本公開涉及計算機處理領域,尤其涉及兒童聲音監控的方法及裝置。
背景技術:
隨著社會的發展,人力成本昂貴等問題逐漸涌現,無疑增加了需要聘請保姆護理家庭的年輕父母的負擔。加之現在的年輕父母在外忙碌時間越來越多,故對自己嬰兒缺乏照顧。如果交給老人照看嬰兒,老人上了年紀,照顧嬰兒可能會有所疏忽,會出現嬰兒哭鬧沒被及時護理、晚上睡覺嬰兒踢被子無人知、嬰兒身體不適無人曉等現象。
因此,能夠幫助人們對嬰兒狀態進行監控,由此來分擔人的一部分工作,彌補人力看管的不足,是人們迫切需要的。
技術實現要素:
為克服相關技術中存在的問題,本公開提供一種兒童聲音監控的方法及裝置。
根據本公開實施例的第一方面,提供一種兒童聲音監控的方法,包括:
通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音;
將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型;
在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益的效果:通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音,將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息,幫助用戶及時了解嬰幼兒的狀態,提醒用戶及時對嬰兒的狀態進行處理。
在一實施例中,所述預存的兒童聲音集合包括以下聲音類型中的至少一種:兒童哭聲,笑聲和打嗝聲。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:所述預存的兒童聲音集合中包括有多種聲音類型,能夠幫助用戶及時了解嬰兒的情緒狀態。
在一實施例中,所述根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息包括:
根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息通過WiFi模塊發送給路由器,所述路由器將所述對應的提醒信息發送給預定的手機。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:通過將所述聲音類型對應的提醒信息發送給預定的手機,可以將嬰兒的狀態隨時通知用戶。
在一實施例中,所述根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息包括:
根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息通過WiFi模塊發送給預定的可穿戴設備,所述WiFi模塊和所述可穿戴設備接入同一局域網。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:通過將所述聲音類型對應的提醒信息發送給預定的手機,可以將嬰兒的狀態隨時通知用戶。
在一實施例中,該方法還包括:
確定所述采集的周圍環境的聲音中不包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型外的音頻是否大于預設分貝;
在大于預設分貝時,則向所述預定設備發送噪音提示信息。
本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:在確定所述采集的周圍環境的聲音的音量大于預設分貝時,向用戶預定的手機發送噪音提示信息,以提前提醒用戶及時進行處理,避免噪音對嬰兒造成影響。
根據本公開實施例的第二方面,提供一種兒童聲音監控的裝置,包括:
聲音采集模塊,用于采集周圍環境的聲音;
聲音分析模塊,用于將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型;
發送模塊,用于在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
在一實施例中,所述預存的兒童聲音集合包括以下聲音類型中的至少一種:兒童哭聲,笑聲和打嗝聲。
在一實施例中,所述發送模塊包括WiFi子模塊,用于根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息發送給路由器,所述路由器將所述對應的提醒信息發送給預定的手機。
在一實施例中,所述WiFi子模塊,還用于根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息發送給預定的可穿戴設備,所述WiFi模塊和所述可穿戴設備接入同一局域網。
在一實施例中,所述裝置還包括確定模塊,用于確定所述采集的周圍環境的聲音中不包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型外的音頻是否大于預設分貝;
所述發送模塊,還用于在大于預設分貝時,則向所述預定設備發送噪音提示信息。
根據本公開實施例的第三方面,提供一種兒童聲音監控的裝置,包括:
處理器;
用于存儲處理器可執行指令的存儲器;
其中,所述處理器被配置為:
通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音;
將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型;
在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
附圖說明
此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分,示出了符合本公開的實施例,并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
圖1是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的方法流程示意圖;
圖2是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的方法流程示意圖;
圖3是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的方法流程示意圖;
圖4是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的方法流程示意圖;
