一種并聯式硬幣自動清分機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種并聯式硬幣自動清分機，主要是對我國現行一元、五角、兩種尺寸一角四種硬幣的快速清分，屬于金融機械領域。
【背景技術】
[0002]隨著我國民經濟的發展，硬幣的流通量將不斷增大。大量的硬幣處理使銀行超市和公交公司等部門的工作壓力越來越大，人工清點將消耗大量的人力和時間，如果不能很好地解決硬幣清問題，將嚴重阻礙硬幣的大量流通。現有的硬幣清分機，高端的價格昂貴、體積大難以普及，低端或小型的工作效率低，容易卡幣，難以滿足用戶需求。針對這樣的現狀，本發明旨在提供一種并聯式硬幣自動清分機，具有整體尺寸小，結構簡單，清分效率高，可達到1500枚/分，不卡幣的優點。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種并聯式硬幣自動清分機，具有整體尺寸小，結構簡單，清分效率高，不卡幣等優點。
[0004]本發明通過以下技術方案實現的:
[0005]—種并聯式硬幣自動清分機，包括包括機架以及設置在所述機架上的并聯機構、清分篩機構、傳動系統、控制系統和儲幣盒，其特征在于，所述傳動系統、控制系統安裝在機架底層；所述并聯機構和清分篩機構在上層；所述儲幣盒設置在所述清分篩機構的下方；
[0006]—所述清分篩機構包括清分篩架以及設置在所述清分篩架底部的絲桿調節機構和設置在所述清分篩架不同高度上的若干層清分篩，各層清分篩的孔徑由上到下逐次遞減，最上層的清分篩孔徑最大，最下層的清分篩孔徑最小，每層清分篩上均設置一可上下移動的硬幣導管，所述絲桿調節機構包括一伺服電機、一絲桿和一絲桿螺母，各所述硬幣導管均與所述絲桿調節機構上的絲桿螺母連接，所述絲桿調節機構可調節各所述硬幣導管上下移動；所述清分篩架的外表面設置有蒙皮，使得所述清分篩架的內部空間構成封閉儲幣空間；所述清分篩架的左右兩側與所述并聯機構連接；
[0007]-所述并聯機構包括曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構，所述曲柄搖桿機構和曲柄搖桿機構分別設置在所述清分篩架的左右兩側，其中，
[0008]所述曲柄滑塊機構設置在所述機架的右側，包括導桿、滑塊、連桿、曲柄I和曲柄軸I，所述導桿固定設置在所述機架的高度方向上，所述滑塊滑動配合地設置在所述導桿上，所述滑塊的頂部固定設置鉸鏈I，所述滑塊的底部與所述連桿的一端活動連接，所述連桿的另一端與所述曲柄I的一端活動連接，所述曲柄I的另一端固定設置在所述曲柄軸I上，所述曲柄軸上設置有鏈輪II，所述曲柄軸I設置在曲柄軸支撐座I上，所述曲柄軸支撐座I固定設置在所述機架的橫梁上，所述鏈輪II與所述傳動系統連接；
[0009]所述曲柄滑塊機構還包括一連接桿，所述連接桿一端與所述鉸鏈I活動連接，另一端與一固定設置在清分篩架右側上的鉸鏈II活動連接；
[0010]所述曲柄搖桿機構設置在所述機架的左側，包括曲柄I1、搖桿和橫桿，所述橫桿的兩端分別橫向活動設置在橫桿支撐座上，各橫桿支撐座固定設置在所述清分篩架上，所述橫桿的兩端還分別裝有連接銷軸，所述曲柄II 一端鉸接在橫桿一端的連接銷軸上，另一端與曲柄軸II固定連接，所述搖桿一端鉸接在橫桿另一端的連接銷軸上，另一端與搖桿軸固定連接，所述曲柄軸I1、搖桿軸分別設置在曲柄軸支撐座I1、搖桿軸支撐座上，所述曲柄軸支撐座I1、搖桿軸支撐座分別固定設置在機架不同高度的橫梁上，所述搖桿軸上還設置有鏈輪I，所述鏈輪I與所述傳動系統連接。
[0011]進一步的，所述的機架用角鐵焊接成，加工成本低。
[0012]進一步的，所述并聯機構裝配在初始位置時，所述曲柄搖桿機構的曲柄II與機架上的水平橫桿成45°，所述滑塊處于上極限位置。曲柄滑塊機構的曲柄轉速是所述曲柄搖桿機構中的曲柄轉速的兩倍。
[0013]進一步的，固定設置在所述滑塊頂部的鉸鏈I和固定設置在清分篩架上的鉸鏈II結構相同，均包括一固定座、一旋轉座、一固定轉軸和一連接軸，所述固定座連接在固定轉軸上并能繞固定轉軸轉動，所述旋轉座通過連接軸可旋轉的連接在所述固定座上，所述連接桿一端與所述鉸鏈I的旋轉座通過螺紋螺母連接，連接桿的另一端與所述鉸鏈II的旋轉座通過螺紋螺母連接。鉸鏈的這種結構可以使連接桿以任意角度轉動。
[0014]進一步的，所述的清分篩結構包括三層清分篩，分別清分出一元、大尺寸一角、五角的硬幣，每層在清分篩在其一個角落設置一根直通底部的圓形硬幣導管，各硬幣導管均與所述絲桿螺母連接，伺服電機驅動絲桿轉動，帶動硬幣導管上下移動。每根硬幣導管下端與一柔性導管的一端連接，柔性導管的另一端連接相應的儲幣盒。
[0015]進一步的，各所述的硬幣導管均有上、下兩個位置，在清分硬幣時，硬幣導管處在上位置，硬幣導管的上端高出清分篩面，且硬幣導管的上端被固定在清分清分篩架上的導管蓋封閉，當清分完成時，硬幣導管在伺服電機的絲桿驅動下向下移動，直至硬幣導管的上端與清分篩的清分面平齊，每層不同的硬幣經過硬幣導管流到相應的儲幣盒。
