售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及售飲料機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著飲料生產(chǎn)的突飛猛進的發(fā)展，各種瓶裝飲料滿目琳瑯應(yīng)有盡有，隨著各種飲料銷售機、現(xiàn)調(diào)飲料機也應(yīng)運而生，在大中城市也星羅棋布隨處可見，極大地滿足了人們生活需要。然而盡管如此，目前在投放市場使用的售飲料機、現(xiàn)調(diào)飲料機均需要人工看管售。這樣不僅加大了運行成本，同時也會降低飲料的銷售量。特別是在諸如學(xué)校的教學(xué)樓、學(xué)生宿舍、運動場館等不適于從事經(jīng)營的場所，或者是大型寫字樓、辦公區(qū)等，如果實行人工看管，扣除看管人員的工資后現(xiàn)調(diào)飲料經(jīng)營的利率就所剩無幾，甚至是虧本營運的?；谏鲜龅脑?，專利為ZL96214147.X，一種投幣式自動售飲料機的發(fā)明，提供一種無需人工看管的自動售飲料機，解決了人們渴望已久的運行費用高的問題，又方便了消費者，可遺憾的事，這臺機不能銷售現(xiàn)調(diào)飲料，因此使用受到了很大的局限。雖然先市面上也有一些銷售現(xiàn)調(diào)飲料的，但都是采用人工放杯和人工收集剩余果汁的方式，人為不能及時的將剩余的果汁收集，不僅造成果杯內(nèi)的果汁過多而溢出果杯表面，消費者不方便拿取;而且造成資源的浪費。
[0003]上述這種采用人工操作的方式，勞動強度大，成本高，因此工作效率極其低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種設(shè)計合理、操作便捷及自動化程度高的售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)裝置及其方法，該裝置可實現(xiàn)果杯的自動下落、旋轉(zhuǎn)及收集剩汁的效果。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)裝置，包括落杯機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)、收剩汁機構(gòu)和三通電動球閥，所述三通電動球閥的第一個閥門位于飲料機的飲料出口前端、第二個閥門位于飲料出口末端及第三個閥門連接收剩汁機構(gòu);所述落杯機構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)上方，且收剩汁機構(gòu)和三通電動球閥均與落杯機構(gòu)固定連接；所述旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)上設(shè)有果汁液面感應(yīng)機構(gòu)，且該果汁液面感應(yīng)機構(gòu)上設(shè)有用于感應(yīng)果杯內(nèi)果汁液面是否到位的接近傳感器，所述接近傳感器與控制器的輸入端電連接，且所述控制器的輸出端與三通電動球閥電連接；
投幣進入后，落杯機構(gòu)進行落杯;果杯落下至旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)上，檢測到果杯落位后;控制器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊后，三通電動球閥的第一個閥門和第二閥門打開，第三閥門關(guān)閉，由飲料出口對果杯進行加飲料;接近傳感器檢測到果杯內(nèi)果汁液面到位后，反饋信號給控制器，控制器控制三通電動球閥的第一個閥門和第二閥關(guān)閉，第三閥門打開，通過第三閥門把剩余的果汁流入收集至收剩汁機構(gòu)。
[0006]其中，所述旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、固定在轉(zhuǎn)盤上表面靠近邊緣位置的果杯座和步進電機，所述轉(zhuǎn)盤的下表面中心位置固定連接有轉(zhuǎn)盤固定軸，且該轉(zhuǎn)盤固定軸依次貫穿向心球軸承和聯(lián)軸器后與步進電機驅(qū)動連接，所述步進電機帶動轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)運動;所述果杯座杯口處設(shè)有且用于感應(yīng)果杯是否到杯口的第一光電傳感器和果杯座內(nèi)底部設(shè)有且用于感應(yīng)果杯是否落杯到位的第二光電傳感器;所述第一光電傳感器和第二光電傳感器均與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與步進電機電連接，果杯落入果杯座底部后，步進電機驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，并旋轉(zhuǎn)果杯至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊。
