改進結構的橫向水平移動機構及采用該機構的自動門禁裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動門禁裝置，屬于門禁裝置設備技術領域，尤其是指一種改進結構的橫向水平移動機構及采用該機構的自動門禁裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著城市軌道交通系統的日益發展，很多地區和國家，許多大中城市都正在準備或已經開始地鐵建設。自動售檢票系統，作為地鐵運營體系的重要組成部分和形象窗口，也在隨之得到飛快的發展和提升。而在自動售檢票系統中，自動檢票機是不可或缺的環節之一，其門禁裝置更是自動檢票機的核心部件，門禁裝置的控制質量和運行質量的好壞直接決定著自動檢票機的優劣和工作效果。
[0003]現有技術中，自動檢票機門禁裝置的門體控制一般包括對剪式、拍打式和凸盤伸縮式等幾種方式。例如，于2008年3月19日公告的中國實用新型專利(公告號為CN201037352Y)所公開的一種自動檢票機剪式門裝置，其門體的打開和關閉的傳動方式是由電機帶動偏心盤、連桿進而門體擺臂來實現的，其門體的打開和關閉呈對剪式(如圖1所示)，這種結構方式的門禁裝置存在下述缺點，即門體的接觸為點接觸，受力面積小，單位面積受力大，當門體控制系統異常或有其他意外事情發生時，容易對通行中的乘客造成身體傷害，因此，存在極大的安全隱患。
[0004]廣州市地下鐵道總公司為了解決上述問題，研發并申請了專利號為ZL201110181045.X的發明專利申請，將傳統技術中門板的對剪式結構改進為橫向水平移動式，減少了使用過程中的安全隱患，安全實用可靠。但是，從實際應用中發現，該技術方案的橫向水平移動機構的單個從動擺臂長度是單個主動擺臂長度的兩倍，而且從動擺臂的一端部是沿固定的上下垂直方向往復移動的，如果單片門板的傳動機構以上下兩個從動擺臂來計算的話，那么單片門板需要多預留至少一個從動擺臂的高度空間供兩個從動擺臂進行上下垂直位移，從而導致整機的體積較大，不利于現場的安裝和使用；另一方面，該技術方案的橫向水平移動機構的從動擺動臂一端是通過滑道迫使其垂直位移，門板在使用過程中有可能因外力影響而晃動，穩定性較差。因此，本發明專利申請即對上述技術問題進行的技術改進。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術中的問題，提供一種改進結構的橫向水平移動機構，該橫向水平移動機構整體結構簡單緊湊，設計合理，體積較小，能夠有效減小整機的空間。
[0006]本發明的另一目的在于提供一種采用上述改進結構的橫向水平移動機構的自動門禁裝置。
[0007]為了實現第一個目的，本發明按照以下技術方案實現:
[0008]一種改進結構的橫向水平移動機構，包括有支撐板、動力源和擺臂組件，所述擺臂組件包括有主動擺臂、從動擺臂、弧形軌道結構和水平定位結構，該主動擺臂的一端部活動設置于支撐板上且與動力源傳動連接，其另一端部與從動擺臂的一端部鉸接配合，該從動擺臂與主動擺臂的鉸接端部與弧形軌道結構連接配合，從動擺臂的另一端部與水平定位結構連接配合，保證主動擺臂和從動擺臂的鉸接端部沿弧形軌道結構的預定弧形軌跡移動而從動擺臂的另一端部沿橫向水平左右移動。
