一種智能行車實時記錄系統和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種全新的行車實時記錄系統和方法。
【背景技術】
[0002]隨著汽車在社會的廣泛普及，交通事故發生的越來越頻繁，且在這中間有很多交通事故因為沒有得到及時的救助而導致事故人死亡或者傷情加重；另外，有一些犯罪分子會刻意制造交通事故，以要求賠償的方式對車主進行錢財詐騙，日益猖獗的“碰瓷”行為成為了一大社會傷害。為了解決上述問題，車主們一般會選擇在汽車上安裝行車記錄系統，這樣不僅能夠保障自身的行車安全，同時很大程度上能夠避免“碰瓷”事件的發生。
[0003]行車記錄系統目前常用方案是:內置中央處理器、存儲器、攝像頭、電源管理、加速度傳感器等模塊，在行車的過程中通過攝像頭來記錄周邊發生的情況同時通過加速度傳感器記錄汽車運行過程中的實時信息，之后再把記錄的數據和圖像存儲在硬盤或者SD (Secure Digital Memory Card，安全數碼卡)卡中，這樣，發生事故后可以通過讀取其中的圖像和數據信息作為事故現場分析的重要依據。
[0004]但是，目前的行車記錄系統中仍然存在很多缺點，如，I)現有的行車記錄系統中包括需要使用的模塊較多，導致其價格昂貴；2)現有的行車記錄系統為了使拍攝記錄的角度盡可能廣，一般會采用超廣角鏡頭(80°?110° (度))，這樣會導致攝像頭的鏡頭成像畫質較差，不利于后期影像信息的量化分析，且即使采用超廣角鏡頭，也不可能全景拍攝，會漏掉很大一部分信息；3)現有的行車記錄系統不夠智能，尤其是當車主受傷昏迷時，攝像頭雖然會一直采集數據，但由于存儲容量有限，當存儲容量滿時，會刪除掉前面保存的圖像和運動數據，重新保存新的數據，導致事故發生時相關數據的丟失，且不能進行報警，讓車主及時得到救助。
【發明內容】
[0005]針對上述問題，本發明旨在提供智能行車實時記錄系統和方法，其結合智能終端和距離傳感器，使得該智能行車實時記錄系統能夠實時記錄汽車行車過程中各個角度的狀況，尤其是當車主發生意外事故時，能夠及時報警，讓車主及時得到救助。
[0006]該智能行車實時記錄系統中包括:至少一個距離傳感器、旋轉支架以及內置攝像頭的智能終端，其中，
[0007]所述距離傳感器安裝在車身的外表面，用于測量所述車身距離周邊障礙物的距離；
[0008]所述旋轉支架安裝在所述車身的外表面，且在所述旋轉支架中包括了用于調整所述旋轉支架旋轉角度的支架控制器；
[0009]所述智能終端安裝在所述旋轉支架上，且與所述支架控制器電連接，所述支架控制器通過控制所述旋轉支架的旋轉角度以調節所述智能終端中攝像頭的拍攝角度；所述智能終端與每個所述距離傳感器之間通過無線連接實現數據的交互。
[0010]在本技術方案中，通過將距離傳感器檢測到的數據發送至智能終端中進行分析來判斷車身周圍是否有障礙物靠近以及判斷車身是否有與障礙物有發生相撞的可能，若有可能發生相撞，提醒用戶進行注意，若已經發生相撞，則通過智能終端將車身處所位置發送出去。
[0011]優選地，所述智能行車實時記錄系統中包括多個距離傳感器，所述多個距離傳感器均勻分布在所述車身的四周。
[0012]在本技術方案中，為了全方位的對行車過程中的車輛進行保護，我們在車身的四周均勻分布距離傳感器。
[0013]優選地，所述智能終端與所述支架控制器通過USB (Universal Serial Bus，通用串行總線)線連接。
[0014]優選地，每個所述距離傳感器中包括無線通信模塊，所述智能終端與每個所述距離傳感器之間通過無線傳輸方式實現數據的交互。
