一種停車管理方法及設備與流程

本發明涉及但不限于云技術，尤指一種停車管理方法及設備。

背景技術：

隨著汽車數量的日益增長，車輛停車變得越來越困難。在現有大城市中，停車場基本都是各自獨立運營、分散管理的，這樣，使得一些人口密集區或者鬧市區的部分停車場的入口出現車輛排起長隊等待甚至無法停車的現象，停車出現了嚴重的車滿為患現象。與此相反，一些停車場卻門前冷落，車庫中存在著許多空閑車位。

按照目前的停車場管理方式，作為社會公共資源的停車場得不到合理地、充分地利用。

技術實現要素：

本發明提供一種停車管理方法及設備，能夠合理地、充分地利用停車場資源。

為了達到本發明目的，本發明提供了一種停車管理方法，需要預訂停車位時，包括：

應用客戶端app向智慧停車云查詢滿足預設條件的停車場；

app根據智慧停車云返回的停車場信息選擇出自身需要的停車場或者智慧停車云推薦的停車場，并向智慧停車云確定預訂該停車場的停車位。

可選地，所述查詢滿足預設條件的停車場包括：

所述app向智慧停車云發送查詢請求消息，查詢請求消息中攜帶的參數包括用戶id和預設條件；其中預設條件包括位置信息或表示用戶喜好的信息；

所述表示用戶喜好的信息包括如下條件的任意組合：指定的停車場、一定距離內停車位多的停車場、一定距離內費率低的停車場、一定距離內行車 路線短的停車場、一定距離內路況擁堵情況不嚴重或可快速抵達的停車場。

可選地，所述app選擇出自身需要的停車場或者選擇智慧停車云推薦的停車場，并向智慧停車云確定預訂該停車場包括：

所述app接收來自智慧停車云的查詢響應消息，其中攜帶有1個推薦停車場信息；相應地，所述app選擇智慧停車云推薦的停車場；

或者，所述app接收來自智慧停車云的查詢響應消息，其中攜帶有1個推薦停車場信息和若干個其它停車場信息；相應地，所述app選擇出自身需要的停車場。

可選地，所述查詢響應消息中攜帶的參數還包括停車場的停車位分布圖和/或停車位信息。

可選地，所述app向智慧停車云確定預訂該停車場包括：

所述app向智慧停車云發送預訂請求，預訂請求中攜帶的參數包括用戶id和停車場id。

可選地，所述預訂請求中攜帶的參數還包括停車位類型和/或停車位id。

可選地，該方法還包括：所述智慧停車云向所述確定預訂的停車場請求預訂停車位；

所述確定預訂的停車場根據所述預定請求為所述app對應的車輛預留停車位。

可選地，所述預留停車位后，該方法還包括：所述預留停車位的停車場向智慧停車云發送車位預留響應消息。

可選地，所述智慧停車云向所述確定預訂的停車場請求預訂停車位后，該方法還包括：

所述智慧停車云更新該停車場的可預約停車位數量，或者被預訂停車位的停車位標識，或停車位狀態。

可選地，所述停車位狀態包括使用中、預留和空閑。

可選地，所述所述app接收來自智慧停車云返回的攜帶有預訂有效期的預訂響應消息。

可選地，向所述確定預訂的停車場請求預訂停車位包括：

所述智慧停車云向對應的停車場發送車位預留請求消息，車位預留請求消息中攜帶的參數包括與接收到的預訂請求消息中攜帶的用戶id對應的車牌號，或該用戶代預訂的其它車輛的車牌號。

