停車場出入口車牌識別系統及方法與流程

本發明涉及一種停車場出入口車牌識別系統及方法。

背景技術：

目前停車場的收費管理，停車分區管理等都是基于對車輛的車牌進行識別來完成。停車場出入口處，車道過寬，拐角過大以及來車方向不確定等因素，增加了攝像機捕捉車輛車牌號的難度，現有技術中，通常是采用廣角相機來對即將通過道閘的車輛進行拍攝，進而捕獲車牌號，但是，該廣角相機的架設高度必須在4米至12米之間，且需要安裝在車道正上方，對安裝的物理環境要求較高，此外，廣角相機的成本很高，且采用廣角相機拍攝出的照片，邊緣有較為嚴重的畸變，影響車牌識別的準確率。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種停車場出入口車牌識別系統及方法，采用地感線圈感應通過的車輛，并在車輛通過地感線圈時，同時觸發架設于車道兩側的多個攝像頭對同一車輛進行拍照，并對多個攝像頭所拍攝的照片進行車牌識別處理，并確定出車輛的車牌號，同時采用多個相機進行拍攝，可以實現在不提高架設高度的情況下保證照片拍攝質量以及車牌識別正確率。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案是：

一方面，本發明提供一種停車場出入口車牌識別系統，包括，多個攝像頭，一個地感線圈，車牌識別裝置，服務器；地感線圈埋設于出入口車道下方，用以將車輛通過時所產生的車輛感應信號發送至多個攝像頭以觸發多個攝像頭同時對車輛進行拍照；多個攝像頭架設于車道兩側，用于將所拍攝的車輛的照片發送至車牌識別裝置中，其中，多個攝像頭的拍攝角度總和可覆蓋所有來車方向角度；車牌識別裝置設置于每個攝像頭中或設置于服務器中，用以對每個攝像頭拍攝到的對應于車輛的照片進行處理，以獲取每張照片中的車牌信息，并將所獲得的車牌信息發送給服務器中，其中，車牌識別裝置可同時對至少一張照片進行車牌識別處理；服務器設置于管理亭中，用于根據所有照片中的車牌信息確定出車輛的車牌號。

進一步地，每個攝像頭只對同一車輛拍攝一張照片。

進一步地，攝像頭有二個，且二個攝像頭分布在車道兩側。

另一方面，本發明提供一種停車場出入口車牌識別方法，包括，地感線圈觸發多個攝像頭同時對同一車輛進行拍照；多個攝像頭將所拍攝的車輛的照片發送至車牌識別裝置；車牌識別裝置對每個攝像頭拍攝到的對應于車輛的照片進行處理，以獲取每張照片中的車牌信息，并將車牌信息發送給服務器中；服務器根據所有照片的車牌信息，確定出車輛的車牌號。

進一步地，車牌信息包括車牌識別結果和車牌識別置信度。

進一步地，車牌識別裝置對每張照片的處理步驟，具體包括，定位車牌在照片中的位置，并將車牌從照片中分割出；判斷分割出的車牌的種類；根據車牌的種類，以及根據預設的標準車牌樣本庫，將分割出的車牌中的號碼切割成一個一個的字符，并將切割出的每一個字符與標準車牌樣本庫進行比對，以對字符進行識別并獲得字符識別結果以及字符融合度b，其中，每個字符的字符融合度b＝(字符與字符識別結果的圖像重合面積)/字符識別結果的圖像面積；根據所有字符的字符識別結果，確定出車牌識別結果，并根據所有字符的字符融合度，確定出車牌識別置信度a，其中車牌識別置信度a＝100％*(b1+b2+…bi+…+bn)/n,其中，n為字符總個數，bi為第i個字符對應的字符融合度；輸出車牌識別結果以及車牌識別置信度a。

進一步地，服務器根據所有照片的車牌信息，確定出車輛的車牌號，具體包括，比較所有照片的車牌識別結果，所有車牌識別結果都相同時，將其中任一個判斷為車輛的車牌號；在存在不同的車牌識別結果，且相異的幾種車牌識別結果的數量相等時，將對應車牌識別置信度高的車牌識別結果判斷為車輛的車牌號；在存在不同的車牌識別結果，且相異的幾種車牌識別結果的數量不等時，將數量最多的一種車牌識別結果判斷為車輛的車牌號；在存在不同的車牌識別結果，且相異的幾種車牌識別結果的數量相等，且存在車牌識別結果為空，即沒有識別到車牌時，將車牌識別置信度高且非空的車牌識別結果判斷為車輛的車牌號。

