基于雷達(dá)傳感的智能停車(chē)位管理系統(tǒng)的制作方法

本發(fā)明屬于停車(chē)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及的是一種利用雷達(dá)傳感的智能停車(chē)位管理技術(shù)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，機(jī)動(dòng)車(chē)保有量迅速增加，在未來(lái)10～15年內(nèi)，汽車(chē)市場(chǎng)每年還將保持高速增長(zhǎng)，交通擁擠、停車(chē)難、管理困難已經(jīng)成為很多城市面臨的共同難題。然而，城市的交通基礎(chǔ)設(shè)施、管理設(shè)施和管理能力的提高跟不上交通需求的發(fā)展速度，原有的基礎(chǔ)設(shè)施缺陷和弊端不斷暴露，交通管理的科技化、智能化水平越來(lái)越顯不足。在此大背景下，對(duì)智能交通應(yīng)用系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)，就具有很重要的意義和切實(shí)的價(jià)值。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01510414486.8，公開(kāi)了一種智能停車(chē)位管理系統(tǒng)及方法，通過(guò)建立手機(jī)APP和后臺(tái)管理服務(wù)器及停車(chē)位裝置的信息鏈接，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)選擇并提前預(yù)約停車(chē)位，再由手機(jī)控制開(kāi)啟車(chē)位鎖，來(lái)提高停車(chē)位的使用效率。然而該申請(qǐng)主要關(guān)注于對(duì)停車(chē)位信息的共享和服務(wù)，對(duì)停車(chē)位的占用信息主要通過(guò)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)獲取，而對(duì)此信息的檢測(cè)和獲取是實(shí)現(xiàn)停車(chē)智能服務(wù)的前提，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)位信息的全天候?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確靈敏檢測(cè)在整個(gè)停車(chē)位智能管理服務(wù)系統(tǒng)中具有關(guān)鍵作用。

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?01510785484.X，公開(kāi)了一種針對(duì)于小區(qū)智能停車(chē)的管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用紅外傳感實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)位的檢測(cè)，而紅外檢測(cè)對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)或縱向運(yùn)動(dòng)探測(cè)不佳，且受天氣因素影響大，如下雨等天氣，并且測(cè)量精度不高及前端檢測(cè)器件安裝距離受限于其檢測(cè)距離。目前對(duì)停車(chē)位信息的檢測(cè)和獲取方法還包括采用視頻抓拍、線(xiàn)圈技術(shù)及地感線(xiàn)圈感應(yīng)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)信息獲取。

視頻探測(cè)技術(shù)可測(cè)車(chē)流量，占有率等基本交通信息參數(shù)，但是難以實(shí)現(xiàn)多車(chē)道同時(shí)探測(cè)，且視頻抓拍極大的依賴(lài)于外部照明狀況和能見(jiàn)度。線(xiàn)圈技術(shù)可測(cè)車(chē)流量、占有率等基本交通信息參數(shù)，但是其也不能多車(chē)道同時(shí)探測(cè)，且該方法成本高、布設(shè)工程量大、維護(hù)不方便。地感線(xiàn)圈技術(shù)的安裝采用埋設(shè)式，需要檢測(cè)的車(chē)道中央開(kāi)孔￠100mm/H 120mm，注入環(huán)氧樹(shù)脂或?yàn)r青等，缺點(diǎn)是易受電磁干擾或冰凍等環(huán)境影響，不能多車(chē)道同時(shí)探測(cè)。

相比于以上的傳感方法，雷達(dá)傳感器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、測(cè)距、測(cè)角、測(cè)速、跟蹤、成像等，獲取信息數(shù)據(jù)全面，另外它具有對(duì)環(huán)境影響不敏感、更好的抗干擾能力、可穿透性強(qiáng)、無(wú)死角探測(cè)、感應(yīng)靈敏、準(zhǔn)確度高、可同時(shí)探測(cè)多車(chē)道等諸多優(yōu)點(diǎn)。如果將雷達(dá)傳感的方法引入到智能停車(chē)位的管理，無(wú)疑節(jié)省了智能化成本，降低了工程量，且可以實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)于外部光線(xiàn)和條件的全天候?qū)崟r(shí)靈敏感應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所提出的基于雷達(dá)傳感的智能停車(chē)位管理系統(tǒng)及實(shí)現(xiàn)方法，針對(duì)目前智能停車(chē)服務(wù)系統(tǒng)所存在的問(wèn)題，充分利用雷達(dá)傳感技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)等的集成及應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)的更有效監(jiān)控、方便的智能管理和準(zhǔn)確的智能服務(wù)。

