口31而影響所述路口31的通行。
具體地說,當所述第一道路32a的所述第一車道321a的所述車輛20過多時,所述選擇模塊17可以選擇其中的一部分所述車輛20形成所述被允許通行車輛組20a,和使沒有被所述選擇模塊17選中的所述車輛20形成所述待通行車輛組20b。例如,在這個具體示例中,所述選擇模塊17可以選擇所述第一車輛21和所述第二車輛22形成所述被允許通行車輛組20a,并且使所述第三車輛23和所述第四車輛24形成所述被待通行車輛組20b。可以理解的是,在實際的實施方式中,所述路口31也可以使更多的所述車輛20通過,而不僅限于所述第一車輛21和所述第二車輛22,因此,作為示例將所述第一車輛21和所述第二車輛22劃分為所述被允許通行車輛組20a,以在所述路口31被允許通行時僅使所述第一車輛21和所述第二車輛22通過所述路口31的方式,是為了便于說明本發明的所述系統10的內容和范圍,其并不應被視為對本發明的所述系統10的內容和范圍的限制。
還可以理解的是,所述選擇模塊17實際上可以將在所述第一車道321a等待被允許通行的所述車輛20進行分組,其中靠近所述路口31的所述車輛20能夠被允許通行,所以將靠近所述路口31的所述車輛20劃分為所述被允許通行車輛組20a,和將遠離所述路口31的所述車輛20劃分為所述待通行車輛組20b。值得一提的是,所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b的所述車輛20的具體的數量均不受限制,例如,當在所述第一車道321a等待被允許通行的所述車輛20的數量較少時,也可以沒有所述待通行車輛組20b。
所述處理模塊11可以根據關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號生成一第一啟動信號和一第二啟動信號,其中所述執行模塊13執行所述第一啟動信號以控制所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和能夠通過所述路口31,和執行所述第二啟動信號以控制所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動到所述路口31繼續等待,以在所述路口31在下一次被允許通行時再起步和通過所述路口31。可以理解的是,當所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和通過所述路口31以及在所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動到所述路口31繼續等待時,所述待通行車輛組20b的至少一部分所述車輛20可以在后續形成所述被允許通行車輛組20a的所述車輛20。優選地,當所述執行模塊13在執行所述第一啟動信號和所述第二啟動信號時,所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20和所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20可以同時啟動,并且所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20在起步后能夠通過所述路口31和被待通行車輛組20b的全部的所述車輛20在起步后移動到所述路口31繼續等待。
進一步地,繼續參考附圖1,所述系統10還可以包括一預測模塊18,其中所述預測模塊18被可通信地連接于所述處理模塊11。當然,在另一些示例中,所述預測模塊18和所述選擇模塊17也可以被可通信地連接。
所述預測模塊18能夠根據所述路口31被允許通行的時間預測在所述路口31被允許通行的時間段內能夠通過的所述車輛20的數量,以生成一預測信號,所述選擇模塊17能夠根據所述預測信號將全部的在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20劃分為所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b。
在本發明的所述系統10的另一些示例中,也可以不需要所述交通管理服務器40提供關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號,例如,所述系統10的所述檢測模塊15能夠檢測所述車輛20的周圍環境以得到關于所述車輛20的周圍環境的所述環境信號,所述系統10能夠根據所述環境信號判斷所述路口31的通行狀態。
進一步地,所述系統10還包括一判讀模塊19,其中所述判斷模塊19分別被可通信地連接于所述檢測模塊15和所述處理模塊11,其中所述判斷模塊19根據所述檢測模塊15通過檢測所述車輛20的周圍環境得到的關于所述車輛20的周圍環境的所述環境信號,判斷所述路口31的通行狀態,以得到所述通行信號,其中所述處理模塊11根據所述判斷模塊19的判斷結果得到的所述通行信號生成所述啟動信號。
在一個示例中,所述檢測模塊15能夠通過檢測被設置在所述路口31的所述紅綠燈33的顯示狀態,以得到所述環境信號,例如所述檢測模塊15可以通過但不限于拍攝所述紅綠燈33的圖像的方式得到所述環境信號,所述判斷模塊19根據所述環境信號中包含的所述紅綠燈33的數據以判斷所述路口31的通行狀態,當所述紅綠燈33以綠燈狀態顯示時,所述判斷模塊19能夠判斷所述路口31被允許通行,從而所述判斷模塊19生成所述通行信號和在后續使所述處理模塊11根據所述通行信號生成所述啟動信號,以在所述執行模塊13執行所述啟動信號時控制所述車輛20通過所述路口31。相應地,當所述紅綠燈33以紅燈狀態顯示時,所述判斷模塊19能夠判斷所述路口31被禁止通行,從而所述車輛20需要在所述路口31繼續等待被允許通行的信息,如圖4A所示。
在另一個示例中,所述檢測模塊15還能夠通過檢測所述車輛20的前方的其他車輛的狀態,以得到所述環境信號,例如所述檢測模塊15可以通過但不限于拍攝所述車輛20的前方的其他車輛的圖像的方式得到所述環境信號,所述判斷模塊19根據所述環境信號中包含的前方的其他車輛的數據判斷所述路口31的通行狀態,當所述車輛20的前方的其他的車輛移動時,所述判斷模塊19能夠判斷所述路口31被允許通行,從而所述判斷模塊19生成所述通行信號和在后續使所述處理模塊11根據所述通行信號生成所述啟動信號,以在所述執行模塊13執行所述啟動信號時控制所述車輛20通過所述路口31。相應地,當所述車輛20的前方的其他車輛沒有移動時,所述處理模塊11能夠判斷所述路口31被禁止通行,從而所述車輛20需要在所述路口31繼續等待被允許通行的信息,如圖4B所示。可以理解的是,這種方式的準確性會稍差,尤其是在所述路口31從被允許通行到禁止通行時,所述系統10僅通過這種方式來判斷所述路口31的通行狀態可能不夠準確,因此,所述檢測模塊15可以同時檢測所述車輛20的前方的其他車輛的狀態和被設置在所述路口31的所述紅綠燈33的狀態,來判斷所述路口31的通行狀態,以保證安全和保證所述路口31暢通。
