封閉停車場出入口智能計費和收費系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能計費和收費系統，特別涉及封閉停車場出入口智能計費和收費系統。
【背景技術】
[0002]現有封閉停車場中包括:進口處的攝像頭、電腦、欄桿以及在進口處配備的收費員；出口處的攝像頭、電腦、欄桿以及在出口配備的收費員；還包括了將所述進口處的電腦和出口處的電腦有線連接后，進行上傳數據的局域網服務器。
[0003]以小區停車場為例，現有技術的收費方法是需要進口處的攝像頭記錄下車輛的車牌號碼，然后電腦根據車牌號碼在系統中調取數據，并提前為車輛抬桿，但是在車輛進入停車場后需要管理員人工進行收費以及計時，消耗太多的人力成本。另外一種方式，是通過加裝地感，當車輛在一定范圍內靠近停車桿時，會觸發感應，提前為車輛抬桿。這種方式的缺點在于，不能進行車牌驗證，無法有效地防止陌生車輛進入小區。同時在車輛進入小區后，需要管理員人工進行收費以及計時，增加了管理的成本。
[0004]綜上看來，現有技術中封閉停車場存在如下缺點:
[0005]1、在封閉停車場中仍需要花費較為昂貴的費用組建局域網，施工成本和維護成本尚;
[0006]2、在封閉停車場中進出口都需要電腦和收費員，人力開銷高、物力消耗大；
[0007]3、在封閉停車場中車子離場的時候需要排隊繳費，很容易造成擁堵，給駕駛員也帶來焦躁情緒；
[0008]4、在封閉停車場中，記錄的車輛數據成為孤島，不能為交通誘導系統提供數據。
【發明內容】
[0009]有鑒于此，本發明的目的在于提出封閉停車場出入口智能計費和收費系統，增加了云端識別圖像功能，這樣一來有效地提高了車輛進入圖像識別的成功率。可實現自動抬桿，讓車輛用戶享受ETC式的收費方式，無需排隊，也無需改造現有的網絡。
[0010]同時，基于本發明提出的封閉停車場出入口智能計費和收費系統，無論是封閉式停車場還是非封閉式停車場，在原有的停車場地或者過路場地，只需加裝本發明中的智能停車盒子，即可實現車輛的圖像識別以及智能停車繳費。
[0011]基于上述目的本發明提供封閉停車場出入口智能計費和收費系統:包括:智能停車盒子、本地服務器、云端服務器和欄桿；
[0012]所述智能停車盒子設置在所述本地服務器上，包括:圖像處理模塊、網絡連接模塊、控制模塊；所述圖像處理模塊與所述網絡連接模塊連接，所述控制模塊與所述網絡連接模塊連接；所述圖像處理模塊，用于在車輛駛入時，采集所述車輛信息，得到車輛圖像；根據所述車輛圖像進行車輛識別，在本地或云端進行所述車輛識別；
[0013]所述網絡連接模塊，用于建立本地與云端連接；
[0014]所述控制模塊，用于在所述車輛駛出時，接收所述車輛的出庫請求，再次采集車輛信息，得到車輛圖像；同時停止計費；在云端或本地判斷是否繳費；若是，將信號發送至所述控制模塊，則從所述云端或本地發送已收費指令，控制所述欄桿進行抬桿；
[0015]若否，將信號發送至所述控制模塊，則從所述云端或本地發送待收費指令，不進行抬桿；
[0016]所述本地服務器與所述云端服務器連接，用于上傳備份并定時從所述云端進行下載同步更新。
[0017]在一些實施例中，所述本地服務器通過2G/3G/4G等移動通信網絡與所述云端服務器進行連接，
[0018]或，通過wifi網絡與所述云端服務器進行連接。
[0019]在一些實施例中，在所述本地服務器和/或云端服務器，通過存儲的歷史數據來彌補圖像數據的不清晰和缺損缺點而提高圖像識別率。
[0020]在一些實施例中，在所述本地服務器對車輛圖像進行識別，上傳車牌信息；
[0021]和/或在所述本地服務器上傳圖像后，到所述云端服務器進行識別；
[0022]和/或在本地提取特征圖像，上傳至所述云端服務器進行識別，所述特征圖像包括車牌圖像，車標，顏色和車形。
[0023]在一些實施例中，通過本地或者遠端服務器與云端進行上傳備份車輛信息，所述車輛信息包括:車輛圖像、車主ID、停車收費、停車時間、繳費信令等。
[0024]在一些實施例中，還包括與所述智能停車盒子連接的LED顯示模塊，所述LED顯示模塊包括:LED屏可視設備和語音可聽設備，