本方案采用可靠的微波雷達(dá)探測(cè)技術(shù)，對(duì)每個(gè)車(chē)位的占用或空閑狀況進(jìn)行檢測(cè)。由于雷達(dá)傳感具有探測(cè)距離遠(yuǎn)和精度高的優(yōu)點(diǎn)，所以雷達(dá)傳感器與停車(chē)位的布局采用一雷達(dá)同時(shí)探測(cè)多車(chē)位的“一對(duì)多”布局結(jié)構(gòu)，如附圖1所示。該方案實(shí)現(xiàn)了相比其他檢測(cè)方法的高效探測(cè)，并且具有前端器件少成本低的優(yōu)點(diǎn)。雷達(dá)傳感器感知車(chē)位狀態(tài)信息，采用短距離無(wú)線(xiàn)模塊將信息發(fā)送到數(shù)據(jù)集中器，集中器和雷達(dá)傳感器間采用“主從通信模式”，一個(gè)主站控制附近的數(shù)個(gè)從站。通過(guò)集中器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)接收、集中、打包、轉(zhuǎn)發(fā)，集中器再將收集的此探測(cè)信息，采用DTU模塊，GPRS 3G網(wǎng)絡(luò)和因特網(wǎng)等公網(wǎng)發(fā)送給系統(tǒng)平臺(tái)，以上的網(wǎng)絡(luò)原理拓?fù)淙绺綀D2所示。最終信息用于進(jìn)行車(chē)位的智能管理和維護(hù)，如自動(dòng)計(jì)算剩余車(chē)位及顯示各個(gè)車(chē)位的占用狀態(tài)，及時(shí)刷新車(chē)位顯示信息，進(jìn)行停車(chē)位信息的發(fā)布，反映到使用者或管理者的終端信息平臺(tái)上。

整個(gè)系統(tǒng)包括：系統(tǒng)前端、數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)平臺(tái)三個(gè)組成部分，建立一個(gè)以系統(tǒng)平臺(tái)為中心的可覆蓋整個(gè)區(qū)域的機(jī)動(dòng)車(chē)占用車(chē)位資源情況的精確管理體系，并利用所掌控的數(shù)據(jù)信息提供效率更高的增值服務(wù)。系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展性好，可靠性高，更便于維護(hù)，可與市政網(wǎng)絡(luò)直接融合，它把物聯(lián)網(wǎng)延伸到了機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)位的管理體系。

所述系統(tǒng)前端，包括FPGA芯片、CPU芯片、D/A轉(zhuǎn)換器、調(diào)制信號(hào)的放大電路、雷達(dá)傳感器、回波信號(hào)的濾波放大電路、A/D轉(zhuǎn)換器和無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊。其主要完成兩個(gè)功能，即雷達(dá)調(diào)制信號(hào)的發(fā)射和雷達(dá)回波信號(hào)的采集與處理。整個(gè)系統(tǒng)前端集成于一塊專(zhuān)用集成電路板上。FPGA芯片可以實(shí)現(xiàn)數(shù)字時(shí)鐘管理、VCO控制電壓產(chǎn)生、IQ數(shù)據(jù)采集、傅里葉變換處理等功能。FPGA通過(guò)DAC產(chǎn)生一定周期的三角波數(shù)字信號(hào)，由其輸出接口通過(guò)引線(xiàn)接入到D/A轉(zhuǎn)換器的輸入端口，轉(zhuǎn)換后的模擬三角波信號(hào)接入到一個(gè)二級(jí)放大電路的輸入端口。然后從放大電路的端口輸出到雷達(dá)傳感器的VCOin接口，實(shí)現(xiàn)雷達(dá)傳感器調(diào)制信號(hào)的發(fā)射。雷達(dá)傳感器可以接收I/Q兩路回波信號(hào)，兩路信號(hào)分別由Iin和Qin輸入接口接入到兩路相同的濾波/放大電路，輸出信號(hào)要先經(jīng)高通濾波處理濾掉調(diào)制信號(hào)后再進(jìn)行二級(jí)放大處理，否則會(huì)使得調(diào)制信號(hào)被過(guò)分放大導(dǎo)致信號(hào)飽和失真，外接濾波放大電路的目的主要是為了去掉調(diào)制信號(hào)和進(jìn)一步放大輸出信號(hào)。經(jīng)過(guò)濾波放大后分別接入到A/D轉(zhuǎn)換器的I和Q兩路輸入端口。然后FPGA通過(guò)同步串口選擇性讀取A/D轉(zhuǎn)換器的I信號(hào)和Q信號(hào)，通過(guò)FPGA嵌入式處理實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的傅里葉變換處理。該信息繼而通過(guò)FPGA的輸出接口發(fā)送到CPU輸入端，做進(jìn)一步的DSP處理，包括數(shù)字濾波、目標(biāo)信號(hào)頻率識(shí)別和量化判定等，最終提取和判定所檢測(cè)的每個(gè)停車(chē)位車(chē)輛的有無(wú)狀態(tài)。FPGA和CPU兩者的對(duì)應(yīng)接口之間通過(guò)埋線(xiàn)彼此連接，之后CPU將信號(hào)傳送到無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊。

