物品接收方法和裝置、物品投遞方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及飛行器領域，具體而言，涉及一種物品接收方法和裝置、物品投遞方法 及系統。
【背景技術】
[0002] 現有技術可以采用飛行器（例如無人機）投送物品，但是在利用飛行器投送物品 時，無論在物品中轉過程中還是終端投遞都需要人工將快遞取下，飛行器無法實現自動將 物品投送到目的地。
[0003] 針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發明內容】
[0004] 本發明實施例提供了一種物品接收方法和裝置、物品投遞方法及系統，以至少解 決現有技術在物品投送到目的地之后無法自動卸貨的技術問題。
[0005] 根據本發明實施例的一個方面，提供了一種物品接收裝置，包括：箱體；設置在所 述箱體上的倉門，用于在飛行器投遞物品時被開啟，在接收到投遞的所述物品后被關閉；無 線通信模塊，用于與所述飛行器通信并進行解鎖匹配，以控制所述倉門的開啟或關閉。
[0006] 進一步地，所述物品接收裝置還包括：投遞判斷模塊，用于獲取所述箱體的可用容 積，并判斷所述箱體的可用容積是否大于等于所述物品的體積；投遞指示模塊，用于在判斷 出所述箱體的可用容積大于等于所述物品的體積時，發出允許投遞所述物品的指示信息。
[0007] 進一步地，所述物品接收裝置還包括：容積判斷模塊，用于在獲取所述箱體的可用 容積時，檢測所述箱體內是否存放有物品，其中：在檢測出所述箱體中存放有物品時，根據 所述箱體的總容積和已占用容積計算所述箱體的剩余容積，并將所述剩余容積作為所述可 用容積；在檢測出所述箱體中沒有存放物品時，將所述箱體的總容積作為所述可用容積。
[0008] 進一步地，所述物品接收裝置還包括：傳送裝置，用于將所述箱體內的物品傳送出 去。
[0009] 進一步地，所述物品接收裝置還包括：解鎖裝置，用于在所述無線通信模塊與所述 飛行器的解鎖匹配成功后，接收無線通信模塊的控制指令控制所述倉門開啟；或者用于在 接收到所述物品后，接收無線通信模塊的控制指令控制所述倉門關閉。
[0010] 進一步地，所述物品接收裝置還包括以下至少一種模塊：互聯網通信模塊，用于通 過互聯網接收第一解鎖密鑰，其中，所述第一解鎖密鑰用于與所述飛行器攜帶的第二解鎖 密鑰進行解鎖匹配；密鑰存儲模塊，用于在所述物品接收裝置的本地存儲所述第一解鎖密 鑰；以及密鑰生成模塊，用于根據預設的密鑰生成算法生成所述第一解鎖密鑰。
[0011] 進一步地，所述物品接收裝置還包括：引導標識，設置在所述箱體上，用于引導所 述飛行器在所述箱體的正上方懸停或者降落。
[0012] 進一步地，所述物品接收裝置還包括：降落腳架固定位，設置在所述箱體的上表面 的邊緣，用于固定所述飛行器的降落腳架，其中，所述降落腳架固定位上設置有固定槽。
[0013] 進一步地，所述物品接收裝置還包括：數據載體，包括身份標識碼，所述身份標識 碼用于標識所述物品接收裝置的身份信息和位置信息，與接收所述物品的用戶的用戶信息 相關聯。
[0014] 進一步地，所述物品接收裝置還包括：減震裝置，設置在所述箱體中，用于防止所 述物品從所述飛行器上掉落被損壞。
[0015] 根據本發明實施例的一個方面，提供了一種物品接收方法，包括：接收待投遞物品 的飛行器發送的投遞請求；在接收到所述投遞請求后，獲取物品接收裝置的第一解鎖密鑰， 其中，所述投遞請求攜帶有第二解鎖密鑰；判斷所述第二解鎖密鑰是否與所述第一解鎖密 鑰相匹配；在確定所述第二解鎖密鑰與所述第一解鎖密鑰匹配后，控制所述物品接收裝置 打開倉門，并向所述飛行器發送投遞指令；以及接收所述飛行器投遞的所述物品，并關閉所 述物品接收裝置的倉門。
[0016] 進一步地，在向所述飛行器發送投遞指令之前，所述方法還包括：獲取所述待投遞 物品的體積；獲取所述物品接收裝置的可用容積；判斷所述可用容積是否大于等于所述體 積；在判斷出所述可用容積大于等于所述體積時，確定向所述飛行器發送投遞指令。
[0017] 進一步地，獲取所述物品接收裝置的可用容積包括：檢測所述物品接收裝置中是 否存放有物品；如果所述物品接收裝置中存放有物品，則根據所述物品接收裝置的總容積 和已占用容積計算所述物品接收裝置的剩余容積，并將所述剩余容積作為所述可用容積； 如果所述物品接收裝置中沒有存放物品，則將所述物品接收裝置的總容積作為所述可用容 積。