可選地，所述車位預留請求消息中攜帶的參數還包括停車位id。

可選地，如果在預定有效期內，預定停車位的用戶沒有將車停入預約的停車位，還包括：

所述智慧停車云向停車場發送車位釋放請求，其中攜帶有預定該停車位的車牌號；

所述停車場更改獲得的車牌號對應的預定的停車位狀態，并將該停車場內的可預約停車位數量加一；

所述停車場向智慧停車云返回車位釋放響應，其中攜帶有該停車場可預約車位數量。

可選地，當預定停車位的車輛駛入/駛出停車場時，該方法還包括：

所述app向所述停車位所在的停車場請求駛入/駛出；

停車場通過與智慧停車云的交互確定對駛入車輛進行計費/扣費并通知所述app。

可選地，所述停車場通過與智慧停車云的交互確定對駛入車輛進行計費/扣費包括：

所述停車場收到預訂車輛駛入請求消息后，向智慧停車云發出預訂車輛駛入執行請求消息，其中攜帶有車牌號或者用戶id，以及車輛駛入/駛出時間；所述智慧停車云根據收到的預訂車輛駛入執行請求，產生計費信息。

可選地，所述計費信息包括車牌號或者用戶id，以及費率/費用。

可選地，所述計費信息通知包括：

所述智慧停車云通過短信方式發送所述費率/費用；或者，

所述智慧停車云向所述app發起停車費用請求消息，其中攜帶有費率/費用；所述app向智慧停車云返回停車費用確認消息。

可選地，該方法還包括：所述智慧停車云向停車場返回預訂車輛駛入/駛出執行響應消息。

所述停車場向app返回預訂車輛駛入/駛出響應消息，以使車輛駛入/駛出停車場。

可選地，當停車場停車位狀態發生改變時，該方法還包括：

所述停車場向智慧停車云發起狀態更新消息，其中攜帶有停車場id，可預約停車位數量或發生狀態改變的停車位的停車位標識、停車位狀態或停在該停車位上的車輛的車牌號；

所述智慧停車云更新對應停車場的可預約停車位數量或發生狀態改變的停車位的停車位標識、停車位狀態或停在該停車位上的車輛的車牌號，并向停車場返回狀態更新響應消息。

可選地，用戶通過所述app向智慧停車云預訂為：用戶指定的停車位；或者，根據用戶預先設定的停車位選擇條件查詢計算得到的可供用戶選擇的停車位。

可選地，所述用戶預先設定的停車位選擇條件包括如下參數的任意組合：停車位位置特征、停車位功能特征。

可選地，所述停車位位置特征包括如下特征的任意組合：停車場樓層、距離停車場特定出入口的距離更近、距離停車場內特定設施或商戶的距離更近。

可選地，所述停車位功能特征包括如下功能特征的任意組合：充電功能、網絡通信功能、車輛維護功能。

本發明還提供了一種停車管理方法，當預定停車位的車輛駛入/駛出停車場時，包括：

app向所述預定停車位所在的停車場請求駛入/駛出；

停車場通過與智慧停車云的交互確定對駛入車輛進行計費/扣費并通知所述app。

可選地，所述app向所述停車位所在的停車場請求駛入/駛出包括：

所述app向停車場發送預訂車輛駛入/駛出請求消息，其中攜帶有車牌號或者用戶id。

可選地，所述停車場通過與智慧停車云的交互確定對駛入車輛進行計費/扣費包括：

所述停車場收到預訂車輛駛入請求消息后，向智慧停車云發出預訂車輛駛入執行請求消息，其中攜帶有車牌號或者用戶id，以及車輛駛入/駛出時間；所述智慧停車云根據收到的預訂車輛駛入執行請求，產生計費信息。

