1.一種車輛低速行駛預警的隧道燈系統，其特征在于，包括：車速檢測裝置、光源模塊、控制器、無線傳輸模塊、聲音報警裝置；
車速檢測裝置信號發送端連接控制器信號接收端，控制器光源控制端連接光源模塊信號端，控制器無線信號端連接無線傳輸模塊信號交互端，聲音報警裝置信號接收端連接控制器信號發送端。
2.根據權利要求1所述的車輛低速行駛預警的隧道燈系統，其特征在于，還包括紅外傳感器、隧道左側壁燈帶、隧道右側壁燈帶；
紅外傳感器信號發送端連接控制器信號接收端，控制器左燈帶信號端連接隧道左側壁燈帶控制信號端，控制器右燈帶信號端連接隧道右側壁燈帶控制信號端。
3.根據權利要求1所述的車輛低速行駛預警的隧道燈系統，其特征在于，還包括地面指示燈，控制器指示信號端連接地面指示燈信號接收端。
4.一種用于隧道燈系統的車輛行駛預警系統，其特征在于，包括：若干車速檢測裝置(3、9)安裝在隧道兩側接近地面位置，在隧道左側壁安裝若干隧道左側壁燈帶(8)，在隧道右側壁安裝若干隧道右側壁燈帶(4)，通過控制器控制隧道左側壁燈帶和隧道右側壁燈帶工作，在隧道路沿垂直于地面側壁處安裝若干紅外傳感器(2、10)，在隧道路面靠近路沿處安裝若干地面指示燈(1、11)，在隧道頂部安裝電纜(5)，電纜(5)連接光源模塊(7)，光源模塊(7)通過連接柱(12)安裝在隧道頂部。
5.一種車輛低速行駛預警隧道燈控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1，車速檢測裝置進行初始化，通過自檢方式進行信號接收功能測試，如果自檢結果正常則開始工作，執行S2，如果自檢結果不正常，則告知云端服務器進行報警，同時將全部自檢結果通過無線傳輸模塊上傳至云端服務器，云端服務器存儲自檢結果報表；
S2，車速檢測裝置對經過的車輛進行車速檢測，將檢測結果發送到控制器，當車速為安全車速時，控制器控制光源模塊進行正常照射操作，當車速為危險車速時，控制器控制光源模塊進行頻閃報警，控制器通過聲音報警裝置進行聲音報警操作，提醒后車駕駛人員注意前方車輛狀態，或者通過聲音報警裝置發出指示語音，提醒后車駕駛人員變更車道，將安全車速和危險車速信息通過無線傳輸模塊傳輸到云端服務器；
S3，在每個車道安裝紅外傳感器，紅外傳感器接收車輛數量信息，將車輛數量信息傳送到控制器，如果由于交通擁堵，控制器判斷該車道車輛數量超過設定閾值，通過控制器控制地面指示燈進行燈光顯示，指示車輛變道，控制器同時控制光源模塊進行相應的頻閃，如果全部車道的紅外傳感器接收的車輛數量信息，經過控制器判斷之后都超過了設定閾值，則控制器控制光源模塊進行正常照射操作，同時控制器控制地面指示燈關閉。
6.根據權利要求5所述的車輛低速行駛預警隧道燈控制方法，其特征在于，所述S2包括：
控制器控制照明光源處于正常照明狀態，當車速檢測模塊檢測到隧道內沒有車輛行駛速度低于最低限速時，光源模塊處于正常照明工作狀體，當車速檢測模塊檢測到隧道內有車輛行駛速度低于最低限速時，控制器啟動警示紅色光源以1HZ頻率閃爍，且光源模塊閃爍起始位置應至少位于車速檢測裝置后方200m處，以便提供足夠的制動距離供駕駛員躲避；當車速檢測模塊檢測到隧道內有車輛行駛速度低于危險速度時，控制器啟動警示紅色光源以2HZ頻率閃爍，并提供聲音報警提示，當車速檢測模塊檢測到隧道內有車輛行駛速度低于極危險速度時，提示發生交通事故的可能性較大，控制器通過無線傳輸模塊將信息回傳至云端服務器。