杯式飲料自動售貨機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種杯式飲料自動售貨機，其具有在縱向層疊收納多個相同形狀的杯子并使其從最下部的杯子開始依次落下而進行供給的杯供給裝置，用杯輸送裝置使接收從杯供給裝置供給來的杯子并保持該杯子的杯保持部依次移動，將調制好的杯裝飲料從售貨口出售。
【背景技術】
[0002]已知有包括杯輸送裝置、杯供給裝置、粉末原料供給裝置、溫水箱、螺旋式制冰機、飲料攪拌裝置等的杯式飲料自動售貨機。在這種杯式飲料自動售貨機中，沿著粉末原料供給裝置、設置有從溫水箱供給溫水的溫水供給口和從螺旋式制冰機供給冰的冰供給口的飲料攪拌裝置的各配設路徑，用杯輸送裝置輸送從杯供給裝置供給的、由杯保持部接收并保持的杯子而使其依次移動，將在杯子內調制的飲料輸送至售貨口進行出售。
[0003]杯供給裝置在縱向層疊收納多個相同形狀的杯子，并使其從最下部的杯子開始依次落下來進行供給。該杯供給裝置包括在縱向層疊收納多個杯子的杯收納部和設置于杯收納部的底部的、在飲料出售時使杯子一個一個向下方落下的杯排出部。
[0004]而且，當由杯式飲料自動售貨機的使用者按壓飲料選擇按鈕時，通過來自控制單元的通電(杯供給信號)，驅動設置于杯排出部的杯排出電動機。當驅動杯排出電動機時，旋轉部件產生的旋轉運動在偏心旋轉部轉換為往復運動并傳遞到杠桿，與杠桿一體安裝的環在左右方向進行旋轉動作。在該環的內周部設置有與安裝于杯排出部件的旋轉軸上的齒輪卡合的齒圈。當環向右方向旋轉時，齒圈使杯排出部件向右方向旋轉，當環向左方向旋轉時，齒圈使杯排出部件向左方向旋轉。
[0005]在這樣驅動杯排出電動機，具有螺旋狀的外周形狀的杯排出部件向右方向旋轉的情況下，杯子的層疊體落在旋轉部分的一層下部。在杯排出部件向左方向旋轉的情況下，螺旋部分插入處于最下部的杯子的緣部與處于其正上方的杯子的緣部之間，由此最下部的杯子從層疊體分離并向下方落下(例如，參照專利文獻I)。
[0006]粉末原料供給裝置收納作為杯裝飲料的原料的粉末，每次調制杯裝飲料時向杯子供給所收納的粉末原料。溫水箱收納用于稀釋從粉末原料供給裝置供給到杯子的粉末原料的溫水，每次調制飲料時向被供給粉末原料的杯子供給溫水。螺旋式制冰機制作并存儲用于向杯裝飲料中添加而形成冰鎮飲料的冰。飲料攪拌裝置包括用于浸在杯子內的飲料中并進行攪拌的攪拌葉片和用于驅動攪拌葉片的飲料攪拌電動機。杯保持部接收并保持從杯供給裝置供給來的杯子。杯輸送裝置具有用于對接收并保持從杯供給裝置供給來的杯子的杯保持部進行輸送并使其依次移動的杯輸送電動機。
[0007]由此，接收并保持從杯供給裝置供給來的杯子的杯保持部，利用杯輸送裝置以與調制的飲料的種類對應的順序在各種粉末原料供給裝置、飲料攪拌裝置、售貨口的配設路徑中移動，將加入調制好的飲料的杯子輸送至售貨口，從售貨口向杯式飲料自動售貨機的使用者出售(例如，參照專利文獻2)。
[0008]這樣，杯式飲料自動售貨機利用杯輸送裝置對接收并保持從杯供給裝置供給來的杯子的杯保持部進行輸送而使其依次移動，將在杯子內調制好的飲料輸送至售貨口進行出售，并且該杯式飲料自動售貨機設置有檢測從杯供給裝置向杯保持部供給了杯子的情況的杯檢測傳感器。當杯檢測傳感器檢測到杯子已被供給到杯保持部時對控制單元輸出杯檢測信號。控制單元，當從杯檢測傳感器提供了杯檢測信號時，利用杯輸送裝置輸送杯保持部并使其依次移動，并且調制飲料進行出售(例如，參照專利文獻3)。
[0009]現有技術文獻
[0010]專利文獻
[0011]專利文獻1:(日本)特開2001 - 155245號公報
[0012]專利文獻2:(日本)特開2003 - 109108號公報
[0013]專利文獻3:(日本)特開2011 - 164828號公報
【發明內容】
[0014]發明要解決的課題
[0015]通過由杯式飲料自動售貨機的使用者按壓飲料選擇按鈕，從控制單元對杯供給裝置的杯排出電動機通電，而從杯收納部的杯層疊體分離了的杯子落在杯滑槽(杯引導件)內而被保持于杯保持部。
[0016]但是，因杯滑槽上所帶的靜電的影響，有時從杯層疊體分離了的杯子滯留在杯滑槽中成為懸垂的狀態，而無法從杯滑槽落向杯保持部(供給不良)。在杯子沒有從杯滑槽落向杯保持部的情況下，不能從杯檢測傳感器對控制單元輸出杯檢測信號。