可選地，所述計費信息包括車牌號或者用戶id，以及費率/費用。

可選地，所述計費通知包括：

所述智慧停車云通過短信方式發送所述費率/費用；或者，

所述智慧停車云向所述app發起停車費用請求消息，其中攜帶有費率/費用；所述app向智慧停車云返回停車費用確認消息。

可選地，該方法還包括：所述智慧停車云向停車場返回預訂車輛駛入執行響應消息。

所述停車場向app返回預訂車輛駛入響應消息，以使車輛駛入/駛出停車場。

本發明又提供了一種停車管理方法，當停車場停車位狀態發生改變時，包括：

停車場向智慧停車云發起狀態更新消息，其中攜帶有停車場id，可預約停車位數量或發生狀態改變的停車位的停車位標識、停車位狀態或停在該停車位上的車輛的車牌號；

智慧停車云更新對應停車場的可預約停車位數量或發生狀態改變的停車位的停車位標識、停車位狀態或停在該停車位上的車輛的車牌號，并向停車場返回狀態更新響應消息。

本發明再提供了一種停車管理設備，包括第一查詢模塊、第一預訂模塊，其中，

第一查詢模塊，用于在與智慧停車云之間已經建立起安全連接并需要預 定車位時，向智慧停車云發送查詢請求消息；接收到來自智慧停車云的查詢響應消息，通知第一預訂模塊；

第一預訂模塊，用于從查詢響應消息中攜帶的停車場信息中選擇出自身需要的停車場或者直接接受智慧停車云推薦的停車場，并向智慧停車云發送預訂請求；接收到來自智慧停車云的預定響應消息，確定預訂成功或失敗。

可選地，還包括第一車輛駛入/駛出處理模塊，用于在預訂車輛駛入/駛出停車場，向停車場發送預訂車輛駛入/駛出請求消息；接收到來自停車場的預訂車輛駛入/駛出響應消息，車輛即可駛入/駛出停車場。

可選地，所述停車管理設備為應用客戶端，設置在用戶隨身攜帶的移動終端中。

本發明又提供了一種停車管理設備，包括：

第一預留模塊，用于在與智慧停車云之間已經建立起安全連接并接收到來自智慧停車云的車位預留請求，為用戶id對應的車牌號或用戶代預訂車位的車輛的車牌號對應的車輛預留停車位，并將更改停車場狀態信息；向智慧停車云返回車位預留響應消息，車位預留響應消息中攜帶的參數包括可預約停車位數量，或者被預訂停車位的停車位標識和停車位狀態。

可選地，預留的所述停車位與指定停車位id相對應；

其中，指定停車位id為用戶指定的，或根據用戶預先設定的停車位選擇條件選擇出的。

可選地，所述停車位選擇條件包括如下參數的任意組合：停車位位置特征、停車位功能特征。

可選地，所述用戶預先設定的停車位位置特征包括如下特征的任意組合：停車場樓層、距離停車場特定出入口的距離更近、距離停車場內特定設施或商戶的距離更近。

可選地，所述停車位功能特征包括如下功能特征的任意組合：充電功能、網絡通信功能、車輛維護功能。

可選地，還包括第二車輛駛入/駛出處理模塊，用于接收來自app的預訂車輛駛入/駛出請求消息，向智慧停車云發出預訂車輛駛入/駛出執行請求消 息；接收到來自智慧停車云的預訂車輛駛入/駛出執行響應，向app返回預訂車輛駛入/駛出響應消息。

可選地，還包括第一更新處理模塊，用于在停車位狀態發生改變如第一預留模塊表明預留出停車位，或者第二車輛駛入/駛出處理模塊表明有車輛駛入/駛出時，向智慧停車云發起狀態更新消息。

可選地，所述停車管理設備為停車場管理系統，設置在停車場的管理設備中。

本發明還提供了一種停車管理設備，包括第二查詢模塊，第二預定模塊；其中，

第二查詢模塊，用于在與用戶的app之間已經建立起安全連接，接收到來自app的查詢請求時，根據獲得的用戶的位置信息查詢附近的停車場，在查詢結果中選擇其中一個停車場為推薦停車場，并向獲得的用戶id對應的用戶的app發送查詢響應消息；

第二預定模塊，用于接收到來自app的預定請求，根據接收到的停車場id，向對應的停車場發送車位預留請求消息；接收到來自停車場的預留響應消息，更新該停車場的可預約停車位數量，或者被預訂停車位的停車位標識和停車位狀態，并向用戶的app返回預訂響應消息。

可選地，還包括第三車輛駛入/駛出處理模塊，用于根據收到的預訂車輛駛入/駛出執行請求，開始計費/扣費并通知用戶；向停車場返回預訂車輛駛入/駛出執行響應消息。

可選地，還包括第二更新處理模塊，用于接收到來自停車場的狀態更新消息，更新對應停車場的可預約停車位數量或發生狀態改變的停車位的停車位標識、停車位狀態或停在該停車位上的車輛的車牌號，并向停車場返回狀態更新響應消息。

