一種停車場智能泊車輔助系統的制作方法

本實用新型屬于停車場智能泊車輔助系統領域，特別是基于提供視頻圖像的停車場智能泊車輔助系統。

背景技術：

汽車泊車入位是每個汽車駕駛員必須掌握的駕駛技術，為了幫助駕駛經驗不足的駕駛員準確泊車入位，有些汽車具有倒車雷達或倒車影像技術，但是仍然有大部分汽車沒有倒車影像系統，這給駕駛經驗不足的駕駛員泊車入位帶來一定困難和安全隱患。而已有的倒車雷達技術并不能提供可視化的泊車輔助，倒車影像技術也只能夠提供車尾一側較窄區域的視頻圖像，對于泊車環境較為復雜和困難的車位，有時候往往車頭和車兩側成為駕駛員視野的盲點，容易在汽車泊車過程中引起的刮蹭或安全隱患。當前的停車場并沒有提供輔助泊車視頻的功能，針對以上問題，需要一種應用于停車場的泊車輔助系統，為汽車駕駛員提供實時的全方位的泊車輔助視頻，從而提高泊車的安全性和便利性。

技術實現要素：

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

一種停車場智能泊車輔助系統，包括服務器，攝像系統，汽車感應裝置，移動終端；其特征在于：

服務器，位于停車場的控制室內，服務器具有存儲器，存儲器中存儲有每個車位編號信息以及與每個車位編號對應的汽車感應裝置和攝像系統的信息；服務器分別與汽車感應裝置，攝像系統通信連接和移動終端進行通信互聯；服務器接收汽車感應裝置發送的信號，并根據存儲器中儲存的汽車感應裝置的信息確定是哪一個車位的汽車感應裝置發來的信號；服務器向相應車位的攝像系統發送開啟指令；

汽車感應裝置，位于停車場中每一個車位處，當汽車靠近某一個車位準備停車時被該車位處的汽車感應裝置感應，該汽車感應裝置產生一個信號發送給服務器；

攝像系統，位于停車場的每一個車位的正上方，攝像系統拍攝的車位視頻信號位于汽車的上方，包括汽車周邊360°的全景實時視頻信號；該車位的攝像系統接收服務器發送來的開啟指令，開始對該車位進行攝像，并將拍攝的上述視頻信號傳送回服務器；

移動終端，位于汽車內，移動終端用于與服務器進行通信互聯；用戶通過移動終端上的瀏覽器訪問服務器網絡地址，并將車位編號信息發送給服務器，服務器根據存儲器中存儲的車位編號信息，將與每個車位編號對應的攝像系統的視頻信號發送給移動終端上的瀏覽器；或者，移動終端上安裝智能泊車應用程序，應用程序與服務器通信互聯，用戶通過應用程序選擇相應車位，服務器將對應車位的攝像系統的視頻信號發送給該移動終端上的應用程序；移動終端具有顯示屏，顯示屏用于顯示該攝像系統拍攝的車位視頻信號，駕駛員借助移動終端顯示的車位視頻信號完成泊車入位操作。

優選地，該汽車感應裝置為壓力感應裝置或光學感應裝置。

優選地，該攝像系統安裝于車位上方的屋頂處或架設在車位上方的立柱上。

優選地，服務器與汽車感應裝置和攝像系統通信連接的方式為無線連接或有線連接。

優選地，無線連接方式為zigbee、wifi、藍牙、4G網絡中的一種或多種。

優選地，服務器與移動終端通信互聯的方式為wifi、藍牙、4G網絡中的一種或多種。

優選地，移動終端是智能手機、智能平板或車載智能設備中的一種或多種。

優選地，移動終端通過訪問服務器視頻播放地址而顯示該車位視頻信號，或者移動終端將該車位視頻信號投射到移動終端的顯示屏上。

優選地，該停車場為地下停車場或地上停車場。

本實用新型的優點在于：

可以為汽車提供實時的全方位的泊車輔助視頻；該泊車輔助視頻是位于汽車上方的360°全景實時視頻信號，包括了汽車前后左右各個方位的情況，使駕駛員不存在視覺盲點，避免汽車不同位置在泊車過程中可能出現的安全隱患；該輔助視頻顯示在駕駛員的移動終端上，對汽車沒有任何要求，無需對汽車進行任何改造。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。在附圖中：

附圖1示出了停車場智能泊車輔助系統的應用場景圖。

附圖2示出了停車場智能泊車輔助系統的結構圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應當理解，可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

如附圖1所示，當汽車在泊車入位時，位于每個車位上方的攝像系統可以為汽車駕駛員的移動終端上提供實時的全方位的泊車輔助視頻，從而提高泊車的安全性和便利性。

如附圖2所示，根據本實用新型的實施方式，提出一種停車場智能泊車輔助系統，包括服務器，攝像系統，汽車感應裝置，移動終端；其特征在于：

服務器，位于停車場的控制室內，服務器具有存儲器，存儲器中存儲有每個車位編號信息以及與每個車位編號對應的汽車感應裝置和攝像系統的信息；服務器分別與汽車感應裝置，攝像系統通信連接和移動終端進行通信互聯；服務器接收汽車感應裝置發送的信號，并根據存儲器中儲存的汽車感應裝置的信息確定是哪一個車位的汽車感應裝置發來的信號；服務器向相應車位的攝像系統發送開啟指令；

汽車感應裝置，位于停車場中每一個車位處，當汽車靠近某一個車位準備停車時被該車位處的汽車感應裝置感應，該汽車感應裝置產生一個信號發送給服務器；

攝像系統，位于停車場的每一個車位的正上方，攝像系統拍攝的車位視頻信號位于汽車的上方，包括汽車周邊360°的全景實時視頻信號；該車位的攝像系統接收服務器發送來的開啟指令，開始對該車位進行攝像，并將拍攝的上述視頻信號傳送回服務器；

移動終端，位于汽車內，移動終端用于與服務器進行通信互聯；用戶通過移動終端上的瀏覽器訪問服務器網絡地址，并將車位編號信息發送給服務器，服務器根據存儲器中存儲的車位編號信息，將與每個車位編號對應的攝像系統的視頻信號發送給移動終端上的瀏覽器；或者，移動終端上安裝智能泊車應用程序，應用程序與服務器通信互聯，用戶通過應用程序選擇相應車位，服務器將對應車位的攝像系統的視頻信號發送給該移動終端上的應用程序；移動終端具有顯示屏，顯示屏用于顯示該攝像系統拍攝的車位視頻信號，駕駛員借助移動終端顯示的車位視頻信號完成泊車入位操作。

在另一個實施方式中，該汽車感應裝置為壓力感應裝置或光學感應裝置。

在另一個實施方式中，該攝像系統安裝于車位上方的屋頂處或架設在車位上方的立柱上。

在另一個實施方式中，服務器與汽車感應裝置和攝像系統通信連接的方式為無線連接或有線連接。

在另一個實施方式中，無線連接方式為zigbee、wifi、藍牙、4G網絡中的一種或多種。

在另一個實施方式中，服務器具有存儲器，存儲器中存儲有與每個車位對應的汽車感應裝置和攝像系統的信息。

在另一個實施方式中，服務器與移動終端通信互聯的方式為wifi、藍牙、4G網絡中的一種或多種。

在另一個實施方式中，移動終端是智能手機、智能平板或車載智能設備中的一種或多種。

在另一個實施方式中，移動終端通過訪問服務器視頻播放地址而顯示該車位視頻信號，或者移動終端將該車位視頻信號投射到移動終端的顯示屏上。

在另一個實施方式中，該停車場為地下停車場或地上停車場。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。