商品登記裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種商品登記裝置。
【背景技術】
[0002]近年，普及一種從對商品攝像得到的圖像數據抽出特征量，識別商品，并對識別的商品進行銷量登記的(作為銷量商品計入的)商品登記裝置。通過將該商品登記裝置使用于現金出納機的精算，容易進行未附加條形碼的蔬菜水果類等的銷量登記，從而減輕操作員的負擔。
[0003]例如，在專利文獻1 (特開2013-89258號公報)記載有如下信息處理裝置，即，將由攝像單元攝像的對象物的圖像信息和各商品的基準圖像信息比較，將相似度在規定范圍內與基準圖像信息對應的商品，在顯示單元上顯示為符合對象物的商品候選，的信息處理
目.ο
[0004]專利文獻1記載的技術中，由于在商品識別中所使用的基準圖像信息一定都一樣，除非登記有與攝像的商品的圖像信息相似度非常高的基準圖像信息，否則都需要操作員從多個候選中進行選擇。
[0005]其結果，每次商品分類相同且進行與基準圖像信息(例如紅蘋果)的相似度不是很高的商品(例如青蘋果)的精算時，操作員有必要進行前述的選擇。由此，在專利文獻1中記載的技術中，存在與商品的銷量登記時相同的，進行繁雜的反復操作的問題。
【發明內容】
[0006]因此，本發明提供一種能夠降低商品繁雜的銷量登記的商品登記裝置。
[0007]本發明的商品登記裝置，具有:商品編碼取得部，其讀取與識別對象物相對應的商品編碼；圖像信息取得部，其通過在銷量登記時拍攝所述識別對象物，取得所述識別對象物的圖像信息；以及識別部，其在能夠利用所述商品編碼取得部讀取所述商品編碼時，根據所述讀取的商品編碼識別所述識別對象物的商品種類，并且將由圖像信息取得單元取得的圖像信息，作為在基于物體識別的商品種類識別時進行參照的多個基準圖像信息之一，并與所述識別的商品種類對應地進行蓄積。
[0008]本發明的商品登記裝置，具有:相機，其用于拍攝附加在識別對象物或所述識別對象物上的商品編碼；商品編碼取得部，其根據由所述相機拍攝的所述商品編碼的圖像信息，讀取附加在所述識別對象物上的商品編碼；以及識別部，其在能夠利用所述商品編碼取得部讀取所述商品編碼時，根據所述讀取的商品編碼識別所述識別對象物的商品種類，并且將由相機拍攝的所述識別對象物的圖像信息，作為在基于物體識別的商品種類識別時進行參照的多個基準圖像信息之一，與所述識別的商品種類對應地進行蓄積。
[0009]本發明的商品登記裝置，具有:商品編碼取得部，其讀取附加在水果上的商品編碼；圖像信息取得部，其通過在銷量登記時對所述水果進行拍攝，取得所述水果的圖像信息；以及識別部，其在不能利用所述商品編碼取得部讀取所述商品編碼時，根據物體識別對由所述圖像信息取得單元取得了圖像信息的所述水果的種類進行識別。
[0010]根據本發明，能夠降低商品繁雜的銷量登記。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的第1實施方式的作為商品登記裝置結賬系統的外觀立體圖。
[0012]圖2是商品識別裝置及P0S終端的結構圖。
[0013]圖3是含有商品識別裝置的微型計算機的功能框圖。
[0014]圖4是表示根據商品登記裝置執行的物體識別，進行商品登記處理的流程圖。
[0015]圖5A是由商品登記裝置處理中的畫面顯示的例子，是在顯示器顯示的確認畫面的例子。
[0016]圖5B是由商品登記裝置處理中的畫面顯示的例子，是在顯示器中顯示的選擇畫面的例子。
[0017]圖6是用于說明有關商品登記裝置執行的追加登記的圖。
[0018]圖7是表示根據本發明的第2實施方式的商品登記裝置執行的物體識別，進行商品登記處理的流程圖。
[0019]圖8是追加登記模式的顯示畫面的例子。
[0020]圖9是用于說明有關商品登記裝置執行的追加登記的圖。
[0021]圖10是表示本發明的第3實施方式的商品登記裝置執行的商品登記處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]在本發明的實施方式中，參照適當的圖面進行詳細說明。以下，將由商品登記裝置s(參照圖1)的相機14(參照圖1)攝像的商品記為“對象物”。另外，將確定精算商品對象記為“進行銷量登記”。另外，將在進行銷量登記時拍攝對象物得到的圖像信息作為下次以后的商品的識別用的基準圖像信息進行登記，記為“進行追加登記”。
[0023]第1實施方式
[0024]商品登記裝置的簡要說明