可選地，所述停車管理設備為車輛預定系統，設置在智慧停車云中。

與現有技術相比，本申請技術方案中，用戶可以通過app向智慧停車云的預訂系統預訂智慧停車云管理下的任何停車場的停車位。通過本發明提供的技術方案，對停車場或者停車位這種公共資源進行了統一管理，為用戶提 供了一個公共平臺，讓用戶預先獲得了一個可停車的停車場的停車位，從而合理地、充分地利用了停車場資源。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明實施例中智慧停車系統的拓撲結構示意圖；

圖2為本發明實施例中智慧停車業務實現邏輯示意圖；

圖3為本發明實施例中智慧停車云預訂流程示意圖；

圖4為本發明實施例中智慧停車云預訂車輛進場流程示意圖；

圖5為本發明實施例中智慧停車云預訂車輛出場流程示意圖；

圖6為本發明實施例中智慧停車云停車場狀態更新流程示意圖；

圖7為本發明實施例中停車管理設備之一的應用客戶端的組成結構示意圖；

圖8為本發明實施例中停車管理設備之二的停車場管理系統的組成結構示意圖；

圖9為本發明實施例中停車管理設備之三的車輛預訂系統的組成結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

造成社會公共資源的停車場得不到合理地、充分地利用的原因主要是因 為沒有將停車場或者停車位這種公共資源進行統一管理，為用戶提供一個公共平臺，讓用戶預先獲得一個可停車的停車場的停車位。

圖1為本發明實施例中智慧停車系統的拓撲結構示意圖，如圖1所示，本發明停車管理系統至少包括：設置有車輛預訂系統的智慧停車云、智慧停車云管理下的多個包括有多個停車位的停車場(其中設置有停車場管理系統)，以及用戶使用的應用客戶端(app，application)，這三部分均通過移動網絡或者固定網絡建立安全的網絡連接，這樣，用戶可以通過app向智慧停車云的預訂系統預訂智慧停車云管理下的任何停車場的停車位。圖2為本發明實施例中智慧停車業務實現邏輯示意圖，如圖2所示，業務邏輯主要包括停車位預訂、車輛進場、車輛出場、停車場狀態更新等流程。其中：

停車位預訂流程用于用戶通過app向智慧停車云預訂停車位，而智慧停車云將預訂告知停車場。具體實現如圖3所示。

車輛進場/出場流程為車輛進入/離開停車場，此時，停車場的空閑停車位數量等動態信息會隨之更新。具體實現如圖4/圖5所示。

狀態更新上報流程用于停車場向智慧停車云上報其狀態的更新情況，如空閑停車位數量等。具體實現如圖6所示。

圖3為本發明實施例中智慧停車云預訂流程示意圖，其中，用戶的app、智慧停車云和停車場之間已經建立起安全連接，用戶需要預訂停車位時，app會向智慧停車云查詢滿足預設條件如附近的或根據用戶喜好優選的停車場，其中，用戶的喜好可以是如指定的停車場、一定距離內停車位多的停車場、一定距離內費率低的停車場、一定距離內行車路線短的停車場、一定距離內當下路況擁堵不嚴重或可快速抵達的停車場，等等。用戶通過app根據智慧停車云返回的停車場信息選擇出自身需要的停車場或者智慧停車云推薦的停車場，并向智慧停車云確定預訂該停車場的停車位。

如圖3所示，具體包括：

步驟300：用戶使用app向智慧停車云發送查詢請求消息，查詢請求消息中攜帶的參數可以包括用戶id，和預設條件如位置信息或表示用戶喜好的信息。

步驟301：智慧停車云根據獲得的位置信息查詢附近的停車場，或根據表示用戶喜好的信息查詢停車場，在查詢結果中選擇其中一個停車場為推薦停車場，并向獲得的用戶id對應的用戶的app發送查詢響應消息。