[0009]進一步，所述擺臂組件包括有第一擺臂部件和第二擺臂部件，其中:上述第一擺臂部件包括有第一主動擺臂、第一從動擺臂和第一弧形軌道結構，該第一主動擺臂的一端部活動設置于支撐板上且與動力源傳動連接，第一主動擺臂的另一端部與第一從動擺臂的一端部鉸接，該鉸接端部與第一弧形軌道結構連接，沿第一弧形軌道結構的預定弧形軌跡擺動；上述第二擺臂部件包括有第二主動擺臂、第二從動擺臂和第二弧形軌道結構，該第二主動擺臂的一端部活動設置于支撐板上且與第一主動擺臂傳動連接，由第一主動擺臂帶動反向同步轉動，第二主動擺臂的另一端部與第二從動擺臂的一端部鉸接，該鉸接端與第二弧形軌道結構連接，沿第二弧形軌道結構的預定弧形軌跡擺動；上述擺臂組件還包括有一水平定位用的連桿，該連桿的兩端分別與第一從動擺臂的另一端部和第二從動擺臂的另一端部鉸接，使得第一擺臂部件和第二擺臂部件始終以該連桿的中線為界對稱設置，進而該連桿兩端的鉸接端始終保持同步左右水平移動設置。
[0010]進一步，所述第一主動擺臂與支撐板的連接端部設置有第一扇形齒輪盤，所述第二主動擺臂與支撐板的連接端部設置有與上述第一扇形齒輪盤嚙合傳動連接的第二扇形齒輪盤，保證第一主動擺臂和第二主動擺臂同步反向擺動。
[0011]進一步，所述第一弧形軌道結構包括有主動齒輪和第一傳動齒輪，第一傳動齒輪通過軸承活動穿套在動力源輸出軸上，主動齒輪與第一從動擺臂的鉸接端緊固連接且與第一傳動齒輪嗤合傳動連接，保證第一從動擺臂的鉸接端沿著第一傳動齒輪的弧形外輪廓移動；所述第二弧形軌道結構包括有第二傳動齒輪和從動齒輪，第二傳動齒輪與上述第一傳動齒輪結構一致，其活動設置于支撐板上且與上述第一傳動齒輪嚙合傳動連接，從動齒輪與上述主動齒輪結構一致，其與第二從動擺臂的鉸接端緊固連接且與第二傳動齒輪嚙合傳動連接，保證第二從動擺臂的鉸接端沿著第二傳動齒輪的弧形外輪廓移動。
[0012]進一步，所述第一主動擺臂的長度等于第二主動擺臂的長度，第一從動擺臂的長度等于第二從動擺臂的長度，第一主動擺臂和第一從動擺臂的鉸接端的夾角與第二主動擺臂和第二從動擺臂的鉸接端的夾角度數相等且方向相反。
[0013]為了實現第二個目的，本發明按照以下技術方案實現:
[0014]一種采用上述改進結構的橫向水平移動機構的自動門禁裝置，包括有門板，所述門板的一端側與擺臂組件的從動擺臂的水平移動端部連接配合，使得門板在打開或關閉過程中始終保持橫向水平移動。
[0015]進一步，所述橫向水平移動機構包括有支撐板、動力源和擺臂組件，該擺臂組件包括有第一擺臂部件和第二擺臂部件，其中:上述第一擺臂部件包括有第一主動擺臂、第一從動擺臂和第一弧形軌道結構，該第一主動擺臂的一端部活動設置于支撐板上且與動力源傳動連接，第一主動擺臂的另一端部與第一從動擺臂的一端部鉸接，該鉸接端部與第一弧形軌道結構連接，沿第一弧形軌道結構的預定弧形軌跡擺動；上述第二擺臂部件包括有第二主動擺臂、第二從動擺臂和第二弧形軌道結構，該第二主動擺臂的一端部活動設置于支撐板上且與第一主動擺臂傳動連接，由第一主動擺臂帶動反向同步轉動，第二主動擺臂的另一端部與第二從動擺臂的一端部鉸接，該鉸接端與第二弧形軌道結構連接，沿第二弧形軌道結構的預定弧形軌跡擺動；上述擺臂組件還包括有一與門板的一端側緊固連接的連桿，該連桿的兩端分別與第一從動擺臂的另一端部和第二從動擺臂的另一端部鉸接，使得第一擺臂部件和第二擺臂部件始終以該連桿的中線為界對稱設置，并與弧形軌道結構協同工作保證該連桿兩端的鉸接端始終保持同步左右水平移動設置，保證門板在打開或關閉過程中始終保持橫向水平移動。
[0016]進一步，所述第一主動擺臂與支撐板的連接端部設置有第一扇形齒輪盤，所述第二主動擺臂與支撐板的連接端部設置有與上述第一扇形齒輪盤嚙合傳動連接的第二扇形齒輪盤，保證第一主動擺臂和第二主動擺臂同步反向擺動。
[0017]進一步，所述第一弧形軌道結構包括有主動齒輪和第一傳動齒輪，第