一種警用雷達無線遙控系統的制作方法

本實用新型涉及遙控技術領域，特別是涉及一種警用雷達無線遙控系統。

背景技術：

警用雷達通過底座放置在警車上，可以方便移動，并對探測區域的緊急狀況及時作出判斷并反饋給工作人員，以便工作人員有足夠的時間作出處理，避免發生二次災難。

由于雷達探測的區域具有方向局限性，因此，在工作前需要把雷達探測的角度通過電機調整到符合實際探測的方向。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種警用雷達無線遙控系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種警用雷達無線遙控系統，包括：遙控器、無線模塊、主控模塊、水平旋轉電機、俯仰旋轉電機、水平限位開關、俯仰限位開關和雷達產品；其中，

所述遙控器通過所述無線模塊向所述主控模塊傳輸控制雷達探頭水平旋轉、俯仰旋轉、啟停、工作和模式調節的無線信號；

所述無線模塊無線連接所述遙控器和主控模塊；

所述主控模塊與所述水平旋轉電機和俯仰旋轉電機連接，并向所述水平旋轉電機和俯仰旋轉電機發出接收到的指令信號；

水平旋轉電機，通過水平旋轉機構與所述雷達產品連接，并通過驅動所述水平旋轉機構控制所述雷達產品的水平旋轉角度；

俯仰旋轉電機，通過俯仰旋轉機構與所述雷達產品連接，并通過驅動所述俯仰旋轉機構控制所述雷達產品的俯仰旋轉角度；

水平限位開關，安裝在所述水平旋轉機構上，并與所述主控模塊連接，用于接收所述雷達產品的水平旋轉角度并反饋給所述主控模塊；

俯仰限位開關，安裝在所述俯仰旋轉機構上，并與所述主控模塊連接，用于接收所述雷達產品的俯仰旋轉角度并反饋給所述主控模塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述無線模塊包括無線接收模塊和無線發射模塊。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平旋轉的角度為0～350°。

在本實用新型一個較佳實施例中，所述俯仰旋轉的角度為0～90℃。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種警用雷達無線遙控系統，一方面實現了雷達產品的水平旋轉和俯仰旋轉運動，另一方面，利用無線通訊技術，實現了對雷達產品的無線遙控，使雷達產品在事故現場的掃描工作可以安全高效有序進行，且解放了工作人員，使工作人員的人身安全得到有效保障。

附圖說明

圖1是本實用新型一種警用雷達無線遙控系統的電路連接示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1.遙控器，2.無線模塊，21.無線發射模塊，22.無線接收模塊，3.主控模塊，4.水平旋轉電機，5.俯仰旋轉電機，6.水平限位開關，7.俯仰限位開關，8.雷達產品。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

實施例1

一種警用雷達無線遙控系統，包括：遙控器1、無線模塊2、主控模塊3、水平旋轉電機4、俯仰旋轉電機5、水平限位開關6、俯仰限位開關7和雷達產品8；其中，

所述遙控器1為5～8按鈕遙控器，帶有開機、關機、探頭啟動，工作、模式調節、左旋、右旋、仰起及俯下等功能按鍵，其通過無線模塊2向主控模塊3傳輸控制雷達探頭水平旋轉、俯仰旋轉、啟停、工作和模式調節的無線信號。

所述無線模塊2包括無線發射模塊21和無線接收模塊22，用于傳輸遙控器1和主控模塊3之間的無線信號。

所述主控模塊3與水平旋轉電機4、俯仰旋轉電機5、水平限位開關6和俯仰限位開關7并聯連接；其中，所述水平旋轉電機4通過水平旋轉裝置與雷達產品8連接，并通過驅動水平旋轉裝置控制雷達產品的水平旋轉角度為0～350°；所述俯仰旋轉電機5通過俯仰旋轉裝置與雷達產品8連接，并通過驅動俯仰旋轉裝置控制雷達產品8的俯仰旋轉角度為0～90℃；水平限位開關6安裝在水平旋轉裝置上，并與主控模塊3電連接，用于接收雷達產品8的水平旋轉角度并反饋給主控模塊；俯仰限位開關7安裝在俯仰旋轉裝置上，并與主控模塊3電連接，用于接收雷達產品8的俯仰旋轉角度并反饋給主控模塊3。

該警用雷達無線遙控系統的作用原理為：一方面，主控模塊3將遙控器1發出的關于水平旋轉或俯仰旋轉的信號發送給水平旋轉電機4或俯仰旋轉電機5，從而使水平旋轉電機4或俯仰旋轉電機5控制水平旋轉機構或俯仰旋轉機構帶動雷達產品做水平旋轉動作或俯仰旋轉動作；另一方面，當水平限位開關6或俯仰限位開關7檢測到雷達產品旋轉至限位開關處（或指定角度），水平限位開關6或俯仰限位開關7則向主控模塊3發送反饋信號，主控模塊3接收到反饋信號后向水平旋轉電機4或俯仰旋轉電機5發出停止信號，水平旋轉電機4或俯仰旋轉電機5停止運作，雷達產品停止旋轉且位置固定。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。