查詢響應消息中攜帶的參數可以包括1個推薦停車場信息和若干個(0～n個)其他附近停車場信息，其中，也可以不攜帶其他附近停車場信息。可選地，查詢響應消息中攜帶的參數還可以包括停車場的停車位分布圖和停車位信息如停車位id等。

本步驟中，智慧停車云選擇的停車場可以是：根據“就近原則”運算得出的最近的停車場，或根據“確保有位原則”運算得出的一定距離內的空位最多的停車場，或根據“可最快到達原則”運算得出的一定距離內從當前地址出發交通最通暢的停車場等。選擇條件可以復選。

步驟302：用戶的app接收到查詢響應消息后，用戶可以從查詢響應消息中攜帶的停車場信息中選擇出自身需要的停車場或者直接接受智慧停車云推薦的停車場，并向智慧停車云發送預訂請求。

預定請求中攜帶的參數可以包括用戶id和停車場id。可選地，預定請求中攜帶的參數還可以包括停車位類型和/或停車位id。

步驟303：智慧停車云根據接收到的停車場id，向對應的停車場發送車位預留請求消息。

車位預留請求消息中攜帶的參數可以包括與接收到的預訂請求消息中攜帶的用戶id對應的車牌號，以及停車位類型。

智慧停車云所選定的停車位可以是根據用戶設定的停車位選擇條件查詢計算而獲得。用戶設定的停車位選擇條件包括但不限于如下參數的任意組合：停車位位置特征，停車位功能特征等。其中，

停車位位置特征包括但不限于如下參數/特征的任意組合：停車場樓層(如有些用戶傾向于選擇早上停車場地下一層的停車位，因為早上的地下一層停車場空氣質量相對好些；如有些用戶傾向于選擇最底層的停車場，因為通常最底層的空余車位最多，方便選位，空間大、方便停放車輛)，距離停車場特定出入口的距離更近(對于有多個停車場出入口的停車場，某些出入 口方便用戶使用)，距離停車場內特定設施、商戶的距離更近(如用以幫助用戶選擇距離某電梯更近的停車位，如用以幫助用戶選擇距離收費處更近的停車位，如用以幫助用戶選擇距離停車場內洗車商戶更近的停車位)等。

停車位功能特征包括但不限于如下功能特征的任意組合：帶充電功能、帶網絡通信功能、帶自動檢測或洗車等車輛維護功能。

可選地，車位預留請求消息中攜帶的參數還可以包括停車位id。

對于用戶代替他人預訂停車位的情況，車位預留請求消息中攜帶的車牌號可以是被代替預訂車輛的車牌號。

步驟304：停車場為該車輛預留停車位，并將該停車場內的可預約停車位數量減一，被預訂的停車位狀態更改為“已預訂”。

步驟305：停車場向智慧停車云返回車位預留響應消息。

車位預留響應消息中攜帶的參數可以包括可預訂停車位數量，或者被預訂停車位的停車位標識和停車位狀態。其中，停車位狀態可以包括“使用中”、“預留”和“空閑”。

本步驟中，如果預留失敗，車位預留響應消息中會攜帶失敗原因如無可用車位或用戶欠費等。

其中，無可用車位可以是比如：被其他用戶搶先預留：在預訂、預留的過程中已經有其它用戶在先預留到了這個車位；再如：被其他車輛搶占：在預訂、預留的過程中，已經進入停車場的其它車輛搶先占據了這個車位，等等。

步驟306：智慧停車云更新該停車場的可預約停車位數量，或者被預訂停車位的停車位標識和停車位狀態，并向用戶的app返回預訂響應消息。

如果車位預訂成功，那么，預訂響應消息中攜帶的參數可以包括預訂有效期。可選地，還包括停車位id。如果車位預訂失敗，則在預訂響應消息中攜帶失敗原因。

本發明實施例中，停車位預訂是為用戶免費保留某一個停車位，如果用戶在預訂申請時間后一段時間即預定有效期內(比如，15分鐘)到達停車場，那么，停車場保證用戶有停車位；但是，如果用戶在預訂申請時間后一段時 間即預訂有效期內(比如，15分鐘)未能到達停車場，那么，對該停車位的預訂將會過期失效。