圖5是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的裝置的框圖;
圖6是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的裝置的框圖;
圖7是根據一示例性實施例示出的一種智能終端的框圖。
具體實施方式
現在的年輕父母在外忙碌時間越來越多,對自己嬰兒缺乏照顧。如果交給老人照看嬰兒,老人上了年紀,照顧嬰兒可能會有所疏忽,會出現嬰兒哭鬧沒被及時護理、晚上睡覺嬰兒踢被子無人知、嬰兒身體不適無人曉等現象。利用計算機來進行人類語音識別是近幾年非常熱門的研究方向之一,而嬰兒的聲音是嬰兒與外界交互的重要方式,相當于成年人的語言,不同的聲音會因為其意圖的差異而有所不同。將嬰兒的哭聲作為一種特殊的語音信號進行分析處理,并將不同的哭聲進行準確的分類進而對其進行識別,可以有效地輔助護理人員對嬰兒進行恰當的護理。本公開旨在通過采集嬰兒的聲音來確定嬰兒當前的狀態并及時通知用戶,能夠有效幫助用戶及時對嬰兒當前的狀況進行處理。
圖1是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的方法的流程圖,如圖1所示,該方法可以由電子設備實現,包括以下步驟:
S101、通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音。
S102、將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型。
所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型。
S103、在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
在一實施例中,所述預存的兒童聲音集合包括以下聲音類型中的至少一種:兒童哭聲,笑聲和打嗝聲。用戶可以預先在兒童聲音監控裝置上訓練后記錄兒童不同狀態(哭聲,笑聲,打嗝聲等)的聲音的頻譜,形成兒童聲音集合。在家庭中有多個嬰兒時,可以分別預存多個嬰兒不同狀態的聲音。
需要說明的是,所述預存的兒童聲音集合中還可以包括:嬰兒的玩玩具聲音,以及其他用戶想要了解的聲音。本申請對此不作具體限制,可以根據具體情況添加。
在一實施例中,兒童聲音監控裝置上的聲音采集模塊可以是麥克。
在一實施例中,聲音采集模塊可以實時的對嬰兒周圍環境的聲音進行采集,也可以是周期的對嬰兒周圍環境的聲音進行一次采集,其中一次采集的時長可以根據用戶的設置執行,本申請對此不作具體限定。
在聲音采集模塊采集到嬰兒周圍環境的聲音進行采集后,兒童聲音監控裝置對采集的聲音進行分析,將采集的聲音和預存的兒童聲音集合進行一一對比,確定所述采集的聲音中是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型。在確定包括所述預存的兒童聲音集合中的至少一種聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
在一實施例中,在確定所述采集的聲音中包括嬰兒的哭聲時,向預定設備發送兒童啼哭的提醒信息,提醒用戶及時觀察處理。在確定所述采集的聲音包括嬰兒的笑聲,在想預定設備發送兒童狀態良好的提醒信息。或者在確定所述采集的聲音中包括嬰兒打嗝聲,向預定設備發送嬰兒打嗝的提醒信息,提醒用戶及時觀察處理。
在一實施例中,所述聲音類型對應的提醒信息可以是文本信息,也可以是語音信息,或者還可以代碼等,本申請對此不作具體限制。
本實施例中,通過采集嬰兒周圍環境的聲音,并確定采集的聲音中是否包括有預存的兒童聲音集合中的聲音類型,在確定有時,可以及時向預定的設備發送對應的提醒信息,進而能夠及時向用戶通知嬰兒當前的狀態,及時進行處理。
圖2是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的方法的流程圖,如圖2所示,該方法可以由電子設備實現,包括以下步驟:
S201、通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音。
S202、將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型。
S203、根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息通過WiFi模塊發送給路由器,所述路由器將所述對應的提醒信息發送給預定的手機。
在一種示例性的實施例中,兒童聲音監控裝置可以包括WiFi模塊,WiFi模塊可以接入家中的無線局域網,通過無線局域網的路由器將提醒信息發送給預定的手機。當然,若用戶還佩戴有可穿戴設備,預定的手機還可以將提醒信息發送給用戶的可穿戴設備。
在本實施例中,用戶通過手機可以隨時獲知嬰兒當前的狀態,了解用戶的身體及情緒狀態,并能及時進行處理,大大方便了用戶,減輕了用戶照顧嬰兒的負擔。
圖3是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的方法的流程圖,如圖3所示,該方法可以由電子設備實現,包括以下步驟:
S301、通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音。
S302、將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型。
S303、根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息通過WiFi模塊發送給預定的可穿戴設備,所述WiFi模塊和所述可穿戴設備接入同一局域網。
在一種示例性的實施例中,若用戶在家中時,兒童聲音監控裝置可以通過WiFi模塊,將提醒信息發送給與WiFi模塊接入同一局域網中的可穿戴設備。這樣,用戶可以一邊處理家中其它的事務,還可以隨時連接嬰兒當前的狀態。
在本實施例中,用戶通過可穿戴設備可以隨時獲知嬰兒當前的狀態,了解用戶的身體及情緒狀態,并能及時進行處理,大大方便了用戶,減輕了用戶照顧嬰兒的負擔。
圖4是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的方法的流程圖,如圖4所示,該方法可以由電子設備實現,包括以下步驟:
S401、通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音。