[0015]優選地，每個所述距離傳感器中包括藍牙模塊，所述智能終端與每個所述距離傳感器之間通過藍牙實現數據的交互。
[0016]本發明還提供了一種智能行車實時記錄方法，應用于上述智能行車實時記錄系統，所述智能行車實時記錄方法具體包括以下步驟:
[0017]SI將每個所述距離傳感器進行編號，并將所述編號發送至智能終端中進行存儲；
[0018]S2通過智能終端打開每個所述距離傳感器，同時打開所述智能終端內置的加速度傳感器、陀螺儀、指南針以及攝像頭；
[0019]S3所述距離傳感器檢測是否有障礙物靠近車身，且根據所述距離傳感器的檢測結果自動調整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對準所述障礙物進行拍攝；
[0020]S4獲取障礙物相對車身的速度進而獲取障礙物與車身相撞所需的時間，并根據獲取的所述時間判斷是否發出危險警告。
[0021]在本技術方案中，通過上述方法對障礙物進行判定，方法簡單，同時能夠實現對車身和車主的全方位的保護。
[0022]優選地，在步驟S3中，所述距離傳感器檢測是否有障礙物靠近車身，且根據所述距離傳感器的檢測結果自動調整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對準所述障礙物進行拍攝，具體包括以下步驟:
[0023]所述距離傳感器檢測是否有障礙物靠近車身，若所述距離傳感器檢測到只有一個障礙物靠近，且該障礙物與所述距離傳感器之間的距離小于第一預設距離，則所述智能終端獲取與該障礙物距離最近的距離傳感器的編號，自動調整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對準該障礙物進行拍攝；
[0024]若多個所述距離傳感器同時檢測到有障礙物靠近，且有多個所述障礙物與其對應的距離傳感器之間的距離都小于所述第一預設距離，則所述智能終端分別獲取每個所述距離傳感器的編號，隨后獲取與障礙物距離最近的距離傳感器對應的編號，自動調整智能終端中攝像頭的方向，使得所述攝像頭對準距離距離傳感器最近的障礙物進行拍攝。
[0025]在本技術方案中，對于只有一個障礙物靠近車身且該障礙物與距離傳感器之間的距離小于第一預設距離的情況，則只需要將攝像頭對住這個唯一會對行進車輛造成威脅的障礙物拍攝即可；對于有多個障礙物同時靠近車輛，且該多個障礙物與其對應的距離傳感器的距離都小于第一預設距離，甚至在距離傳感器設置的數量比較多的情況下，會出現多個傳感器同時探測到同一個障礙物靠近，則我們就從中選擇一個相對來說與距離傳感器最近的障礙物進行集中拍攝。當然，障礙物和車輛的相對位置可能一直在發生變化，因此在這個過程中，需要根據距離傳感器的數據不斷地調整攝像頭的方向。
[0026]優選地，在步驟S4中，獲取障礙物相對車身的速度進而獲取障礙物與車身相撞所需的時間，并根據獲取的所述時間判斷是否發出危險警告，具體包括以下步驟:
[0027]獲取車身相對每個與距離傳感器之間的距離小于第一預設距離的障礙物的速度，進而得到車身與每個所述障礙物相撞所需的時間，若存在一個障礙物與其對應的距離傳感器之間的距離小于第一預設距離同時該障礙物與車身相撞的時間小于第一預設時間，則發出危險警告；隨后判斷智能終端是否正在拍攝該障礙物，若攝像頭正在拍攝的不是該障礙物，則調整所述智能終端的拍攝方向使其對準該障礙物進行拍攝；
[0028]若每個與其對應的距離傳感器之間的距離小于所述第一預設距離的障礙物與車身相撞的時間都大于所述第一預設時間，則智能終端重新獲取車身相對每個接近的障礙物之間的速度，再進一步判斷是否發出危險警告；
[0029]若每個所述障礙物與其對應的距離傳感器的距離大于所述