[0017]在即使從對杯供給裝置輸出杯供給信號起經過規定時間，也不能從杯檢測傳感器接收杯檢測信號的情況下，控制單元再次對杯供給裝置輸出杯供給信號，使杯子再次從杯收納部的杯層疊體落下。即，若杯子落在因靜電的影響而滯留于杯滑槽內成為了懸垂狀態的供給不良的杯子上，則由于落下的杯子的沖擊和兩個杯子的自重，兩個杯子同時落在杯保持部。
[0018]之后，控制單元利用杯輸送裝置將保持有層疊狀態的兩個杯子的杯保持部輸送至杯廢棄位置，進行保持于杯保持部的杯子的廢棄動作，向使用者進行退款動作后，使杯式飲料自動售貨機返回出售待機狀態。
[0019]這樣，杯子在從杯供給裝置向杯保持部供給的中途在杯滑槽內成為懸垂狀態之后，為了恢復到能夠進行杯裝飲料的出售的狀態，需要用于將保持在杯保持部后的杯子廢棄的構造或系統。另外，在杯式飲料自動售貨機中存在需要確保能夠將保持層疊狀態的兩個杯子的杯保持部輸送至杯廢棄位置的高度尺寸。
[0020]本發明是為了解決如上所述的課題而完成的，其目的在于提供一種杯式飲料自動售貨機，其不需要用于將保持于杯保持部后的杯子廢棄的構造或系統，另外，不必確保能夠將保持為層疊狀態的兩個杯子的杯保持部輸送至杯廢棄位置的高度尺寸，就能夠容易地進行在從杯層疊體落下中途在杯滑槽內成為懸垂狀態的供給不良的杯子的廢棄動作，能夠避免出售停止。
[0021]用于解決課題的技術手段
[0022]為了實現上述目的，本發明的杯式飲料自動售貨機包括:杯供給裝置，其在縱向層疊收納多個相同形狀的杯子，且從最下部的杯子開始使杯子依次落下進行供給；杯保持部，其接收并保持從所述杯供給裝置供給來的杯子；杯輸送裝置，其輸送所述杯保持部；控制單元，其通過驅動所述杯輸送裝置，經由所述杯保持部進行杯子的輸送控制，該杯式飲料自動售貨機的特征在于:
[0023]設有杯檢測傳感器，其在檢測出從所述杯供給裝置向所述杯保持部供給了杯子時，向所述控制單元輸出杯檢測信號，
[0024]所述控制單元，在從對所述杯供給裝置輸出杯供給信號起至經過規定時間為止沒有從所述杯檢測傳感器接收到杯檢測信號的情況下，利用所述杯輸送裝置輸送所述杯保持部而使其從所述杯供給裝置的正下方的杯接收位置移動，并且對所述杯供給裝置輸出杯供給信號，直至從所述杯檢測傳感器接收到杯檢測信號。
[0025]另外，本發明的杯式飲料自動售貨機的特征為，在上述的杯式飲料自動售貨機中，所述控制單元，當在所述杯保持部從所述杯接收位置移動了的狀態下從所述杯檢測傳感器接收到杯檢測信號時，停止杯供給信號的輸出，利用所述杯輸送裝置輸送所述杯保持部而使其向所述杯接收位置移動，并且對所述杯供給裝置輸出杯供給信號，來向所述杯保持部供給杯子。
[0026]另外，本發明的特征為，在上述的杯式飲料自動售貨機中，所述控制單元，在從對所述杯供給裝置輸出杯供給信號起至經過規定時間為止沒有從所述杯檢測傳感器接收到杯檢測信號的情況下，利用所述杯輸送裝置使所述杯保持部移動至脫離了從所述杯供給裝置落下的杯子的軌跡的位置。
[0027]另外，本發明的特征為，在上述的杯式飲料自動售貨機中，在所述杯供給裝置的正下方，設有能夠收納規定數量的從所述杯供給裝置落下的杯子的開放空間。
[0028]另外，本發明的特征為，在上述杯式軟料自動售貨機中，所述杯輸送裝置是沿著直線上輸送所述杯保持部的單軸式的裝置，所述杯檢測傳感器沿著與所述杯輸送裝置的輸送軸平行的方向配置，在由所述杯輸送裝置輸送的所述杯保持部的各位置檢測杯子。
[0029]另外，本發明的特征為，在上述的杯式飲料自動售貨機中，所述杯保持部包括用于引導并握持從所述杯供拾裝置供給的杯子的側壁的杯握持部和用于承接并放置所供給的杯子的杯底的杯載置臺，所述杯檢測傳感器包括發出光的發光部和接收從所述發光部發出的發出光的受光部，從所述發光部向所述受光部發出的發出光的光軸位置，在所述杯握持部的下方與所述杯載置臺的上方之間，配置于能夠檢測供給至所述杯保持部的杯子的位置。
[0030]發明效果
[0031]在本發明中，設有杯檢測傳感器，其在檢測出從杯供給裝置向杯保持部供給了杯子時，對控制單元輸出杯檢測信號，控制單元在從對杯供給裝置輸出杯供給信號其至經過