進一步地，如果在預訂有效期內，預訂車位的用戶沒有將車停入預留的停車位，那么，還包括：

步驟307：智慧停車云向停車場發送車位釋放請求，其中攜帶有預定該停車位的用戶id對應的車牌號。

對于用戶代替他人預訂停車位的情況，車位釋放請求消息中攜帶的是被代替預訂的車輛所對應的車牌號。

在預留停車位的用戶將車駛入停車場時，停車場會向智慧停車云發送預訂車輛駛入執行請求，也就是說，如果在預訂有效期內沒有收到預訂車輛駛入執行請求，那么，智慧停車云確定出預訂車位的用戶沒有將車停入預留的停車位。

步驟308：停車場將獲得的車牌號對應的預訂的停車位狀態更改為“可預約”，并將該停車場內的可預約停車位數量加一。

步驟309：停車場向智慧停車云返回車位釋放響應，其中攜帶有該停車場可預約車位數量。

本發明通過統一管理停車場這種社會公共資源，并且集中管理所有的汽車用戶，實現了汽車用戶通過app預訂智慧通車云系統下的任何停車場的停車位。通過本發明提供的技術方案，對停車場或者停車位這種公共資源進行了統一管理，為用戶提供了一個公共平臺，讓用戶預先獲得了一個可停車的停車場的停車位，從而合理地、充分地利用了停車場資源。

當預訂停車位的車輛駛入/駛出停車場時，該方法還包括：

app向預訂的停車位所在的停車場請求駛入/駛出；

停車場通過與智慧停車云的交互確定對駛入車輛進行計費/扣費并通知該app。

如果在預訂有效期內，預訂車位的用戶將車停入預留的停車位，那么，包括如圖4所示的本發明實施例中智慧停車云預訂車輛進場流程，用戶的app、智慧停車云和停車場之間已經建立起安全連接，具體包括以下步驟：

步驟400：預訂車輛駛入停車場，向停車場發送預訂車輛駛入請求消息。

預訂車輛駛入請求消息中攜帶有車牌號或者用戶id，其中，車牌號可以通過車牌識別方法獲得，用戶id可以通過用戶二維碼名片獲得。

或者，本步驟也可以是由設置在停車場的停車場管理系統根據來自智慧停車云的預訂用戶信息(如步驟303所示)自動識別車牌。

步驟401：停車場收到預訂車輛駛入請求消息后，向智慧停車云發出預訂車輛駛入執行請求消息。

預訂車輛駛入執行請求消息中可以攜帶有車牌號或者用戶id，以及車輛駛入時間。

步驟402：智慧停車云根據收到的預訂車輛駛入執行請求，開始計費，計費信息包括車牌號或者用戶id，以及費率。

步驟403：如果智慧停車云能夠將費率通過短信方式直接通知預訂停車位的用戶本人，比如智慧停車云所記錄的已注冊用戶的手機號碼或用戶代他人預訂停車位時臨時輸入的“被代訂用戶”的手機號碼，那么智慧停車云則直接發短信通知預訂車輛用戶本人或被代訂用戶。

如果不能夠將費率通過短信方式直接通知預訂停車位的用戶本人，則向用戶的app發起停車費用請求消息，其中攜帶有費率。

步驟404：用戶的app向智慧停車云返回停車費用確認消息。本步驟為可選步驟。

步驟405：智慧停車云向停車場返回預訂車輛駛入執行響應消息。

如果執行失敗如無可用車位或用戶欠費，預訂車輛駛入執行響應消息攜帶失敗原因。

步驟406：停車場向用戶的app返回預訂車輛駛入響應消息。此時，停車場開啟入場閘機，車輛即可駛入停車場。

步驟407：完成停車場狀態更新：停車場測量車輛的位置，當車輛接近預訂停車位時，打開該停車位上的車位鎖，當車停進該停車位時，將該停車位的狀態改為“已駐車”。

可選地，記錄停在該停車位上的車輛的車牌號。停車場參照圖6所示流程完成停車場狀態更新，停車場向智慧停車云更新該停車位的停車位狀態，可選地，還可以上報停在該停車位上的車輛的車牌號。