[0007]其中，所述落杯機構(gòu)包括放置依次層疊的多個果杯的果杯桶、下落按鈕和電動缸，所述果杯桶位于果杯座正上方，下落按鈕與果杯接觸，且下落按鈕與電動缸驅(qū)動連接;所述控制器的輸出端與電動缸電連接，且電動缸與下落按鈕電連接;控制器檢測到投幣后控制電動缸通電工作，電動缸驅(qū)動后推下下落按鈕，下落按鈕帶動最下面的一個果杯下落至果杯座的起杯口。
[0008]其中，該裝置還包括機架，所述旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)置于該機架內(nèi)，且落杯機構(gòu)位于機架上方。
[0009]其中，所述機架包括第一底板、頂板、前固定板、后固定板、左側(cè)板和右側(cè)板;所述第一底板分別與前固定板和右側(cè)板固定連接，且后固定板與右側(cè)板固定連接，頂板與后固定板固定連接，所述落杯機構(gòu)安裝在頂板上;該機架還包括固定在后固定板后側(cè)的保護板，所述左側(cè)板與保護板相樞接，且左側(cè)板上設(shè)有拉手。
[0010]其中，所述頂板上設(shè)有一大于果杯尺寸的缺口，且該缺口位于果杯座正上方，所述果杯桶內(nèi)的果杯通過該缺口后下落至果杯座內(nèi)。
[0011]其中，該旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)還包括用于感應(yīng)步進電機是否復(fù)位完成的感應(yīng)片，所述感應(yīng)片與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與步進電機電連接。
[0012]其中，該旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)還包括轉(zhuǎn)盤座和第二底板，所述第二底板通過轉(zhuǎn)盤座固定在轉(zhuǎn)盤的下表面上，且向心球軸承位于轉(zhuǎn)盤座與第二底板之間，所述轉(zhuǎn)盤固定軸先貫穿轉(zhuǎn)盤座后再依次貫穿向心球軸承、第二底板和聯(lián)軸器;感應(yīng)片安設(shè)在底板上。
[0013]其中，所述步進電機的上表面通過多個第一支柱固定在第二底板上;所述步進電機的下表面通過多個第二支柱固定在安裝位置上。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)方法，其特征在于，包括以下方法:
投幣進入后，落杯機構(gòu)進行落杯;果杯落下至旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)上，檢測到果杯落位后;控制器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊后，三通電動球閥的第一個閥門和第二閥門打開，第三閥門關(guān)閉，由飲料出口對果杯進行加飲料;接近傳感器檢測到果杯內(nèi)果汁液面到位后，反饋信號給控制器，控制器控制三通電動球閥的第一個閥門和第二閥關(guān)閉，第三閥門打開，通過第三閥門把剩余的果汁流入收集至收剩汁機構(gòu)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)裝置及其方法，增設(shè)落杯機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)和收剩汁機構(gòu)，當(dāng)消費者需要購買飲料即向該飲料機投幣，投幣后落杯機構(gòu)就會自動落杯到旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)將果杯旋轉(zhuǎn)至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊，即可進行加飲料;在加飲料的過程中由接近傳感器檢測果杯的液面，當(dāng)檢測到飲料到達一定位置后，由三通電動球閥進行閥門切換，停止加飲料，并將飲料口剩余的殘汁流入收集至收剩汁機構(gòu);上述結(jié)構(gòu)的改進，實現(xiàn)了自動銷售飲料機上自動落杯、送杯及收集殘汁的目的，有效解決在使用過程中需要人工參與的問題;而且在向果杯加飲料的過程中也不會出現(xiàn)飲料溢出的現(xiàn)象。本發(fā)明具有設(shè)計合理、勞動強度低及工作效率高等特點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)裝置的爆炸圖；
圖2為本發(fā)明中旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)的爆炸圖。
[0017]主要元件符號說明如下:
1、旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu) 2、落杯機構(gòu)
3、收剩汁機構(gòu)4、三通電動球閥
5、果汁液面感應(yīng)機構(gòu)6、果杯
7、機架
10、轉(zhuǎn)盤11、果杯座
12、步進電機13、第二底板
14、轉(zhuǎn)盤固定軸15、向心球軸承
16、聯(lián)軸器17、第一光電傳感器
18、第二光電傳感器 19、感應(yīng)片 131、轉(zhuǎn)盤座132、第一支柱
133、第二支柱
21、果杯桶22、電動缸
51、接近傳感器
70、第一底板71、頂板
72、前固定板73、后固定板
74、左側(cè)板75、右側(cè)板
76、保護板77、拉手
78、加強筋711、缺口
11杯機構(gòu)500路、控制電路、放電延時電路和電腦進電機電連接后。
【具體實施方式】
[0018]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
[0019]請參閱圖1，本發(fā)明提供的售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)裝置，包括落杯機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)1、收剩汁機構(gòu)3和三通電動球閥4，三通電動球閥4的第一個閥門位于飲料機的飲料出口前端、第二個閥門位于飲料出口末端及第三個閥門連接收剩汁機構(gòu)3;落杯機構(gòu)2位于旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)I上方，且收剩汁機構(gòu)3和三通電動球閥4均與落杯機構(gòu)2固定連接;旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)I上設(shè)有果汁液面感應(yīng)機構(gòu)5，且該果汁液面感應(yīng)機構(gòu)5上設(shè)有用于感應(yīng)果杯6內(nèi)果汁液面是否到位的接近傳感器51，接近傳感器51與控制器的輸入端電連接，且控制器的輸出端與三通電動球閥4電連接；
投幣進入后，落杯機構(gòu)2進行落杯;果杯6落下至旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)I上，檢測到果杯6落位后;控制器驅(qū)動旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)I進行旋轉(zhuǎn)至果杯6的開口與飲料機的飲料出口對齊后，三通電動球閥4的第一個閥門和第二閥門打開，第三閥門關(guān)閉，由飲料出口對果杯進行加飲料；接近傳感器51檢測到果杯6內(nèi)果汁液面到位后，反饋信號給控制器，控制器控制三通電動球閥4的第一個閥門和第二閥關(guān)閉，第三閥門打開，通過第三閥門把剩余的果汁流入收集至收剩汁機構(gòu)3。
[0020]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供的售飲料機的自動落杯收集旋轉(zhuǎn)裝置，增設(shè)落杯機構(gòu)2、旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)I和收剩汁機構(gòu)3，當(dāng)消費者需要購買飲料即向該飲料機投幣，投幣后落杯機構(gòu)就會自動落杯到旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)I上，旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)I將果杯6旋轉(zhuǎn)至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊，即可進行加飲料;在加飲料的過程中由接近傳感器檢測果杯6的液面，當(dāng)檢測到飲料到達一定位置后，由三通電動球閥4進行閥門切換，停止加飲料，并將飲料口剩余的殘汁流入收集至收剩汁機構(gòu)3;上述結(jié)構(gòu)的改進，實現(xiàn)了自動銷售飲料機上自動落杯、送杯及收集殘汁的目的，有效解決在使用過程中需要人工參與的問題;而且在向果杯加飲料的過程中也不會出現(xiàn)飲料溢出的現(xiàn)象。本發(fā)明具有設(shè)計合理、勞動強度低及工作效率高等特點。
[0021]請進一步參閱圖2，旋轉(zhuǎn)送杯機構(gòu)I包括轉(zhuǎn)盤10、固定在轉(zhuǎn)盤10上表面的果杯座11和步進電機12，轉(zhuǎn)盤10的下表面中心位置固定連接有轉(zhuǎn)盤固定軸14，且該轉(zhuǎn)盤固定軸14依次貫穿向心球軸承15和聯(lián)軸器16后與步進電機12驅(qū)動連接，步進