進一步地，每個攝像頭只對同一車輛拍攝一張照片。

進一步地，攝像頭有二個，且二個攝像頭分布在車道兩側。

進一步地，車牌識別裝置為一芯片，且設置于每個攝像頭中或設置于服務器中。

本發明提供的停車場出入口車牌識別系統及方法，采用地感線圈感應通過的車輛，并在車輛通過地感線圈時，同時觸發架設于車道兩側的多個攝像頭對同一車輛進行拍照，繼而，車牌識別裝置對多個攝像頭所拍攝的照片進行車牌識別處理，最后服務器根據所有照片的車牌信息確定出車輛的車牌號。本發明提供的停車場出入口車牌識別系統及方法，同時采用多個相機進行拍攝，可以實現在不提高架設高度的情況下保證照片拍攝質量以及車牌識別正確率。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的停車場出入口車牌識別系統的框圖；

圖2是本發明實施例提供的停車場出入口車牌識別方法的流程圖；

圖3是本發明實施例提供的停車場出入口車牌識別方法的流程圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例進一步說明本發明，但是，應當理解為，這些實施例僅僅是用于更詳細具體地說明之用，而不應理解為用于以任何形式限制本發明。

實施例一

結合圖1，本實施例提供的停車場出入口車牌識別系統，包括，多個攝像頭1，一個地感線圈2，車牌識別裝置3，服務器4；地感線圈2埋設于出入口車道下方，用以將車輛通過時所產生的車輛感應信號發送至多個攝像頭1以觸發多個攝像頭1同時對車輛進行拍照；多個攝像頭1架設于車道兩側，用于將所拍攝的車輛的照片發送至車牌識別裝置3中，其中，多個攝像頭1的拍攝角度總和可覆蓋所有來車方向角度；車牌識別裝置3設置于每個攝像頭1中或設置于服務器4中，用以對每個攝像頭1拍攝到的對應于車輛的照片進行處理，以獲取每張照片中的車牌信息，并將所獲得的車牌信息發送給服務器4中，其中，車牌識別裝置3可同時對至少一張照片進行車牌識別處理；服務器4設置于管理亭中，用于根據所有照片中的車牌信息確定出車輛的車牌號。

本發明實施例提供的停車場出入口車牌識別系統，采用地感線圈2感應通過的車輛，并在車輛通過地感線圈2時，同時觸發架設于車道兩側的多個攝像頭1對同一車輛進行拍照，繼而，車牌識別裝置3對多個攝像頭1所拍攝的照片進行車牌識別處理，最后服務器4根據所有照片的車牌信息確定出車輛的車牌號。本發明實施例提供的停車場出入口車牌識別系統，同時采用多個相機進行拍攝，可以實現在不提高架設高度的情況下保證照片拍攝質量以及車牌識別正確率。

本實施例中，攝像頭1的數量需要結合停車場的具體情況進行設定，且必須滿足所有攝像頭1的拍攝角度總和可覆蓋所有來車方向角度，如此可避免只拍攝到車輛的側面而無法拍攝到車牌的情況發生。優選地，攝像頭1有二個，且二個攝像頭1對稱分布在車道兩側。實際的使用過程中，大部分情況只需要使用兩個攝像頭1進行拍攝即可，且兩個攝像頭1分別設置在車道兩側，通過調節兩個攝像頭1的拍攝角度以覆蓋所有來車方向的角度即可，如此，可在保證拍攝到車牌的情況下節省一定成本。