所述數(shù)據(jù)傳輸，是CPU中存儲(chǔ)的停車(chē)位判定信息，通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊發(fā)送到數(shù)據(jù)集中器，然后由數(shù)據(jù)集中器整理、匯總后，發(fā)送到系統(tǒng)平臺(tái)的過(guò)程，即整體實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)前端和系統(tǒng)平臺(tái)之間的通信。通過(guò)短距離無(wú)線(xiàn)模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)前端到集中器的信息傳輸，通過(guò)DTU模塊，GPRS 3G網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)等公網(wǎng)實(shí)現(xiàn)集中器與系統(tǒng)平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸。

所述系統(tǒng)平臺(tái)，是進(jìn)行數(shù)據(jù)接收與分析、信息顯示與發(fā)布、智能控制、增值服務(wù)等來(lái)實(shí)現(xiàn)智能服務(wù)；通過(guò)運(yùn)維中心保證系統(tǒng)的運(yùn)行和維護(hù)管理。從硬件構(gòu)成上，其包括基礎(chǔ)硬件設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)及安全系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份系統(tǒng)、應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)、監(jiān)控中心應(yīng)用軟件等組成部分。

有益效果

(1)采用集眾多優(yōu)越性能的雷達(dá)傳感的感知方法，實(shí)現(xiàn)具有高速、準(zhǔn)確、靈敏、穩(wěn)定、明暗適應(yīng)、無(wú)干擾、低成本的停車(chē)位全天候?qū)崟r(shí)檢測(cè)；

(2)一個(gè)前端系統(tǒng)可以同時(shí)感知多個(gè)停車(chē)位，大大減小工程量及成本；

(3)通過(guò)傳感技術(shù)、信息系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化通信技術(shù)，建立起基礎(chǔ)交通設(shè)施、交通車(chē)輛和交通參與者的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，交通參與者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能停車(chē)的實(shí)時(shí)使用和管理。

附圖說(shuō)明

圖1為基于雷達(dá)傳感器的智能停車(chē)位布局結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)原理拓?fù)鋱D；

圖3為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖4為系統(tǒng)平臺(tái)的功能示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施參數(shù)等對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

圖1所示為智能停車(chē)位的布局結(jié)構(gòu)示意圖。圖3描述了系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和原理。

本系統(tǒng)可以采用一雷達(dá)多車(chē)位的探測(cè)技術(shù)，將雷達(dá)置于車(chē)位路燈桿或天花板，采用一定的數(shù)據(jù)分析算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)停車(chē)位信息的準(zhǔn)確判斷。