S402、將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型。
S403、在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
S404、確定所述采集的周圍環境的聲音中不包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型外的音頻是否大于預設分貝。
S405、在大于預設分貝時,則向所述預定設備發送噪音提示信息。
在一實施例中,所述預定設備可以是預定手機,也可以是預定的可穿戴設備。兒童聲音監控裝置的WiFi模塊可以通過路由器將噪音提示信息發送給預定手機;兒童聲音監控裝置的WiFi模塊也可以將噪音提示信息發送給與WiFi模塊接入同一局域網的可穿戴設備。
在一實施例中,在對采集的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析后,在所述采集的聲音包括預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,可以將采集的聲音中包括預存的兒童聲音集合中的聲音類型的音頻分離后,對不包括預存的兒童聲音集合中的聲音類型的音頻進行分析,確定不包括預存的兒童聲音集合中的聲音類型的音頻是否大于預設分貝,在大于預設分貝時,還向預定設備發送噪音提示信息。
在一實施例中,在兒童聲音監控裝置在確定嬰兒當前的狀態時,還可以確定嬰兒周圍環境中是否存在噪音,在存在噪音時,能夠及時向預定設備發送噪音提示信息。
圖5是根據一示例性實施例示出的一種兒童聲音監控的裝置。參照圖5,該裝置50包括:
聲音采集模塊51,用于采集周圍環境的聲音;
聲音分析模塊52,用于將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型;
發送模塊53,用于在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
在一實施例中,所述預存的兒童聲音集合包括以下聲音類型中的至少一種:兒童哭聲,笑聲和打嗝聲。
在一實施例中,如圖6所示,所述發送模塊53包括WiFi子模塊531,用于根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息發送給路由器,所述路由器將所述對應的提醒信息發送給預定的手機。
在一實施例中,所述WiFi子模塊531,還用于根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息發送給預定的可穿戴設備,所述WiFi模塊和所述可穿戴設備接入同一局域網。
在一實施例中,所述裝置還包括確定模塊54,用于確定所述采集的周圍環境的聲音中不包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型外的音頻是否大于預設分貝;
所述發送模塊53,還用于在大于預設分貝時,則向所述預定設備發送噪音提示信息
圖7是根據一示例性實施例示出的一種用于智能終端700的框圖。例如,裝置700可以是移動電話,計算機,數字廣播終端,消息收發設備,游戲控制臺,平板設備,醫療設備,健身設備,個人數字助理等。
參照圖7,裝置700可以包括以下一個或多個組件:處理組件702,存儲器704,電源組件706,多媒體組件708,音頻組件710輸入/輸出(I/O)的接口712,傳感器組件714,以及通信組件716。
處理組件702通常控制裝置700的整體操作,諸如與顯示,電話呼叫,數據通信,相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理組件702可以包括一個或多個處理器720來執行指令,以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外,處理組件702可以包括一個或多個模塊,便于處理組件702和其他組件之間的交互。例如,處理組件702可以包括多媒體模塊,以方便多媒體組件708和處理組件702之間的交互。
存儲器704被配置為存儲各種類型的數據以支持在裝置700的操作。這些數據的示例包括用于在裝置700上操作的任何應用程序或方法的指令,聯系人數據,電話簿數據,消息,圖片,視頻等。存儲器704可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現,如靜態隨機存取存儲器(SRAM),電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM),可擦除可編程只讀存儲器(EPROM),可編程只讀存儲器(PROM),只讀存儲器(ROM),磁存儲器,快閃存儲器,磁盤或光盤。
電源組件706為裝置700的各種組件提供電源。電源組件706可以包括電源管理系統,一個或多個電源,及其他與為裝置700生成、管理和分配電源相關聯的組件。
多媒體組件708包括在所述裝置700和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中,屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板,屏幕可以被實現為觸摸屏,以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界,而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中,多媒體組件708包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置700處于操作模式,如拍攝模式或視頻模式時,前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。
音頻組件710被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如,音頻組件710包括一個麥克風(MIC),當裝置700處于操作模式,如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時,麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器704或經由通信組件716發送。在一些實施例中,音頻組件710包括一個揚聲器,用于輸出音頻信號。
