一種用于自動升降貨架的貨柜開門機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動售貨設備技術領域，具體來說是一種用于自動升降貨架的貨柜開門機構。
【背景技術】
[0002]自助售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易，是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。在發達國家，使用自助售貨機已成為人們日常生活中不可缺少的一部分，相當大的一部分商品由自助售賣機售出，在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數量，并投入錢幣或刷卡后，商品就會從取貨口出來。在我國，飲料自助售貨機雖已被大量使用，但人均占有量依舊不高，而食品自動售貨機更是缺少有待普及。因此我國的市場前景廣闊，但現有的食品自動售貨機或功能不全或適用性不能無法滿足市場的需求。
[0003]為解決以上問題，我們設計出了一種適合我國人民生活習慣滿足市場需求的自動售賣快餐或類似食品的自動售貨機。經過一段時間的試用之后，發現它存在一些不足之處，例如:在原設計的開門及貨物抬升機構中用的都是推力電機作為推動動力機構，但這樣造成的一個結果就是在對與推力電機的推桿方向空間垂直方向上的受力的抵抗強度不足，使結構穩定性和工作可靠性變差；所采用的推桿電機其動作精度不足；在自動開門機構中，推桿的推力較大，容易造成機械損傷；在翻轉開門的過程中，門的翻轉過程太過迅猛，導致工作平穩性差，噪聲大；貨門在關閉的狀態下，密封性不好。因此，有必要對這一機構進行改進或重新設計。
【實用新型內容】
[0004]為解決以上技術問題本實用新型提供一種用于自動升降貨架的貨柜開門機構。
[0005]本實用新型的上述目的是通過下列技術方案來實現的:
[0006]—種用于自動升降貨架的貨柜開門機構，包括可升降式接送貨平臺、滑塊導向推力機構、開門推桿、自動貨柜主體、底部帶有抬升桿的翻轉開啟式貨門和感應可升降式接送貨平臺高度的位置傳感器；所述滑塊導向推力機構設置在可升降式接送貨平臺的一側，底部帶有抬升桿的翻轉開啟式貨門設置在自動貨柜的出貨口上，可升降式接送貨平臺位于自動貨柜的出貨口前；
[0007]所述滑塊導向推力機構包括滾輪滑塊、帶有導向柱的導向型材、電機、皮帶及帶輪；所述滾輪滑塊通過其滾輪可前后移動地設置在帶有導向柱的導向型材中；所述帶輪有兩個，分別設置在帶有導向柱的導向型材的前后兩端，電機與其中一個帶輪傳動連接；皮帶繞過兩個帶輪，滾輪滑塊固定在皮帶上；所述開門推桿通過推桿連接件固定在連接固定塊上，連接固定塊固定在滾輪滑塊上。電機的正反轉通過帶輪、皮帶及滾輪滑塊等部件帶動開門推桿的伸出和縮回。
[0008]進一步的，所述開門推桿，其前端上方呈斜坡形鍥鉤狀。
[0009]進一步的，所述感應可升降式接送貨平臺高度的位置傳感器包括光電傳感器一和與光電傳感器一形成對射傳感的光電傳感器二，光電傳感器一設置在可升降式接送貨平臺的前端，光電傳感器二設置在自動貨柜的每層出貨口前。
[0010]進一步的，在所述帶有導向柱的導向型材的兩端設置限位感應器。
[0011 ] 進一步的，所述開門推桿、推桿連接件及連接固定塊一體成型。
[0012]本實用新型通過設置可升降式接送貨平臺、滑塊導向推力機構、開門推桿、自動貨柜主體、底部帶有抬升桿的翻轉開啟式貨門和感應可升降式接送貨平臺高度的位置傳感器，形成了貨柜開門機構的工作整體；其中，滑塊導向推力機構具有很強的抗彎矩能力，導向性好，便于安裝使用，動作精確，使用穩定可靠；底部帶有抬升桿的翻轉開啟式貨門開啟平穩，噪聲小，工作可靠，關閉狀態下，密封可靠，保鮮效果好；依靠平臺升降桿帶動接送貨平臺及開門推桿的上升來推動貨門的開啟，平穩可靠精度高，噪聲小，能有效延長設備的使用壽命；推桿的前端上方呈斜坡形鍥鉤狀，從而在抬升的過程中使推桿前端與抬升桿之間的受力與推桿運動方向不在同一條直線上，使抬升桿平緩滑過推桿的前端，從而來減緩其機械沖擊；因此本實用新型具有如下綜合的優點:
[0013]1、動作平穩可靠，工作精度高；
[0014]2、噪聲小，機械沖擊小，能有效延長設備的使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是滑塊導向推力機構內部結構原理圖；
[0016]圖2是滑塊導向推力機構立體圖；
[0017]圖3是可升降式接送貨平臺、滑塊導向推力機構和開門推桿的裝配圖；
[0018]圖4是底部帶有抬升桿的翻轉開啟式貨門在貨柜主體上的裝配圖；
[0019]圖5是本實用新型工作狀態圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]實施例:一種用于自動升降貨架的貨柜開門機構，如圖1~5所示，包括可升降式接送貨平臺1、滑塊導向推力機構2、開門推桿3、自動貨柜主體4、底部帶有抬升桿的翻轉開啟式貨門5 (其具體結構和詳細說明見另一名為“一種自動貨柜的出貨門”的專利申請)和感應可升降式接送貨平臺高度的位置傳感器。滑塊導向推力機構2設置在可升降式接送貨平臺1的一側，底部帶有抬升桿的翻轉開啟式貨門5設置在自動貨柜的出貨口上，可升降式接送貨平臺1位于自動貨柜的出貨口前。
[0022]滑塊導向推力機構2包括滾輪滑塊21、帶有導向柱的導向型材22、電機23、皮帶24及帶輪。滾輪滑塊21通過其滾輪可前后移動地設置在帶有導向柱的導向型材22中。帶輪有兩個，分別設置在帶有導向柱的導向型材22的前后兩端，電機23與其中一個帶輪傳動連接。皮