雷達(dá)傳感器工作時(shí)，采用調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)的調(diào)制方式，由FPGA編譯產(chǎn)生具有一定幅度和頻率的三角波調(diào)制信號(hào)，壓控振蕩器VCO在調(diào)制信號(hào)的作用下產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的發(fā)射信號(hào)(調(diào)頻連續(xù)波信號(hào))且發(fā)射信號(hào)的頻率按照調(diào)制信號(hào)的規(guī)律進(jìn)行變化，從而實(shí)現(xiàn)FMCW工作模式。該發(fā)射信號(hào)經(jīng)定向耦合器后一路通過(guò)發(fā)射器輻射至空間，另一路則與反射回來(lái)的回波信號(hào)進(jìn)行混頻，此時(shí)的回波信號(hào)與之前的發(fā)射信號(hào)相比，其頻率已經(jīng)發(fā)生變化，經(jīng)混頻器之后所得到的信號(hào)就是差頻信號(hào)。所探測(cè)的目標(biāo)信息就包含在此差頻信號(hào)中，該差頻信號(hào)經(jīng)過(guò)FPGA和CPU的嵌入式系統(tǒng)處理之后便可得到目標(biāo)的距離、速度等相關(guān)信息。采用FMCW三角波調(diào)制的雷達(dá)，發(fā)射信號(hào)的頻率為對(duì)稱(chēng)三角形，在單個(gè)周期內(nèi)，前半個(gè)周期為正向調(diào)頻，后半個(gè)周期為負(fù)向調(diào)頻?；夭ㄐ盘?hào)經(jīng)過(guò)與發(fā)射信號(hào)的混頻，得到差頻信號(hào)，我們用T表示發(fā)射信號(hào)的調(diào)制周期，ΔF表示調(diào)頻帶寬，f表示差頻信號(hào)的頻率。那么差頻信號(hào)的頻率f與目標(biāo)物距離滿(mǎn)足下面的線(xiàn)性關(guān)系公式：

目標(biāo)物距離越遠(yuǎn)，差頻信號(hào)的頻率越高，反之越低。分析雷達(dá)傳感器所輸出的差頻信號(hào)，得到目標(biāo)的f信息，再根據(jù)公式，即可得到目標(biāo)的距離信息。以上就是本系統(tǒng)的基本工作原理。

(1)雷達(dá)傳感器

雷達(dá)傳感器采用世界最先進(jìn)的平面微帶技術(shù)，具有體積小、集成化程度高、感應(yīng)靈敏等特點(diǎn)。產(chǎn)品工作于FMCW模式，功能應(yīng)用多樣。選用RFBEAM 24GHz雷達(dá)傳感器，其探測(cè)距離可以從幾米到上百米。

雷達(dá)調(diào)制信號(hào)的發(fā)射是由調(diào)制信號(hào)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖3所示。FPGA通過(guò)DAC產(chǎn)生周期為12.8ms的三角波數(shù)字信號(hào)，采用調(diào)制信號(hào)的帶寬為250MHz，差頻信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后的頻率和目標(biāo)物距離呈線(xiàn)性關(guān)系，再根據(jù)每一個(gè)停車(chē)位與前端雷達(dá)器件的距離不同，從而判斷每個(gè)被測(cè)車(chē)位的車(chē)輛有無(wú)信息。在該條件下，測(cè)距的分辨率可達(dá)0.6米左右。

(2)信號(hào)采集及信號(hào)處理

雷達(dá)信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理技術(shù)是雷達(dá)的神經(jīng)中樞。該功能主要是由信號(hào)采集處理模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，參照?qǐng)D3系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理示意圖，其中最核心的為FPGA芯片，其選用Xilinx Spartan 6系列的XC6SLX9-2TQ144I。FPGA通過(guò)SPI接口讀取的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)，ADC的采樣率為250kSPS。FMCW每個(gè)調(diào)制周期(三角波周期)為13ms，采樣點(diǎn)數(shù)為13*250＝3250點(diǎn)，直接做4096點(diǎn)快速傅里葉變換。通過(guò)對(duì)雷達(dá)回波信號(hào)的分析處理可以精確得到目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度，運(yùn)動(dòng)方向，目標(biāo)與雷達(dá)之間的距離以及目標(biāo)方位等信息。如今，雷達(dá)的應(yīng)用需求和技術(shù)發(fā)展促進(jìn)了雷達(dá)信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理技術(shù)的飛速發(fā)展。無(wú)論在信號(hào)形式、處理算法，還是在信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、硬件的結(jié)構(gòu)和實(shí)時(shí)處理軟件編程等方面都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。

雷達(dá)傳感器工作時(shí)輸出的中頻信號(hào)需經(jīng)一系列濾波、放大和DSP處理后，才更易于從中分析得到我們所需的目標(biāo)信息。當(dāng)雷達(dá)工作于FMCW模式時(shí)，輸出信號(hào)要先經(jīng)濾波處理濾掉調(diào)制信號(hào)后才能進(jìn)行放大處理，否則會(huì)使得調(diào)制信號(hào)被過(guò)分放大導(dǎo)致信號(hào)飽和失真。

