智能回收機的掃描模塊的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物品回收技術領域，特別是涉及一種智能回收機的掃描模塊。
【背景技術】
[0002]飲料瓶回收對于建設節約型社會具有重要的意義，隨意拋棄塑料制品瓶罐會造成較嚴重的環境污染，各種飲料瓶沒有充分回收，同時造成了資源的極大浪費。目前國內對于這類廢品的回收，主要有廢品回收站和個體廢品回收者的上門收購兩種形式。回收機制落后，效率低下，導致了大量可重復利用資源的浪費。
[0003]近年來，飲料瓶回收機的出現改善了這一狀況，通過自動化設備對飲料瓶進行壓縮、破碎實現對飲料瓶的回收。這一回收模式通過鼓勵用戶主動將廢棄飲料瓶投入飲料瓶回收機中，避免了飲料瓶的隨意丟棄以及再次分類導致的重復勞動，不僅能夠保護環境，還能提升回收效率。
[0004]為了防止欺詐行為，申請號為201410256078.X，發明名稱為“智能飲料瓶回收機的防欺詐方法和裝置”的中國專利申請中提出了一種具有傳送、掃描儀以及三個傳感器的掃描模塊，其中圖1示出了上述專利所描述的智能回收機所對應的一種內部結構示意圖。如圖1所不，掃描器101、第二光電傳感器102及其反光板103、第三光電傳感器(未不出)及其反光板104是互相分離的部件，它們被分開裝配到智能回收機中，這樣分散開來裝配到機器上面會造成只有先把這些配件裝配上去后才能開機測試配件，調整掃描器光電的聚焦等，有時候會發現裝配完成后測試時發現配件有問題就得拆下來，由于是分散開來裝配在機器上，這些配件裝配的地方有些不是很好拆，裝配難度，和調試難度較高；第一光電傳感器105、第二光電傳感器102的反光板106、103均裝配在下方，機器在外面使用一段時間，反光板由于自然灰塵的積累，使用過程中瓶子的污漬掉落，會造成光電誤報等故障，故障率較高；采用兩個同步帶107傳送，第一同步帶和第二同步帶之間具有60度夾角且中間具有30-40mm的間隙109，這容易造成扁的飲料瓶從中掉落。其中108和110分別是指同步帶輪和電機。
[0005]因此，上述回收機的掃描模塊已經不能適應目前市場的更高要求，必須予以創新。【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種智能回收機的新型掃描模塊。
[0007]根據本實用新型的一個方面，提出了一種智能回收機的掃描模塊，所述掃描模塊包括底板、第一光電傳感器、第一反光板、掃描器、第二光電傳感器、第二反光板、第三光電傳感器、第三反光板、傳送設備、以及第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；其中，第一支架將第一光電傳感器和第一反光板固定于底板、第二支架將掃描器固定于底板、第三支架將第二光電傳感器和第二反光板固定于底板、第四支架將第三光電傳感器和第三反光板固定于底板；并且所述傳送設備固定至所述底板，所述傳送設備位于所述第一光電傳感器和第一反光板之間、第二光電傳感器和第二反光板之間，并位于所述掃描器的下方。
[0008]根據本實用新型的一個方面，所述第一光電傳感器和第一反光板、掃描器、第二光電傳感器和第二反光板、第三光電傳感器和第三反光板依次通過所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架固定至所述底板，并且第一支架固定于底板的第一端即回收物入口處，第四支架固定于底板的另一端即回收物下落處。
[0009]根據本實用新型的一個方面，所述傳送設備包括兩條聚氨酯圓形傳送帶、圓帶輪以及直插式電機，并且在兩條聚氨酯圓形傳送帶的底部具有一塊不銹鋼鏡面導板，所述不銹鋼鏡面導板通過支架固定于底板。
[0010]根據本實用新型的一個方面，所述第一光電傳感器和第一反光板分列所述傳送設備的左右兩側，所述第二光電傳感器和第二反光板分列所述傳送設備的左右兩側，底板水平固定于智能回收機中，第一反光板和第二反光板垂直于底板；第三光電傳感器和第三反光板分列下落時的回收物的左右兩側，第三反光板垂直于底板。
[0011]根據本實用新型的一個方面，所述掃描模塊還具有將所述傳送設備包裹在內的外罩，所述外罩能夠將回收物容納在內以形成封閉式結構，并且所述外罩具有多個開口，所述多個開口分別位于掃描器的正下方、第二光電傳感器正前方和第二反光板的正前方以允許掃描器對回收物進行掃描、第二光電傳感器對回收物進行感測。
[0012]由此可見，本實用新型提出的方案采用整體模塊化結構而減少了安裝調試的困難，采用了封閉式傳送結構從而防止回收物在傳送過程中掉落，并采用了左右對射結構防止積灰對傳感結果的影響。
【附圖說明】
[0013]圖1是現有技術中智能回收機的掃描模塊的基本結構示意圖。
[0014]圖2是根據本實用新型一個實施例的智能回收機的掃描模塊的基本結構示意圖。
[0015]圖3是根據本實用新型一個實施例的智能回收機的掃描模塊的正視圖；
[0016]圖4是根據本實用新型一個實施例的智能回收機的掃描模塊的第一角度側視立體圖；
[0017]圖5是根據本實用新型一個實施例的智能回收機的掃描模塊的第二角度側視立體圖。
【具體實施方式】
[0018]以下所述為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0019]圖2是根據本實用新型一個實施例的智能回收機的掃描模塊的基本結構示意圖。首先，為了解決分散裝配導致裝配和調試難度高的問題，如圖2所示，所述智能回收機包括:
[0020]底板201、第一光電傳感器202、第一反光板203、掃描器204、第二光電傳感器205、第二反光板206、第三光電傳感器207、第三反光板208、傳送設備209 ;以及將第一光電傳感器和第一反光板固定于底板的第一支架210、將掃描器固定于底板的第二支架211、將第二光電傳感器和第二反光板固定于底板的第三支架212以及將第三光電傳感器和第三反光板固定于底板的第四支架213。所述傳送設備固定至所述底板并包括電機214和傳送帶，所述傳送設備位于所述第一光電傳感器和第一反光板之間、第二光電傳感器和第二反光板之間，并位于所述掃描器的下方。
[0021]如圖2所不，所述