[0018] 進一步地，在接收所述飛行器投遞的所述物品之后，所述方法還包括：接收傳送所 述物品接收裝置內的物品的指示信息；按照所述指示信息將所述物品接收裝置內的物品傳 送出去。
[0019] 進一步地，所述第一解鎖密鑰包括以下至少一種密鑰：通過互聯網接收的解鎖密 鑰；存儲在所述物品接收裝置本地的解鎖密鑰；以及根據預設的密鑰生成算法生成的解鎖 密鑰。
[0020] 進一步地，在接收所述飛行器投遞的物品之后，所述方法還包括：接收用戶開啟所 述物品接收裝置的倉門的指示信息；根據所述指示信息打開所述倉門。
[0021] 根據本發明實施例的一個方面，提供了一種物品投遞方法，包括：向物品接收裝置 發送投遞請求；接收所述物品接收裝置發送的投遞指令，其中，所述投遞指令為物品接收裝 置的第一解鎖密鑰與第二解鎖密鑰匹配成功后響應所述投遞請求的指令，其中，所述第二 解鎖密鑰為所述投遞請求攜帶的解鎖密鑰；按照所述投遞指令向所述物品接收裝置投遞物 品。
[0022] 進一步地，在接收所述物品接收裝置發送的投遞指令之前，所述方法還包括：接 收所述物品接收裝置發送的體積查詢請求，所述體積查詢請求用于請求查詢所述物品的體 積；響應所述體積查詢請求將所述物品的體積發送給所述物品接收裝置。
[0023] 進一步地，向物品接收裝置發送投遞請求之前，所述方法還包括：獲取等待接收 所述物品的物品接收裝置的位置信息；按照所述位置信息查找所述物品接收裝置；在查找 到所述物品接收裝置后，按照所述物品接收裝置的引導標識降落在查找到的物品接收裝置 上。
[0024] 進一步地，按照所述位置信息查找所述物品接收裝置包括：獲取飛向所述位置信 息所對應的物品接收裝置的航線；按照所述航線飛向所述物品接收裝置。
[0025] 進一步地，在按照所述投遞指令向所述物品接收裝置投遞物品之后，所述方法還 包括：獲取返航路線，并按照所述返航路線返航；或者獲取下一個投遞目的地的飛行航線， 并按照所述飛行航線飛向所述下一個投遞目的地。
[0026] 進一步地，獲取下一個投遞目的地的飛行航線，并按照所述飛行航線飛向所述下 一個投遞目的地包括：計算飛行器從當前位置飛向所述下一個投遞目的地所需電池電量； 獲取所述飛行器的當前剩余電池電量；判斷所述飛行器的當前剩余電池電量是否大于所述 飛行器從當前位置飛向所述下一個投遞目的地所需電池電量；若是，則獲取所述下一個投 遞目的地的飛行航線，并按照所述飛行航線飛向所述下一個投遞目的地。
[0027] 根據本發明實施例的一個方面，提供了一種物品投遞系統，包括：飛行器，用于運 送并投遞物品；一個或多個上述的物品接收裝置，與所述飛行器進行通信，用于接收所述飛 行器投遞的所述物品；調度裝置，與所述飛行器和所述物品接收裝置均通信，用于向所述飛 行器和所述物品接收裝置發送用于解鎖所述物品接收裝置的解鎖密鑰。
[0028] 進一步地，所述調度裝置還用于接收所述物品接收裝置發送的妥投信息，并根據 該妥投信息更新飛行器的調度狀態信息，其中，所述妥投信息為所述物品接收裝置在接收 到所述物品后發送的信息。
[0029] 進一步地，所述調度裝置還用于將所述妥投信息發送給物品投遞的寄件人和/或 收件人。
[0030] 在本發明實施例中，采用包括箱體；設置在箱體上的倉門，用于在飛行器投遞物品 時被開啟，在接收到投遞的物品后被關閉；無線通信模塊，用于與飛行器通信并進行解鎖匹 配，以控制倉門的開啟或關閉的物品接收裝置，實現了自動控制倉門的開啟或者關閉，解決 了現有技術在物品投送到目的地之后無法自動卸貨的技術問題，達到了飛行器將物品送到 目的地之后自動卸貨的效果，同時，還避免了自動卸貨時需要人工引導飛行器降落，提高了 物品投送效率。
【附圖說明】
[0031] 此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
[0032] 圖1是根據本發明實施例的一種可選地物品接收裝置的示意圖；
[0033] 圖2是根據本發明實施例的一種可選的物品投遞系統的示意圖；
[0034] 圖3是根據本發明實施例的一種可選的物品接收方法的流程圖；以及
[0035] 圖4是根據本發明實施例的一種可選的物品投遞方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0036] 為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的 附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是