DSP即數(shù)字信號(hào)處理過(guò)程包括有A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波、快速傅里葉變換、目標(biāo)回波頻率識(shí)別等部分，測(cè)距應(yīng)用中還可以進(jìn)行線(xiàn)性調(diào)頻Z變換(chirp-z)來(lái)提高測(cè)距精度。

(3)數(shù)據(jù)傳輸

經(jīng)過(guò)處理后的有效信息，將通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路定時(shí)傳送給數(shù)據(jù)集中器。圖2所示為系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)耐負(fù)鋱D。雷達(dá)傳感器與數(shù)據(jù)集中器之間距離一般在百米以?xún)?nèi)，采用無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通信比較好，可選擇藍(lán)牙、Wifi、ZigBee、FM等通信方式；集中器與系統(tǒng)平臺(tái)可通過(guò)DTU，利用因特網(wǎng)、2G/3G/4G公網(wǎng)進(jìn)行通信。每個(gè)數(shù)據(jù)集中器將臨近的系統(tǒng)前端數(shù)據(jù)接收、匯總后，利用公網(wǎng)發(fā)送至系統(tǒng)平臺(tái)。

下面以ZigBee的通信方式為例做進(jìn)一步說(shuō)明。

采用無(wú)線(xiàn)ZigBee傳輸方式傳輸數(shù)據(jù)，此方案?jìng)鞲衅髦苯涌梢猿蔀榫W(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)傳輸信息，例如，當(dāng)傳感器1與數(shù)據(jù)集中器出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障無(wú)法通信時(shí)，可以將數(shù)據(jù)傳給傳感器2，然后發(fā)送給集中器，傳感器7與集中器距離太遠(yuǎn)無(wú)法通信，可以將數(shù)據(jù)通過(guò)傳感器2發(fā)送給集中器。無(wú)線(xiàn)傳輸模塊使用Modbus傳輸協(xié)議封裝數(shù)據(jù)。Modbus是一種單主站的主/從通信模式，Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個(gè)主站存在，主站在Modbus網(wǎng)絡(luò)上沒(méi)有地址，從站的地址范圍為0-247，其中0為廣播地址，從站的實(shí)際地址范圍為1-247。

采用主從通信模式，即整個(gè)系統(tǒng)中只有一個(gè)節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn)，總線(xiàn)上的所有其他節(jié)點(diǎn)都是從節(jié)點(diǎn)。通信方式一般是主節(jié)點(diǎn)循環(huán)輪詢(xún)(POLL)各個(gè)從節(jié)點(diǎn)。各個(gè)從節(jié)點(diǎn)都有自己的網(wǎng)絡(luò)通信識(shí)別號(hào)，當(dāng)主節(jié)點(diǎn)的輪詢(xún)信息中包含自己的網(wǎng)絡(luò)通信識(shí)別號(hào)時(shí)，此從節(jié)點(diǎn)則對(duì)此幀進(jìn)行應(yīng)答，其他節(jié)點(diǎn)則忽略此幀，不做任何處理。設(shè)計(jì)5s輪詢(xún)一次，用戶(hù)實(shí)際傳輸?shù)谋忍芈士蛇_(dá)到11.5Kbps,也就是50毫秒發(fā)送一個(gè)60字節(jié)的包,一幀間隔時(shí)間為2.4ms，T＝50+2.4+50+2.4ms＝104.8ms，若一共有20個(gè)傳感器，在T總＝104.8*20＝2096ms。可以將輪詢(xún)時(shí)間設(shè)置為5s。若集中器發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送命令，在規(guī)定的時(shí)間50ms沒(méi)有收到數(shù)據(jù)，重新詢(xún)問(wèn)發(fā)送，如果3次時(shí)間都沒(méi)有成功，則記錄事故，繼續(xù)輪詢(xún)下一個(gè)傳感器。并在下次輪詢(xún)上忽略出問(wèn)題的傳感器，如果后臺(tái)發(fā)送指令給集中器復(fù)位全部輪詢(xún)表示傳感器問(wèn)題已經(jīng)解決，下次輪詢(xún)時(shí)即全部輪詢(xún)。

(4)系統(tǒng)平臺(tái)