預定車位的用戶將車駛出停車場，那么，還包括如圖5所示的本發明實施例中智慧停車云預定車輛出場流程，用戶的app、智慧停車云和停車場之間已經建立起安全連接，具體包括以下步驟：

步驟500：預訂車輛駛出停車場，向停車場發起車輛駛出請求消息。

車輛駛出請求求消息中攜帶有車牌號或者用戶id，其中，車牌號可以通過車牌識別方法獲得，用戶id可以通過用戶二維碼名片獲得。步驟501：停車場收到車輛駛出請求消息后，向智慧停車云發出車輛駛出執行請求消息。

車輛駛出執行請求消息中可以攜帶有車牌號或者用戶id，以及車輛駛出時間。

或者，本步驟也可以是由設置在停車場的停車場管理系統根據來自智慧停車云的預訂用戶信息(如步驟303所示)自動識別車牌。

步驟502：智慧停車云根據收到的車輛駛出執行請求，產生計費信息，計費信息包括車牌號或者用戶id，以及費用。

步驟503：如果用戶支持銀行卡自動扣費、etc卡自動扣費，微信或者余額寶等直接扣費方式，那么，可以直接扣費。

如果需要預訂本人確認，本步驟中可以直接通過短信方式直接通知該用戶的app以獲得用戶的確認即可，如可以向用戶的app發起停車費用請求消息，其中攜帶有費用，對于預訂用戶，可選地包括停車時長(進入停車場時間和離開停車場時間)。

步驟504：用戶通過其app確認費用后，向智慧停車云返回停車費用確認消息，以便智慧停車云對用戶的app賬戶進行扣費。

需要說明的是，如果是直接扣費，那么步驟503和步驟504可以省略。

步驟505：智慧停車云扣費成功后，向停車場返回駛出執行響應消息。如果執行失敗如扣費失敗、用戶欠費或余額不足等，車輛駛出執行響應消息攜帶失敗原因。

步驟506：停車場向用戶的app返回車輛駛出響應消息。此時，停車場開啟出場閘機，車輛即可駛出停車場。

步驟507：完成停車場狀態更新：停車場將該停車位的狀態改為“空閑”。停車場參照圖6所示流程完成停車場狀態更新，停車場向智慧停車云更新被釋放停車位的停車位狀態。

圖6為本發明實施例中智慧停車云停車場狀態更新流程示意圖，智慧停車云和停車場之間已經建立起安全連接，如圖6所示，包括：

步驟600：停車場停車位狀態發生改變，比如：有車位被預訂，或者預訂車輛駛入停車場，或車輛駛出停車場等。

步驟601：停車場向智慧停車云發起狀態更新消息。

狀態更新消息中可以攜帶有停車場id，可預約停車位數量或發生狀態改變的停車位的停車位標識、停車位狀態或停在該停車位上的車輛的車牌號。

步驟602：智慧停車云更新對應停車場的可預約停車位數量或發生狀態改變的停車位的停車位標識、停車位狀態或停在該停車位上的車輛的車牌號，并向停車場返回狀態更新響應消息。

如果更新失敗如系統自身原因造成：系統故障則需要再次更新等，狀態更新響應消息攜帶失敗原因。

圖7為本發明實施例中停車管理設備之一的應用客戶端的組成結構示意圖，如圖7所示，至少包括第一查詢模塊、第一預訂模塊，其中，

第一查詢模塊，用于在與智慧停車云之間已經建立起安全連接并需要預定車位時，向智慧停車云發送查詢請求消息；接收到來自智慧停車云的查詢響應消息，通知第一預定模塊；

第一預訂模塊，用于從查詢響應消息中攜帶的停車場信息中選擇出自身需要的停車場或者直接接受智慧停車云推薦的停車場，并向智慧停車云發送預訂請求；接收到來自智慧停車云的預定響應消息，確定預訂成功或失敗。