優選地，每個攝像頭1只對同一車輛拍攝一張照片。本實施例在車牌識別裝置3魯棒性較高的前提下，每個攝像頭1僅對同一車輛抓拍一張照片，如此，可以提高車牌識別效率。

實施例二

結合圖2，本實施例提供的停車場出入口車牌識別方法，包括，

步驟S1：地感線圈2觸發多個攝像頭1同時對同一車輛進行拍照；

步驟S2：多個攝像頭1將所拍攝的車輛的照片發送至車牌識別裝置3；

步驟S3：車牌識別裝置3對每個攝像頭1拍攝到的對應于車輛的照片進行處理，以獲取每張照片中的車牌信息，并將車牌信息發送給服務器4中；

步驟S4：服務器4根據所有照片的車牌信息，確定出車輛的車牌號。

本發明實施例提供的停車場出入口車牌識別方法，采用地感線圈2感應通過的車輛，并在車輛通過地感線圈2時，同時觸發架設于車道兩側的多個攝像頭1對同一車輛進行拍照，繼而，車牌識別裝置3對多個攝像頭1所拍攝的照片進行車牌識別處理，最后服務器4根據所有照片的車牌信息確定出車輛的車牌號。本發明實施例提供的停車場出入口車牌識別方法，同時采用多個相機進行拍攝，可以實現在不提高架設高度的情況下保證照片拍攝質量以及車牌識別正確率。

具體地，車牌信息包括車牌識別結果和車牌識別置信度。

更加具體地，如圖3所示地，步驟S3中，車牌識別裝置3對每張照片的處理步驟，具體包括，

步驟S3.1：定位車牌在照片中的位置，并將車牌從照片中分割出；

步驟S3.2：判斷分割出的車牌的種類；

步驟S3.3：根據車牌的種類，以及根據預設的標準車牌樣本庫，將分割出的車牌中的號碼切割成一個一個的字符，并將切割出的每一個字符與標準車牌樣本庫進行比對，以對字符進行識別并獲得字符識別結果以及字符融合度b，其中，每個字符的字符融合度b＝(字符與字符識別結果的圖像重合面積)/字符識別結果的圖像面積；

步驟S3.4：根據所有字符的字符識別結果，確定出車牌識別結果，并根據所有字符的字符融合度，確定出車牌識別置信度a，其中車牌識別置信度a＝100％*(b1+b2+…bi+…+bn)/n,其中，n為字符總個數，bi為第i個字符對應的字符融合度；

步驟S3.5：輸出車牌識別結果以及車牌識別置信度a。

本實施例中，車牌的種類的分類包括車牌的顏色，以及車牌的層數等。

更加具體地，步驟S4中，服務器4根據所有照片的車牌信息，確定出車輛的車牌號，具體包括，

步驟S4.1：比較所有照片的車牌識別結果，所有車牌識別結果都相同時，將其中任一個判斷為車輛的車牌號；

步驟S4.2：在存在不同的車牌識別結果，且相異的幾種車牌識別結果的數量相等時，將對應車牌識別置信度高的車牌識別結果判斷為車輛的車牌號；

步驟S4.3：在存在不同的車牌識別結果，且相異的幾種車牌識別結果的數量不等時，將數量最多的一種車牌識別結果判斷為車輛的車牌號；

步驟S4.4：在存在不同的車牌識別結果，且相異的幾種車牌識別結果的數量相等，且存在車牌識別結果為空，即沒有識別到車牌時，將車牌識別置信度高且非空的車牌識別結果判斷為車輛的車牌號。

本實施例通過對所有照片的車牌信息進行綜合分析，從而確定出車輛的車牌號，可以提高車牌識別準確率。

此外，本實施例中，攝像頭1的數量需要結合停車場的具體情況進行設定，且必須滿足所有攝像頭1的拍攝角度總和可覆蓋所有來車方向角度，如此可避免只拍攝到車輛的側面而無法拍攝到車牌的情況發生。優選地，攝像頭1有二個，且二個攝像頭1對稱分布在車道兩側。實際的使用過程中，大部分情況只需要使用兩個攝像頭1進行拍攝即可，且兩個攝像頭1分別設置在車道兩側，通過調節兩個攝像頭1的拍攝角度以覆蓋所有來車方向的角度即可，如此，可在保證拍攝到車牌的情況下節省一定成本。

優選地，每個攝像頭1只對同一車輛拍攝一張照片。本實施例在車牌識別裝置3魯棒性較高的前提下，每個攝像頭1僅對同一車輛抓拍一張照片，如此，可以提高車牌識別效率。

優選地，車牌識別裝置為一芯片，且設置于每個攝像頭中或設置于服務器中。

盡管本發明已進行了一定程度的描述，明顯地，在不脫離本發明的精神和范圍的條件下，可進行各個條件的適當變化。可以理解，本發明不限于所述實施方案，而歸于權利要求的范圍，其包括所述每個因素的等同替換。