[0025]如果已經提前交費則提交到所述智能停車盒子并向所述欄桿發出抬杠指令；
[0026]如果沒有交費或者只繳納了部分費用，則在所述LED屏可視設備上顯示停車費金額、車牌號或車主信息，或通過所述語音可聽設備進行語音播報的所交費用。
[0027]在一些實施例中，收費員或車主也可以通過手機APP或微信公眾號來獲知停車費金額，在繳費成功后，則提交到所述智能停車盒子并向所述桿發出抬杠指令。
[0028]在一些實施例中，所述智能停車盒子還包括A/D模數轉換模塊或D/A數模轉換模塊，所述A/D模數轉換模塊用于將所述車輛圖像的模擬信號轉化為數字信號在所述圖像處理模塊輸入；所述D/A數模轉換模塊用于將在所述云端服務器調用的數字信號轉化為模擬信號在所述本地服務器上輸出。
[0029]在一些實施例中，所述智能停車盒子還包括以太網接入端口、廣播信息接入端口，所述以太網接入端口與所述控制模塊連接，用于通過以太網接入本地攝像頭，所述廣播信息接入端口與所述控制模塊連接，用于通過廣播信息覆蓋所述封閉停車場所占區域。
[0030]本發明的有益效果:
[0031]1.本發明只需要增加智能停車盒子，在現有封閉停車場中不需要要組建局域網，節省施工和維護成本。
[0032]2.本發明通過設置本地服務器，可以先在本地服務器進行儲存即使出現斷網的情況也能進行計時和計費。
[0033]3.本發明在進出口都不需要再設置安裝電腦。
[0034]4.本發明可以實現提前支付，若提供支付，則會將信號發送至所述控制模塊，則從所述云端或本地發送已收費指令，控制所述欄桿進行抬桿；從而實現車輛離場時不需要排隊，自動抬桿。
[0035]5.本發明中所述本地服務器與所述云端服務器連接，用于上傳備份并定時從所述云端進行下載同步更新，數據準確可靠，為移動誘導系統提供了可靠的數據支持。
[0036]6.本發明中可提供錯時停車服務、停車誘導、車位預約、免取卡停車等多元化服務。
【附圖說明】
[0037]圖1是本發明一實施例中封閉停車場出入口智能計費和收費系統的結構示意圖。
[0038]圖2是本發明一實施例中封閉停車場出入口智能計費和收費系統中智能停車盒子的結構示意圖。
[0039]其中，101-智能停車盒子，102-欄桿，103-云端服務器，104-本地服務器，1011-圖像處理模塊，1012-網絡連接模塊，1013-控制模塊，2014-LED顯示模塊，2015-D/A數模轉換模塊，2016-A/D模數轉換模塊，2017-太網接入端口，2018-廣播信息接入端口
【具體實施方式】
[0040]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0041]如圖1所示，是本發明一實施例中封閉停車場出入口智能計費和收費系統的結構示意圖。封閉停車場出入口智能計費和收費系統，包括:智能停車盒子101、本地服務器104、云端服務器103和欄桿102 ;所述智能停車盒子101設置在所述本地服務器104上，包括:圖像處理模塊1011、網絡連接模塊1012、控制模塊1013 ;所述圖像處理模塊1011與所述網絡連接模塊1012連接，所述控制模塊1013與所述網絡連接模塊1012連接；所述圖像處理模塊1011，用于在車輛駛入時，采集所述車輛信息，得到車輛圖像；根據所述車輛圖像進行車輛識別，在本地或云端進行所述車輛識別；本實施例中只需要增加智能停車盒子101，就能夠實現封閉停車場出入口智能計費和收費的功能，在現有封閉停車場中不需要要組建局域網，節省施工和維護成本。同時，在本實施例中，通過設置本地服務器104，可以先在本地服務器104進行儲存即使出現斷網的情況也能進行計時和計費。所述網絡連接模塊1012，用于建立本地與云端連接；所述控制模塊1013，用于在所述車輛駛出時，接收所述車輛的出庫請求，再次采集車輛信息，得到車輛圖像；同時停止計費；在云端或本地判斷是否繳費；若是，將信號發送至所述控制模塊1013，則從所述云端或本地發送已收費指令，控制所述欄桿102進行抬桿；若否，將信號發送至所述控制模塊1013，則從所述云端或本地發送待收費指令，不進行抬桿；所述本地服務器10