一種注塑機械手操作手柄的制作方法

本實用新型涉及機械手控制技術領域，尤其涉及一種注塑機械手操作手柄。

背景技術：

目前注塑機的機械手由熟練的工人通過人工控制電腦上的控制面板來進行操作，當懂得操作機器的熟練工人較少時，或機械手較多，或生產任務大時，就會出現一個人操作幾臺機器的情況，操作人員就需要在幾臺機器之間奔波，顯得手忙腳亂，操作不方便，容易出錯。此外，還有采用手控盒方式對注塑機的機械手進行控制，手控盒通常采用電纜連接方式與注塑機械手進行通信連接，首先，手控盒的體積大，笨重，操作人員需要手拿手控盒操作，需要耗費大量的體力，操作非常不方便；此外，有線連接方式都是采用很粗的電纜與注塑機械手設備連接，傳輸電纜昂貴，并且存在故障率高，維護成本高的缺點。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提出一種注塑機械手操作手柄，可以保證注塑機械手操作手柄朝向任意方向都能夠實現對注塑機械手的遠程控制，還能夠實現接受來自網絡的指令，達到對于注塑機械手的控制。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種注塑機械手操作手柄，包括外殼，所述外殼上依次設置有手動按鈕、暫停按鈕、全自動按鈕、信號燈按鈕、復位按鈕、電源通電按鈕及緊急剎車按鈕，所述外殼的內部側壁上設置有多個發送部，所述外殼內部設置有電路板，所述電路板上設置有處理器、無線網絡模塊及發送控制部。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，所述發送部環繞所述外殼的內部側壁一周等間隔設置，所述發送控制部使得多個所述發送部依次向注塑機械手發送信號。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，所述發送部包括發送元件，用于向所述注塑機械手發送信號；還包括廣角鏡頭，用于擴大信號擴散范圍。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，所述發送元件為紅外線元件或無線電波信號元件。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，還包括電源模塊，所述電源模塊為所述注塑機械手操作手柄供電。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，手動按鈕、暫停按鈕、全自動按鈕、信號燈按鈕、復位按鈕、電源通電按鈕及緊急剎車按鈕集成在輸入模塊上，所述輸入模塊與所述處理器相連接。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，所述無線網絡模塊與所述處理器相連接。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，所述無線網絡模塊與所述處理器之間有雙向的數據傳輸通道。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，所述發送控制部與所述處理器相連接。

作為一種注塑機械手操作手柄的優選方案，所述電路板上還設置有報警器，所述報警器與所述處理器相連接。

本實用新型的有益效果為：

本申請提供一種注塑機械手操作手柄，通過在注塑機械手操作手柄外殼的內部側壁設置有發送部，可以保證注塑機械手操作手柄朝向任意方向都能夠實現對注塑機械手的遠程控制，操作方便，不易出錯，同時減少了利用電纜連接，降低了生產成本、維護與維修成本；此外，通過在注塑機械手操作手柄上設置有無線網絡模塊，能夠實現接收來自網絡的指令，達到對于注塑機械手的控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本實用新型實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的注塑機械手操作手柄的正視圖；

圖2是本實用新型提供的注塑機械手操作手柄側視剖視圖；

圖3是本實用新型提供的注塑機械手操作手柄的控制流程圖。

圖中標記如下：

11-外殼；12-手動按鈕；13-暫停按鈕；14-全自動按鈕；15-信號燈按鈕；16-復位按鈕；17-電源通電按鈕；18-緊急剎車按鈕；19-發送部；20-電路板；21-處理器；22-無線網絡模塊；23-發送控制部；24-報警器；25-輸入模塊。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1-圖3所示，本具體實施方式提供了一種注塑機械手操作手柄，包括外殼11，外殼11上依次設置有手動按鈕12、暫停按鈕13、全自動按鈕14、信號燈按鈕15、復位按鈕16、電源通電按鈕17及緊急剎車按鈕18，外殼11的內部側壁上設置有多個發送部19，外殼11內部設置有電路板20，電路板20上設置有處理器21、無線網絡模塊22及發送控制部23。

發送部19環繞外殼11的內部側壁一周等間隔設置，具體地，外殼11包括四個側壁，每個側壁上設置有一個發送部19，其好處在于，使用者無論如何手握注塑機械手操作手柄，都可以將發送部19發射的信號傳遞到注塑機械手上，使得注塑機械手按照發出的指令進行工作。此外，實現了對于注塑機械手的遠程控制，操作方便，操作人員不易出錯，同時還減少了利用的電纜，降低了生產、維護與維修的成本。發送控制部23使得多個發送部19依次向注塑機械手發送信號，發送的順序可以按順時針發送也可以按逆時針發送，還可以按照任意順序發送，但是每個發送部19在一個周期內至少發送一次信號，并且當其中一個發送部19發射出的信號被注塑機械手接收到之后，則信號的發送終止。發送部19包括發送元件，用于向注塑機械手發送信號，還包括廣角鏡頭，設置廣角鏡頭可以擴大各個發送部19的信號發送區域，隨著各個發送部19的發送區域的擴大，可以相應地減少在外殼11的內部側壁上設置發送部19的個數。發送元件為紅外線元件或無線電波信號元件，紅外線信號或無線電波信號可以使得發送部19與注塑機械手之間實現無線傳輸數據，安全性較強，數據傳輸精準，實現了對于注塑機械手的遠程控制，操作方便，操作人員不易出錯，同時還減少了利用的電纜，降低了生產、維護與維修的成本。

此注塑機械手操作手柄中還包括電源模塊，可以設置在外殼11內部也可以設置在外殼11外部，電源模塊為注塑機械手操作手柄供電。

手動按鈕12、暫停按鈕13、全自動按鈕14、信號燈按鈕15、復位按鈕16、電源通電按鈕17及緊急剎車按鈕18集成在電路板20上的輸入模塊25上，輸入模塊25與處理器21相連接，輸入模塊25根據使用者按下的按鈕，將相應的功能信號傳遞給處理器21，處理器21與發送控制部23相連接，信號再由處理器21發向發送控制部23，再由發送控制部23向各個發送部19發出信號，最后，由發送部19對注塑機械手發出指令，使注塑機械手做出相應的動作。

無線網絡模塊22與處理器21相連接，無線網絡模塊22與處理器21之間有雙向的數據傳輸通道，無線網絡模塊22通常采用無線wi fi模塊，能夠實現接收來自網絡的指令，達到對于注塑機械手的控制，對于操作者來說更方便。此外，當某個按鈕出現故障不能使用時，也可以通過無線網絡模塊22實現對于注塑機械手的控制，不會使得生產停止，造成不必要的經濟損失。

此外，電路板20上還設置有報警器24，報警器24與處理器21相連接，當此注塑機械手操作手柄出現找不到的情況下，可以通過無線網絡模塊22對處理器21發出報警信號，再由處理器21對報警器24發出信號，使手柄發出聲響。

注意，以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施方式的限制，上述實施方式和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型的要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。