進一步地，

還包括第一車輛駛入/駛出處理模塊，用于在預訂車輛駛入/駛出停車場，向停車場發送預訂車輛駛入/駛出請求消息；接收到來自停車場的預訂車輛駛 入/駛出響應消息，車輛即可駛入/駛出停車場。

本發明的應用客戶端可以設置在用戶隨身攜帶的移動終端中，如手機、ipad等。

圖8為本發明實施例中停車管理設備之二的停車場管理系統的組成結構示意圖，如圖8所示，至少包括：

第一預留模塊，用于在與智慧停車云之間已經建立起安全連接并接收到來自智慧停車云的車位預留請求，為用戶id對應的車牌號或用戶代預訂車位的車輛的車牌號對應的車輛預留停車位，并將更改停車場狀態信息，如將該停車場內的可預約停車位數量減一，被預訂的停車位狀態更改為“已預訂”；向智慧停車云返回車位預留響應消息，車位預留響應消息中攜帶的參數可以包括可預約停車位數量，或者被預訂停車位的停車位標識和停車位狀態。

其中，預留的停車位與指定停車位id相對應。而指定停車位id可以是用戶指定的，或知會停車云根據用戶預先設定的停車位選擇條件選擇出的。其中，停車位選擇條件包括但不限于如下參數的任意組合：停車位位置特征、停車位功能特征。其中，

用戶預先設定的停車位位置特征包括但不限于如下特征的任意組合：停車場樓層、距離停車場特定出入口的距離更近、距離停車場內特定設施或商戶的距離更近。

停車位功能特征包括但不限于如下功能特征的任意組合：充電功能、網絡通信功能、車輛維護功能。

進一步地，

還包括第二車輛駛入/駛出處理模塊，用于接收來自app的預訂車輛駛入/駛出請求消息，向智慧停車云發出預訂車輛駛入/駛出執行請求消息；接收到來自智慧停車云的預訂車輛駛入/駛出執行響應，向app返回預訂車輛駛入/駛出響應消息。

進一步地，

還包括第一更新處理模塊，用于在停車位狀態發生改變如第一預留模塊表明預留出停車位，或者第二車輛駛入/駛出處理模塊表明有車輛駛入/駛出 時，向智慧停車云發起狀態更新消息。

本發明中的停車場管理系統設置在停車場的管理設備中。

圖9為本發明實施例中停車管理設備之三的車輛預訂系統的組成結構示意圖，如圖9所示，至少包括第二查詢模塊，第二預定模塊；其中，

第二查詢模塊，用于在與用戶的app之間已經建立起安全連接，接收到來自app的查詢請求時，根據獲得的用戶的位置信息查詢附近的停車場，在查詢結果中選擇其中一個停車場為推薦停車場，并向獲得的用戶id對應的用戶的app發送查詢響應消息。

第二預定模塊，用于接收到來自app的預定請求，根據接收到的停車場id，向對應的停車場發送車位預留請求消息；接收到來自停車場的預留響應消息，更新該停車場的可預約停車位數量，或者被預訂停車位的停車位標識和停車位狀態，并向用戶的app返回預訂響應消息。

進一步地，

還包括第三車輛駛入/駛出處理模塊，用于根據收到的預訂車輛駛入/駛出執行請求，開始計費/扣費并通知用戶；向停車場返回預訂車輛駛入/駛出執行響應消息。

進一步地，

還包括第二更新處理模塊，用于接收到來自停車場的狀態更新消息，更新對應停車場的可預約停車位數量或發生狀態改變的停車位的停車位標識、停車位狀態或停在該停車位上的車輛的車牌號，并向停車場返回狀態更新響應消息。

本發明中的車輛預定系統可以設置在智慧停車云中。

以上所述，僅為本發明的較佳實例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。