[0016]進一步的，所述的傳動系統包括驅動馬達和驅動輪，所述驅動馬達通過設置在其前端的傳動輪帶動驅動輪，所述驅動輪設置在驅動軸的中部，所述驅動軸的兩端分別設置一驅動鏈輪，設置在所述驅動軸一端的驅動鏈輪I通過鏈條I帶動所述四連桿運動機構中的鏈輪I，設置在所述驅動軸另一端的驅動鏈輪II通過鏈條II帶動所述曲柄搖桿機構中的鏈輪II。進一步的，所述驅動馬達506通過鏈條III帶動驅動軸，驅動軸通過鏈條1、11同時驅動所述曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構。
[0017]進一步的，所述控制系統包括單片機控制板和調壓器，所述單片機控制板與所述伺服電機和驅動馬達電連接，對伺服電機和驅動馬達的轉速、運行時間進行精準控制，以提高清分效率。
[0018]進一步的，所述儲幣盒為沒有上頂面的長方體，正面有提手。
[0019]發明的并聯式硬幣自動清分機，其工作原理是:從清分篩頂部的加幣口加入一定量的混合硬幣，開啟控制系統，安裝在機架底部的主電機啟動，通過傳動系統驅動并聯機構運動，并聯機構運動使清分篩架和曲柄搖桿機構中連桿一樣的轉動和移動，還有繞連桿的轉動，清分篩體做復雜的空間運動；硬幣在清分篩復雜運動下快速清分，待清分完成硬幣導管在小伺服電機和絲桿的作用下向下移動到與清風篩面平齊，當每層清分篩的硬幣導管運動到最低位置時該層的硬幣就進入導管，在經過導管與儲幣盒連接的軟性導管集中到儲幣盒；待所有清分篩內的硬幣都進入儲幣盒，硬幣導管向上移動到上極限位置，控制系統自動停止主電機等待加入混合的硬幣，直到人為加入混合硬幣按下啟動開關下一次清分開始請補充工作過程。
[0020]本發明的優點是:本發明的并聯式硬幣自動清分機，結構簡單，成本低。采用并聯機構驅動清分篩，使清分篩做大幅度的空間復雜運動，清分時硬幣不易聚集。清分篩采用多層篩面組合設計，使多層同時清分，能同時清分一元、五角、兩種尺寸一角的四種硬幣。圓形可上下移動直導管的設計，使清分好的硬幣快速流入儲幣盒，不會卡幣。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發明的并聯式硬幣自動清分機的整機裝配圖。
[0022]圖2為本發明的并聯式硬幣自動清分機的清分篩機構圖。
[0023]圖3為本發明的并聯式硬幣自動清分機的并聯機構圖。
[0024]圖4為本發明的并聯式硬幣自動清分機的傳動系統圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發明加以詳細說明，應指出的是，所描述的具體實施例僅旨在便于對本發明的理解，而對其不起任何限定作用。
[0026]現參照圖1?4，作為一個實施例，本發明的并聯式硬幣自動清分機，包括機架I以及設置在機架上的清分篩機構2，并聯機構3，儲幣盒4，傳動系統5，控制系統6。傳動系統5、控制系統6安裝在機架I底層；并聯機構3和清分篩機構2在上層；儲幣盒設4置在清分篩機構2的下方。
[0027]如圖2所示，清分篩機構2包括清分篩架201、硬幣導管蓋202、大一角硬幣導管203、絲桿軸承座204、絲桿螺母205、絲桿206、五角硬幣導管207伺服電機208、一元硬幣導管209、小一角硬幣導管210、五角幣篩面211、大一角幣篩面212、一元幣篩面213。清分篩機構包括清分篩架201以及設置在清分篩架201底部的絲桿調節機構和設置在清分篩架201不同高度上的3層清分篩，分別為一元幣篩面213、五角幣篩面211、大一角幣篩面212，各層清分篩的孔徑由上到下逐次遞減，最上層的清分篩孔徑最大，最下層的清分篩孔徑最小，每層清分篩上均設置一可上下移動的硬幣導管，分別為一元硬幣導管209、小一角硬幣導管210、五角硬幣導管207，絲桿調節機構包括伺服電機208、絲桿206和絲桿螺母205，各硬幣導管均與絲桿調節機構上的絲桿螺母205連接，絲桿調節機構可調節各硬幣導管上下移動；清分篩架201的外表面設置有蒙皮，使得清分篩架201的內部空間構成封閉儲幣空間；清分篩架201的左右兩側與并聯機構連接。每根硬幣導管下端與一柔性導管的一端連接，柔性導管的另一端連接相應的儲幣盒4。各硬幣導管均有上、下兩個位置，在清分硬幣時，硬幣導管處在上位置，硬幣導管的上端高出清分篩面，且硬幣導管的上端被固定在清分清分篩架上的導管蓋封閉，當清分完成時，硬幣導管在伺服電機的絲桿驅動下向下移動，直至硬幣導管的上端與清分篩的清分面平齊，每層不同的硬幣經過硬幣導管流到相應的儲幣合
ΙΤΓΤ.0
[0028]如圖3所示，并聯機構3包括曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構，曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構分別設置在清分篩架201的左右兩側，其中，曲柄滑塊機構設置在清分篩架201的右側，包括導桿301、滑塊302、連桿303、曲柄304和曲柄軸305，導桿301固定設置在機架I的高度方向上，滑塊302滑動配合地設置在導桿301上，滑塊302的頂部固定設置鉸鏈I314，滑塊302的