技術領域
本發明屬于互聯網技術領域，尤其涉及一種基于移動互聯網的機器人視頻安防系統。
背景技術：
隨著信息時代的高速發展，智慧家庭工程已經是當今信息產業界熱點研究領域，智能家居的安防監控更是智慧家庭工程的熱點，市場發展前景廣闊，預計2017年我國城市視頻監控行業市場規模將達到192億元，巨大的市場前景也對智能家居的安防監控提出了更高要求。目前市場上的智能安防設備都只是停留在靜態的監控層面，只能是小范圍的局域網有線監控。其功能單一，可靠度不高，遠不能滿足智能家居要求，特別是當險情與危險發生時，即使接收到報警信號，也不能準確的判定具體情況并采取相應措施。
因此，需要一種新的機器人視頻安防系統的產生來克服上述技術中的缺陷。
技術實現要素：
針對現有技術的不足，本發明的目的是提供一種系統靈活且能夠實現遠程異常處理的一種基于移動互聯網的機器人視頻安防系統。
一種基于移動互聯網的機器人視頻安防系統，所述系統包括：
安防監控傳感節點，用于對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到主控板及移動終端；
移動客戶端，顯示機器人采集的圖像數據、接收安防監控節點發送的監控數據、發送操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；安防機器人：用于采集圖像數據和根據操控指令對異常信息進行響應；無線網絡路由：無線路由器與主控板無線連接，作為控制中心及顯示中心與機器人及傳感節點的數據傳輸通道。
優選地，所述安防監控節點的數目為一個或多個，安防監控節點包括節點控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無線模塊。
優選地，所述安防機器人包括小車，設置在小車上的小車控制芯片，以及分別與小車控制芯片的電連接的車輪驅動模塊、視頻采集模塊、超聲避障模塊、溫濕度傳感器、機械臂和第二無線模塊。
優選地，所述移動終端包括視頻顯示模塊，WiFi傳輸模塊，軟件解碼模塊，以及指令控制模塊。
本發明的技術方案具有以下有益效果：
本發明提供的一種基于移動互聯網的機器人視頻安防系統，所述系統包括：安防監控傳感節點、移動客戶端安防機器人和無線路由器。安防監控節點對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到移動終端；移動終端接收安防監控節點發送的監控數據，如果監控數據出現異常，則對異常信息進行分析，得出控制指令發送給機器人；機器人收到控制指令后，完成控制指令，同時采集視頻數據回傳給移動端；移動終端收到圖像數據后，進行解碼，然后呈現在屏幕上，用戶可根據視頻數據隨時更改控制指令，基于上述系統，所述方法和系統結合實現了系統靈活且能夠實現遠程異常處理的基于安防機器人的遠程智能家居安防監控。
具體實施方式
為了清楚了解本發明的技術方案，將在下面的描述中提出其詳細的結構。顯然，本發明實施例的具體施行并不足限于本領域的技術人員所熟習的特殊細節。本發明的優選實施例詳細描述如下，除詳細描述的這些實施例外，還可以具有其他實施方式。
下面結合實施例對本發明做進一步詳細說明。
一種基于移動互聯網的機器人視頻安防系統，所述系統包括：安防監控傳感節點：用于對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到主控板及移動終端；移動客戶端：顯示機器人采集的圖像數據、接收安防監控節點發送的監控數據、發送操控指令到安防機器人，實現遠程操控安防機器人；安防機器人：用于采集圖像數據和根據操控指令對異常信息進行響應；無線網絡路由：無線路由器與主控板無線連接，作為控制中心及顯示中心與機器人及傳感節點的數據傳輸通道。
在一種優選的方案中，所述安防監控節點的數目為一個或多個，安防監控節點包括節點控制芯片以及分別與控制芯片電連接的煙霧傳感器、溫濕度傳感器、人體紅外傳感器和第一無線模塊。
在一種優選的方案中，所述安防機器人包括小車，設置在小車上的小車控制芯片，以及分別與小車控制芯片的電連接的車輪驅動模塊、超聲避障模塊、溫濕度傳感器、視頻采集模塊、機械臂和第二無線模塊。
一種基于移動互聯網的機器人視頻安防系統，所述方法基于上述的系統，所述方法包括以下步驟：
S1：安防監控節點對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到移動終端；
S2：移動終端接收安防監控節點發送的監控數據，如果監控數據出現異常，則對異常信息進行分析，得出控制指令發送給機器人；
S3：機器人收到控制指令后，完成控制指令，同時采集視頻數據回傳給移動端；
S4：移動終端收到圖像數據后，進行解碼，然后呈現在屏幕上，用戶可根據視頻數據隨時更改控制指令。
在一種優選的方案中，步驟S1中，所述監控數據包括煙霧數據、溫濕度數據、人體入侵數據。
在一種優選的方案中，步驟S3中，所述機器人配有視頻采集模塊，可以將指令執行的整個過程回傳給移動控制終端，以便用戶可以隨時調整控制指令，達到遠程靈活控制的目的。
在一種優選的方案中，步驟S4中，所述安防機器人設置有機械臂，安防機器人根據操控指令控制機械臂進行動作，實現對異常信息進行響應。
與現有技術相比，本發明基于移動互聯網的機器人視頻安防系統，所述系統包括：安防監控傳感節點、移動客戶端安防機器人和無線路由器。安防監控節點對家居環境信息進行監控，獲取監控數據并發送到移動終端；移動終端接收安防監控節點發送的監控數據，如果監控數據出現異常，則對異常信息進行分析，得出控制指令發送給機器人；機器人收到控制指令后，完成控制指令，同時采集視頻數據回傳給移動端；移動終端收到圖像數據后，進行解碼，然后呈現在屏幕上，用戶可根據視頻數據隨時更改控制指令。
本發明一種基于移動互聯網的機器人視頻安防系統，基于上述系統，所述方法和系統結合實現了系統靈活且能夠實現遠程異常處理的基于安防機器人的遠程智能家居安防監控。
最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非對其限制，盡管參照上述實施例對本發明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員依然可以對本發明的具體實施方式進行修改或者等同替換，這些未脫離本發明精神和范圍的任何修改或者等同替換，均在申請待批的權利要求保護范圍之內。