系統(tǒng)平臺(tái)包括基礎(chǔ)硬件設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)及安全系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份系統(tǒng)、應(yīng)用系統(tǒng)平臺(tái)、監(jiān)控中心應(yīng)用軟件等組成部分?；A(chǔ)硬件設(shè)施主要是為現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)和圖像提供處理和應(yīng)用的一個(gè)可擴(kuò)展、穩(wěn)定可靠、安全的支撐平臺(tái)。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是用于傳輸數(shù)據(jù)和圖像的通道，主要由交換機(jī)、路由設(shè)備和交換設(shè)備組成。安全系統(tǒng)由防火墻和入侵檢測(cè)、防病毒網(wǎng)關(guān)軟件等組成。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)備份系統(tǒng)是為現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)和圖像提供存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)備份恢復(fù)的硬件平臺(tái)。系統(tǒng)架構(gòu)主要包括應(yīng)用架構(gòu)和技術(shù)架構(gòu)。系統(tǒng)采用基于組件的標(biāo)準(zhǔn)SOA應(yīng)用架構(gòu)，以及按照SOA方法構(gòu)建的基于.NET標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)架構(gòu)。

如圖4為雷達(dá)傳感智能停車(chē)位管理的系統(tǒng)平臺(tái)功能意圖，具體說(shuō)明如下：

(a)停車(chē)位信息顯示及智能控制

其采用雷達(dá)傳感進(jìn)行停車(chē)位信息采集，對(duì)雷達(dá)的回波信號(hào)進(jìn)行一系列的處理，做出車(chē)輛有無(wú)的判別；通過(guò)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化傳輸，將結(jié)果呈現(xiàn)于信息顯示系統(tǒng)；并根據(jù)結(jié)果觸發(fā)控制停車(chē)場(chǎng)等的設(shè)備設(shè)施及信號(hào)燈。

(b)停車(chē)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、交通大數(shù)據(jù)分析及誘導(dǎo)信息發(fā)布

將停車(chē)位信息結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，作為交通數(shù)據(jù)研判的一部分內(nèi)容，為政府制定交通規(guī)劃、預(yù)警、應(yīng)急指揮提供決策依據(jù)。綜合數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行誘導(dǎo)信息的發(fā)布。統(tǒng)計(jì)任一點(diǎn)的停車(chē)數(shù)據(jù)分析結(jié)果，并生成報(bào)表，可選定雷達(dá)傳感器、通道名稱(chēng)、統(tǒng)計(jì)類(lèi)型、報(bào)表類(lèi)型、統(tǒng)計(jì)時(shí)間等條件，統(tǒng)計(jì)指定時(shí)間段內(nèi)的停車(chē)數(shù)據(jù)。

(c)增值業(yè)務(wù)服務(wù)

系統(tǒng)實(shí)行會(huì)員制或其他形式，開(kāi)展預(yù)付費(fèi)或用市民卡現(xiàn)場(chǎng)刷卡業(yè)務(wù)；會(huì)員可以提前預(yù)定車(chē)位，有些地域由于受條件限制，車(chē)位較少，有時(shí)不好停車(chē)，比如在停車(chē)位比較緊張的醫(yī)院旁邊和一些繁忙的辦事機(jī)構(gòu)就會(huì)有預(yù)定車(chē)位的需求；系統(tǒng)與導(dǎo)航關(guān)聯(lián)，顯示地段的車(chē)位信息情況，引導(dǎo)一些外地車(chē)輛停車(chē)入位。

(d)運(yùn)維及配置管理

用戶(hù)能夠通過(guò)運(yùn)維管理功能界面，實(shí)時(shí)了解系統(tǒng)及其中的設(shè)備當(dāng)前的運(yùn)行狀況，當(dāng)系統(tǒng)或設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)，系統(tǒng)能夠?qū)惓５那闆r反映在信息提示列表中，用戶(hù)就能夠根據(jù)異常設(shè)備的情況及時(shí)采取維護(hù)措施。

通過(guò)配置客戶(hù)端子界面，用戶(hù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于組織資源、用戶(hù)、報(bào)警、備份、系統(tǒng)設(shè)置和參數(shù)的配置管理，用戶(hù)針對(duì)其實(shí)際需要，結(jié)合系統(tǒng)當(dāng)前使用的實(shí)際情況，對(duì)系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行個(gè)性化的修改與配置，提高用戶(hù)業(yè)務(wù)流程的針對(duì)性，并實(shí)現(xiàn)操作過(guò)程的便捷與高效。