[0025]圖1是第1實施方式的為商品登記裝置S的結賬系統S的外觀立體圖。商品登記裝置s是用于進行商品精算等的裝置，并具有商品識別裝置1和P0S終端2。
[0026]商品識別裝置1對由相機14的攝像得到的圖像信息中符合對象物的商品進行待定(或者，提示多個的候選)，并利用操作員(店員)的操作進行銷量登記的裝置。
[0027]如圖1所示，商品識別裝置1載置于柜臺C1。商品識別裝置1具有:呈矩形狀的薄型殼體Η ;設置于殼體Η的上部的顯示.操作部12 ;與顯示.操作部12相鄰的鍵盤123 ;設置于顯示.操作部12的側部的顧客用顯示器124。在殼體Η的內部，設置有用于拍攝對象物的相機14。在相機14的正面，設置有透明的讀取窗W。
[0028]收裝在圖1所示的筐Κ1的對象物，由操作員從筐Κ1按個取出并搬送至相機14的正面，由相機14攝像。另外，根據相機14的攝像結果，將物體識別的結果顯示于顯示器121，由操作員進行銷量登記的確定操作后，對象物移至其他的筐Κ2。由此，對為精算對象的每個對象物進行銷量登記。物體識別在后面詳細說明。
[0029]P0S終端2為用于進行商品精算等的終端，以與商品識別裝置1可通信的方式連接。如圖1所示，P0S終端2載置于柜臺C2。P0S終端2具有:顯示器22、鍵盤24、顧客用顯示器25、抽屜28、打印機29等。以下參照圖2對商品識別裝置1及P0S終端2的結構進行說明。
[0030]圖2是商品識別裝置1及P0S終端2的結構圖。商品識別裝置1具有:微型計算機11、顯示.操作部12、接口 13、相機14、揚聲器15和電源16。
[0031]微型計算機11 (控制單元)用于控制具有商品識別裝置1的顯示.操作部12、相機 14、揚聲器 15 等，并含有 CPU111 (Central Processing Unit)、R0M112 (Read OnlyMemory)和 RAMI 13 (Random Access Memory) 0 CPU111、R0M112 及 RAM113 由總線連接，讀取在 R0M112存儲的程序并在RAM113展開，使CPU111執行各種處理。
[0032]在CPU111，顯示.操作部12、接口 13、相機14、揚聲器15和電源16經由內部總線或輸入輸出電路(未圖示)連接。
[0033]顯示.操作部12包含顯示器121、觸摸屏122、鍵盤123和顧客用顯示器124。顯示.操作部12用于顯示關于對象物的物體識別的結果等，并利用CPU111控制。
[0034]顯示器121(顯示單元)根據來自CPU111的指令，將有關商品的信息向操作員顯示。具體地，顯示器121顯示有關對象物的物體識別的結果(參照圖5A)而且，將符合的商品的候選進行一個或多個顯示(參照圖5B)。
[0035]觸摸屏122(輸入單元)接受有關顯示器121顯示的信息的操作。具體地，觸摸屏122接受對象物是否是規定的商品的輸入(例如，“是”/ “否”:參照圖5A，從有關對象物的商品的候選(例如，“蘋果”/ “梨”/ “桃”:參照圖5B)中接受操作員的選擇。利用觸摸屏122輸入的信息經由接口 13向P0S終端2輸送。
[0036]鍵盤123 (輸入單元)接受操作員的操作，并具多個操作鍵。具體地，鍵盤123用于操作員對商品個數的輸入，而且用于有關商品的金額的輸入。利用鍵盤123輸入的信息，經由接口 13向P0S終端2輸送。
[0037]顧客用顯示器124根據來自CPU111的指令，將規定的信息向顧客提示。具體地，顧客用顯示器124在操作員確認有關對象物的銷量登記時，將確定的對象物的名稱、價格等顯不ο
[0038]接口 13用于在商品識別裝置1和P0S終端2之間進行數據的輸入輸出。接口 13與商品識別裝置1具有的總線連接，而且與P0S終端2具有的接口 26連接。
[0039]相機14(攝像單元)對由操作員搬送到讀取窗W(參照圖1)的正面的對象物進行拍攝，并如前所述，設置于殼體H(參照圖1)內。相機14為彩色CCD圖像傳感器或彩色CMOS圖像傳感器等，根據來自CPU211的指令拍攝對象物。
[0040]例如，相機14進行30 “fps”的視頻的拍攝。相機14以規定的幀頻順次拍攝的幀圖像(圖像數據)保存于RAM113。
[0041]揚聲器15根據CPU111的指令，發出規定的聲音。例如，揚聲器15，利用操作員對觸摸屏122的操作，在每次確定對象物的銷量登記時，發出規定的聲音。由此，通過顧客用顯示器124顯示，再加上從揚聲器15輸出聲音，由此能夠確認對商品進行銷量登記。
[0042]電源16是商品識別裝置1具備的各設備的電源，與所述的各設備連接。
[0043]P0S終端2根據由商品識別裝置1通知的