依本發明的一個方面的所述系統10的流程可以被具體地實施為但不限于以下階段。
在階段A,所述交通管理服務器40提供關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號給被設置在所述路口31的所述紅綠燈33和所述系統10,其中所述紅綠燈33在接收到所述通行信號后由以紅燈狀態顯示切換到以綠燈狀態顯示,此時,表明所述路口31被允許通行,其中所述系統10的所述接收模塊12接收所述通行信號。
在可選的示例中,所述交通管理服務器40也可以僅提供關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號給所述系統10,以由所述系統10的所述接收模塊12接收所述通行信號。例如,在所述路口31也可以不設置所述紅綠燈33。
值得一提的是,所述系統10的所述接收模塊12接收所述交通管理服務器40提供所述通行信號的方式不受限制,例如可以通過所述網絡50或者其他的任何可能的方式。
在階段B,所述交通管理服務器40提供的關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號包含所述路口31被允許通行的時間的信息,其中所述預測模塊18能夠預測在所述路口31被允許通行的時間段內通行的所述車輛20的數量,以得到所述預測信號。所述選擇模塊17能夠根據所述預測信號將在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20劃分為所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b。
值得一提的是,當所述預測模塊18預測的在所述路口31被允許通行的時間段內通行的所述車輛20的數量等于或者大于在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20的數量時,所述選擇模塊17也可以不需要將在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20進行分組。
在階段C,所述系統10的所述處理模塊11能夠根據所述接收模塊12接收的所述通行信號生成所述啟動信號。在一個具體示例中,如果所述預測模塊18預測的在所述路口31被允許通行的時間段內通行的所述車輛20的數量等于或者大于在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20的數量,則所述處理模塊11可以僅根據所述接收模塊12接收的所述通行信號生成一個所述啟動信號,以在后續所述執行模塊13執行所述啟動信號時,全部的在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20均能夠被所述系統10控制而起步和能夠通過所述路口31。如果所述預測模塊18預測的在所述路口31被允許通行的時間段內通行的所述車輛20的數量小于在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20的數量時,所述選擇模塊17會將在所述路口31等待被允許通行的所述車輛20劃分為所述被允許通行車輛組20a和所述待通行車輛組20b。值得一提的是,所述被允許通行車輛組20a的所述車輛20的數量可以是一個或者超過一個,相應地,所述待通行車輛組20b的所述車輛20的數量也可以是一個或者超過一個。
此時,所述系統10的所述處理模塊11能夠根據所述接收模塊12接收的所述通行信號生成所述第一啟動信號和所述第二啟動信號。
在階段D,所述執行模塊13執行所述第一啟動信號以藉由所述系統10控制所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和能夠通過所述路口31,和執行所述第二啟動信號以藉由所述系統10控制所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動到所述路口31繼續等待。
在一個示例中,所述執行模塊13可以先執行所述第一啟動信號以在所述系統10控制所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20起步和通過所述路口31后,再執行所述第二啟動信號以藉由所述系統控制所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20起步和移動到所述路口31繼續等待。
在可選的示例中,所述執行模塊13也可以同時執行所述第一啟動信號和所述第二啟動信號以藉由所述系統10控制所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20和所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20同時起步,和使所述被允許通行車輛組20a的全部的所述車輛20通過所述路口31以及使所述待通行車輛組20b的全部的所述車輛20移動到所述路口31繼續等待。
另外,在所述系統10的所述接收模塊12接收到關于所述路口31的通行狀態的所述通行信號后,所述系統10的所述檢測模塊15還能夠檢測所述車輛20的周圍環境,以得到關于所述車輛20的所述環境信號,例如,所述環境信號可也包含所述車輛20的前方的所述車輛20是否起步或者是否準備起步,當所述車輛20的前方的所述車輛20起步或者準備起步時,所述系統10的所述執行模塊13才執行所述啟動信號以控制所述車輛20起步或者準備起步,如果所述環境信號包含所述車輛20的前方的所述車輛20沒有起步或者不準備起步時,所述系統10也不會使所述車輛20起步,以保證安全。
優選地,所述處理模塊11還可以根據所述通行狀態生成所述提醒信號,以在所述執行模塊13執行所述啟動信號而控制所述車輛20起步時,所述提醒模塊14也可以根據所述提醒信號提醒所述車輛20的駕駛員和/或乘客關于所述車輛20的狀態。
參考附圖5,依本發明的另一個方面,本發明進一步提供一提高交通網絡中車輛通行能力的方法500,其中所述方法500包括如下步驟:
步驟510,(A)通過一接收模塊12接收關于所述交通網絡30中一路口31的通行狀態的一通行信號;
步驟520,(B)通過一處理模塊11根據所述通行信號生成一啟動信號;以及
步驟530,(C)通過一執行模塊13執行所述啟動信號,以使在所述路口31的所述車輛20起步和在后續通過所述路口31。
本領域技術人員應理解,上述描述及附圖中所示的本發明的實施例只作為舉例而并不限制本發明。
本發明的目的已經完整并有效地實現。本發明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明,在沒有背離所述原理下,本發明的實施方式可以有任何變形或修改。