I/O接口712為處理組件702和外圍接口模塊之間提供接口,上述外圍接口模塊可以是鍵盤,點擊輪,按鈕等。這些按鈕可包括但不限于:主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。
傳感器組件714包括一個或多個傳感器,用于為裝置700提供各個方面的狀態評估。例如,傳感器組件714可以檢測到裝置700的打開/關閉狀態,組件的相對定位,例如所述組件為裝置700的顯示器和小鍵盤,傳感器組件714還可以檢測裝置700或裝置700的一個組件的位置改變,用戶與裝置700接觸的存在或不存在,裝置700方位或加速/減速和裝置700的溫度變化。傳感器組件714可以包括接近傳感器,被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件714還可以包括光傳感器,如CMOS或CCD圖像傳感器,用于在成像應用中使用。在一些實施例中,該傳感器組件714還可以包括加速度傳感器,陀螺儀傳感器,磁傳感器,壓力傳感器或溫度傳感器。
通信組件716被配置為便于裝置700和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置700可以接入基于通信標準的無線網絡,如WiFi,2G或3G,或它們的組合。在一個示例性實施例中,通信組件716經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中,所述通信組件716還包括近場通信(NFC)模塊,以促進短程通信。例如,在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術,紅外數據協會(IrDA)技術,超寬帶(UWB)技術,藍牙(BT)技術和其他技術來實現。
在示例性實施例中,裝置700可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數字信號處理器(DSP)、數字信號處理設備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現,用于執行上述方法。
在示例性實施例中,還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質,例如包括存儲處理器可執行指令的存儲器704,上述指令可由裝置700的處理器720執行以完成上述方法。例如,所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。
一種兒童聲音監控的裝置,包括:
處理器;
用于存儲處理器可執行指令的存儲器;
其中,所述處理器被配置為:
通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音;
將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型;
在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
所述處理器還可以被配置為:
所述預存的兒童聲音集合包括以下聲音類型中的至少一種:兒童哭聲,笑聲和打嗝聲。
所述處理器還可以被配置為:
根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息通過WiFi模塊發送給路由器,所述路由器將所述對應的提醒信息發送給預定的手機。
所述處理器還可以被配置為:
根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息通過WiFi模塊發送給預定的可穿戴設備,所述WiFi模塊和所述可穿戴設備接入同一局域網。
所述處理器還可以被配置為:
確定所述采集的周圍環境的聲音中不包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型外的音頻是否大于預設分貝;
在大于預設分貝時,則向所述預定設備發送噪音提示信息。
一種非臨時性計算機可讀存儲介質,當所述存儲介質中的指令由智能終端備的處理器執行時,使得終端設備能夠執行一種噪音提示的方法,所述方法包括:
通過聲音采集模塊采集周圍環境的聲音;
將所述采集的周圍環境的聲音與預存的兒童聲音集合進行對比分析,確定所述采集的周圍環境的聲音是否包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型,所述預存的兒童聲音集合包括兒童的至少一種聲音類型;
在確定所述采集的周圍環境的聲音包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型時,則根據確定的所述聲音類型向預定設備發送對應的提醒信息。
所述存儲介質中的指令還可以包括:
所述預存的兒童聲音集合包括以下聲音類型中的至少一種:兒童哭聲,笑聲和打嗝聲。
所述存儲介質中的指令還可以包括:
根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息通過WiFi模塊發送給路由器,所述路由器將所述對應的提醒信息發送給預定的手機。
所述存儲介質中的指令還可以包括:
根據確定的所述聲音類型將對應的提醒信息通過WiFi模塊發送給預定的可穿戴設備,所述WiFi模塊和所述可穿戴設備接入同一局域網。
所述存儲介質中的指令還可以包括:
確定所述采集的周圍環境的聲音中不包括所述預存的兒童聲音集合中的聲音類型外的音頻是否大于預設分貝;
在大于預設分貝時,則向所述預定設備發送噪音提示信息。
本領域技術人員在考慮說明書及實踐這里公開的發明后,將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化,這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術領域中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的,本公開的真正范圍和精神由下面的權利要求指出。
應當理解的是,本公開并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的精確結構,并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權利要求來限制。